人形機(jī)器人設(shè)計

②從雙足機(jī)器人到人形機(jī)器人的過程中，忽略雙臂舵機(jī)的控制，導(dǎo)致運動不穩(wěn)，最終改正用24路舵機(jī)控制板完成對17個舵機(jī)的完全控制，完全模仿人類走路，腿向前邁進(jìn)，手臂向后擺的姿態(tài)。市場應(yīng)用前景分析人形機(jī)器人是一類能雙足行走的智能機(jī)器人，與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，有很大的優(yōu)勢，但人形機(jī)器人也遠(yuǎn)比傳統(tǒng)機(jī)器人要復(fù)雜。人形機(jī)器人是具備人類外形特征和行動能力的智能機(jī)器人，可以采用雙腿行走方式，通過手臂和身體的協(xié)調(diào)完成一些簡單的功能，以及通過簡單的語音和人類交流。與傳統(tǒng)的機(jī)器人相比，人形機(jī)器人具有顯著的優(yōu)勢。人形機(jī)器人的出現(xiàn)是控制科學(xué)、傳感器技術(shù)、人工智能。材料科學(xué)等學(xué)科的技術(shù)進(jìn)步，以及機(jī)器人使用范圍的擴(kuò)大和人類日常生活重要的產(chǎn)物，人形機(jī)器人以與人近似的形態(tài)出現(xiàn)，對人類來說就不會感到特別的陌生，也不會產(chǎn)生排斥心理，更容易被人類所接受，所以人形機(jī)器人將是未來的日常應(yīng)用中最重要的智能機(jī)器人。從人形機(jī)器人誕生那天起，科研人員一直都砸尋求更前進(jìn)的技術(shù)，我們可以看到研究者的主要工作集中在行走機(jī)構(gòu)的控制方法上，這是因為，人形機(jī)器人的最大特點就是和人類一樣雙足行走，但是雙足行走方式雖然是最有效的行走方式，但同時也是相對復(fù)雜因此，要使機(jī)器人貼近人的行走姿態(tài)還需要大量的研究工作?，F(xiàn)階段，全國所有產(chǎn)業(yè)都進(jìn)入轉(zhuǎn)型階段，先提倡科技創(chuàng)業(yè)、科技發(fā)展，中國目前急需擺脫“制造”大國的國情，從而發(fā)展科技，成為“智造”大國。機(jī)器人具有較高的可以含量，而且目前正處于快速發(fā)展的階段，具有廣大的市場，在不就的將來，機(jī)器人將進(jìn)入我們的家庭，成為生活的必須品，而人形機(jī)器人又是機(jī)器人行業(yè)中的佼佼者，具有更為廣闊的市場和更好的發(fā)展前景。項目心得設(shè)計往往離不開自己的閱歷，經(jīng)驗的積累固然可以從書本上學(xué)到不少，但是事非躬親很難在腦海中留下深刻的印象，對別人的經(jīng)驗，自己沒有一定的基礎(chǔ)，要理解吸收真的是一件很不容易的事。這次人形機(jī)器人項目培養(yǎng)了我們的探究實踐能力，實際上就是要培養(yǎng)了我們的觀察發(fā)現(xiàn)能力、質(zhì)疑創(chuàng)新能力和綜合實踐能力。在項目過程中，我們會經(jīng)常提出一些有針對性、有目的的問題，讓我們親自去調(diào)查研究，親自去操作體驗，從而經(jīng)歷獲取知識的過程，在觀察思考、體驗中感悟，得到啟迪。做項目的時候，重要的不是自己如何快速地將自己分配的任務(wù)做完，而是要注重團(tuán)隊合作，共同進(jìn)步。每完成一個新的項目都是一次新的體驗，在一個新的團(tuán)隊中，我們要做的就是發(fā)揮自己的長處，使整個團(tuán)隊產(chǎn)生更大的能量。在課余時間里，通過網(wǎng)絡(luò)以及老師學(xué)長們對我們的指導(dǎo)來完成人形機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計，該項目完成后，我將給自己制定一個新的目標(biāo)，重新出發(fā)、再接再厲。機(jī)器人的設(shè)計分析是機(jī)械電子工程專業(yè)的重中之重，我們小組成員也非常珍惜這次機(jī)會來完成這個項目，整個過程中，我們遇到了許多問題，其中包括控制以及機(jī)械臂的分析問題，但是我們很耐心的去發(fā)現(xiàn)問題的所在，去努力的盡最大的努力解決它們，其中你的收獲巨大，但是在這個項目過程中，我們也留有遺憾，希望能在今后的兩周中繼續(xù)完善，使自己的能力水平得到繼續(xù)的提升。同時在項目進(jìn)行過程中，我組三人充分發(fā)揮了團(tuán)隊的協(xié)作精神，都認(rèn)真且負(fù)責(zé)地完成了自己的本職工作，為我們小組項目的成功都做了應(yīng)有的貢獻(xiàn)。參考文獻(xiàn)劉杰.機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)與產(chǎn)品設(shè)計,冶金工業(yè)出版社,2003李廣弟朱月秀冷祖祁.單片機(jī)基礎(chǔ),北京航空航天大學(xué)出版社,2007熊有倫.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ),華中科技大學(xué)出版社,1995附件一成本分析我們經(jīng)過對人形機(jī)器人的建模以及市場調(diào)查，我們的人形機(jī)器人的成本如表：表1成本分析表零件單價數(shù)量合計（元）RCT632單片機(jī)31131舵機(jī)11.317192.1變壓模塊32612V電源（帶充電器）84184多功能支架5.51688長U支架428短U支架3.512