畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-起重機(jī)變幅液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

緒論本課題研究的背景、意義和目的，以及國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀的概述。ghbygdadgsdhrdhad起重機(jī)概述起重機(jī)的定義起重機(jī)是一種起升、搬運(yùn)重物的機(jī)械設(shè)備，廣泛應(yīng)用于建筑、港口、礦山等領(lǐng)域。起重機(jī)的分類起重機(jī)可分為橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、塔式起重機(jī)等，根據(jù)不同的用途和工作條件選擇合適的類型。起重機(jī)的特點(diǎn)起重機(jī)具有提升重物、水平移動(dòng)重物、旋轉(zhuǎn)等功能，能夠大幅提升工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。起重機(jī)的液壓系統(tǒng)11.高效性液壓系統(tǒng)能夠?qū)⒁簤耗芨咝У剞D(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而提升起重機(jī)的效率。22.精確控制液壓系統(tǒng)可以通過(guò)控制油液流量和壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)動(dòng)作的精確控制。33.安全可靠液壓系統(tǒng)具有過(guò)載保護(hù)、安全閥等安全裝置，確保起重機(jī)安全運(yùn)行。44.結(jié)構(gòu)緊湊液壓系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)成緊湊的結(jié)構(gòu)，減少起重機(jī)的體積和重量。液壓系統(tǒng)的組成液壓泵液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，為系統(tǒng)提供液壓油。液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)起重機(jī)工作。液壓閥液壓閥是液壓系統(tǒng)的控制元件，控制液壓油的流量、壓力和方向，實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)的控制。液壓油箱液壓油箱是液壓系統(tǒng)的儲(chǔ)油容器，儲(chǔ)存液壓油，并提供冷卻和過(guò)濾功能。液壓系統(tǒng)的工作原理液壓油的傳遞液壓泵將動(dòng)力機(jī)提供的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能，通過(guò)液壓管路輸送到液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。液壓油的控制液壓控制閥控制液壓油的流量和方向，并根據(jù)需要改變液壓系統(tǒng)的壓力。液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)利用液壓能將油壓轉(zhuǎn)換成機(jī)械力，完成起重機(jī)的起升、下降、旋轉(zhuǎn)、行走等動(dòng)作。變幅液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求可靠性變幅液壓系統(tǒng)需具備高可靠性，以保證起重機(jī)的安全運(yùn)行，避免因故障而導(dǎo)致事故發(fā)生。安全性系統(tǒng)應(yīng)具有完善的安全保護(hù)措施，防止超載、超速、超行程等危險(xiǎn)情況出現(xiàn)。穩(wěn)定性變幅過(guò)程應(yīng)平穩(wěn)、精確，避免抖動(dòng)、沖擊等現(xiàn)象，確保起重作業(yè)的穩(wěn)定性。效率系統(tǒng)應(yīng)具有較高的工作效率，滿足起重機(jī)快速、高效地完成作業(yè)的要求。變幅液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案1方案選擇選擇合適的變幅機(jī)構(gòu)類型2方案評(píng)估評(píng)估方案的可行性與優(yōu)劣3方案優(yōu)化優(yōu)化方案設(shè)計(jì)，提高效率4方案確定確定最終的變幅方案變幅液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。方案選擇需要根據(jù)起重機(jī)的工作要求、負(fù)載能力、工作范圍等因素進(jìn)行綜合考慮。方案評(píng)估包括可行性分析、安全性評(píng)估、成本評(píng)估等。方案優(yōu)化旨在提高效率、降低成本、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。最終確定最優(yōu)的設(shè)計(jì)方案，確保系統(tǒng)性能和可靠性。液壓系統(tǒng)的主要部件選型液壓泵液壓泵是液壓系統(tǒng)的心臟，其主要作用是將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能，為整個(gè)系統(tǒng)提供壓力油。選型時(shí)應(yīng)考慮流量、壓力、轉(zhuǎn)速、功率等因素，并與實(shí)際需求相匹配。液壓油缸液壓油缸是將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。選型時(shí)應(yīng)考慮缸徑、行程、工作壓力等因素，并根據(jù)負(fù)載和工作環(huán)境選擇合適的類型。液壓閥液壓閥是控制液壓系統(tǒng)中液壓油流向、壓力、流量等參數(shù)的關(guān)鍵部件。選型時(shí)應(yīng)考慮閥類型、工作壓力、流量、控制方式等因素，并與實(shí)際需求相匹配。液壓管路液壓管路是連接液壓系統(tǒng)各部件的通道，其主要作用是傳輸液壓油。選型時(shí)應(yīng)考慮管路尺寸、材質(zhì)、耐壓強(qiáng)度等因素，并確保管路密封性和可靠性。液壓油缸的設(shè)計(jì)油缸結(jié)構(gòu)液壓油缸是起重機(jī)變幅系統(tǒng)的重要組成部分，它將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)臂架的升降和伸縮。力學(xué)分析根據(jù)起重機(jī)的負(fù)載和工作要求，選擇合適的油缸尺寸和規(guī)格，并進(jìn)行力學(xué)分析，確保油缸能夠承受工作壓力和負(fù)荷。密封設(shè)計(jì)密封設(shè)計(jì)是油缸設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)，需要選擇合適的密封材料和結(jié)構(gòu)，保證油缸的密封性能，防止泄漏。輔助設(shè)計(jì)利用CAD軟件進(jìn)行油缸的設(shè)計(jì)和仿真分析，優(yōu)化油缸結(jié)構(gòu)，提高其可靠性和效率。液壓泵的選型性能參數(shù)主要考慮流量、壓力、轉(zhuǎn)速、功率等參數(shù)，應(yīng)滿足系統(tǒng)工作要求。同時(shí)也要考慮泵的效率、噪音、振動(dòng)等因素，以確保系統(tǒng)平穩(wěn)高效運(yùn)行。工作環(huán)境應(yīng)選擇適應(yīng)系統(tǒng)工作環(huán)境的液壓泵，例如溫度、濕度、介質(zhì)類型、污染程度等，以保證泵的可靠性及使用壽命。經(jīng)濟(jì)因素綜合考慮泵的采購(gòu)成本、運(yùn)行成本、維修成本等因素，選擇性價(jià)比最高的液壓泵。安裝尺寸應(yīng)選擇適合起重機(jī)安裝空間的液壓泵，并考慮與其他部件的匹配性。液壓電磁閥的選型流量電磁閥流量應(yīng)滿足系統(tǒng)要求。過(guò)大則造成能量浪費(fèi)，過(guò)小則影響系統(tǒng)性能。壓力電磁閥工作壓力應(yīng)匹配系統(tǒng)壓力，過(guò)低則無(wú)法正常工作，過(guò)高則易造成損壞。響應(yīng)時(shí)間電磁閥的響應(yīng)時(shí)間是指從控制信號(hào)輸入到閥門打開(kāi)或關(guān)閉所需時(shí)間，應(yīng)滿足系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要求。可靠性電磁閥的可靠性至關(guān)重要，應(yīng)選擇耐久性強(qiáng)、抗污染能力強(qiáng)的產(chǎn)品。液壓管路的設(shè)計(jì)管路布局合理規(guī)劃管路走向，避免交叉和干涉，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。管路連接選擇合適的管路連接方式，如法蘭連接、螺紋連接等，確保連接牢固。壓力損失考慮管路阻力，計(jì)算壓力損失，選擇合適的管徑，保證油液流動(dòng)順暢。溫度影響考慮液壓油溫度變化的影響，選擇合適的管路材料和尺寸，防止熱膨脹影響系統(tǒng)性能。液壓系統(tǒng)的控制策略11.開(kāi)環(huán)控制開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)通過(guò)預(yù)先設(shè)定的程序控制液壓系統(tǒng)，簡(jiǎn)單易行，但精度較低。22.閉環(huán)控制閉環(huán)控制系統(tǒng)通過(guò)反饋信號(hào)調(diào)整系統(tǒng)，具有較高的精度和穩(wěn)定性，適合對(duì)精度要求較高的場(chǎng)合。33.混合控制混合控制系統(tǒng)結(jié)合開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)，提高系統(tǒng)效率，并滿足不同工況下的控制需求。44.智能控制智能控制系統(tǒng)利用人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制和優(yōu)化控制，提高系統(tǒng)效率和安全性。液壓系統(tǒng)的安全保護(hù)安全保護(hù)裝置液壓系統(tǒng)需配備各種安全保護(hù)裝置。常見(jiàn)的裝置包括安全閥、超壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、限位開(kāi)關(guān)、緊急停止按鈕等。安全閥可防止系統(tǒng)壓力過(guò)高。超壓保護(hù)可監(jiān)測(cè)系統(tǒng)壓力，并在壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)自動(dòng)切斷液壓泵。過(guò)載保護(hù)可監(jiān)測(cè)液壓缸負(fù)載，并在負(fù)載超過(guò)設(shè)定值時(shí)自動(dòng)停止液壓缸。限位開(kāi)關(guān)可防止液壓缸運(yùn)動(dòng)超限。緊急停止按鈕可快速切斷系統(tǒng)電源，停止液壓缸運(yùn)動(dòng)。安全操作規(guī)程操作人員需嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程。操作規(guī)程包括以下內(nèi)容：熟悉液壓系統(tǒng)的工作原理和操作方法。檢查液壓系統(tǒng)是否完好，液壓油是否充足。操作時(shí)應(yīng)緩慢、平穩(wěn)，避免劇烈沖擊。嚴(yán)禁在液壓系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)進(jìn)行維修或調(diào)整。發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)停止運(yùn)行，并通知維修人員。液壓系統(tǒng)的仿真分析1建立模型使用仿真軟件建立起重機(jī)變幅液壓系統(tǒng)的模型，包括液壓元件、管路、控制系統(tǒng)等。2參數(shù)設(shè)置根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)和實(shí)際工況設(shè)置仿真模型中的參數(shù)，例如液壓油的粘度、液壓元件的性能參數(shù)等。3仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，模擬起重機(jī)在不同工況下的運(yùn)行狀態(tài)，觀察液壓系統(tǒng)的性能指標(biāo)，例如壓力、流量、速度等。4結(jié)果分析分析仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果，評(píng)估液壓系統(tǒng)的性能，找出潛在的問(wèn)題，優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。液壓系統(tǒng)的試驗(yàn)驗(yàn)證試驗(yàn)驗(yàn)證是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程中不可或缺的環(huán)節(jié)，通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證可以驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的合理性，并發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)缺陷，及時(shí)進(jìn)行改進(jìn)。1功能測(cè)試驗(yàn)證液壓系統(tǒng)是否能夠正常工作，滿足設(shè)計(jì)要求。2性能測(cè)試評(píng)估液壓系統(tǒng)的性能指標(biāo)，如效率、穩(wěn)定性等。3可靠性測(cè)試考察液壓系統(tǒng)的可靠性和耐久性。4安全性測(cè)試驗(yàn)證液壓系統(tǒng)是否符合安全標(biāo)準(zhǔn)。試驗(yàn)驗(yàn)證可以分為功能測(cè)試、性能測(cè)試、可靠性測(cè)試和安全性測(cè)試等，通過(guò)模擬實(shí)際工況進(jìn)行測(cè)試，分析數(shù)據(jù)，得出結(jié)論，并根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行必要的調(diào)整和改進(jìn)，最終確保液壓系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。液壓系統(tǒng)的故障診斷11.故障現(xiàn)象分析觀察液壓系統(tǒng)運(yùn)行情況，識(shí)別故障現(xiàn)象，例如漏油、壓力不足、速度過(guò)慢等。22.故障原因分析分析故障現(xiàn)象產(chǎn)生的原因，例如元件損壞、管路堵塞、控制系統(tǒng)故障等。33.故障定位根據(jù)故障現(xiàn)象和原因分析，確定故障發(fā)生的具體部位，例如液壓泵、液壓缸、液壓閥等。44.故障排除針對(duì)故障原因進(jìn)行修理或更換元件，并進(jìn)行調(diào)試，確保液壓系統(tǒng)正常運(yùn)行。液壓系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)定期檢查定期檢查液壓系統(tǒng)各個(gè)部件，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決。更換液壓油定期更換液壓油，保證液壓油的清潔度和性能。清潔濾芯定期清潔液壓系統(tǒng)的濾芯，防止雜質(zhì)進(jìn)入液壓系統(tǒng)。安全操作嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，確保操作人員安全。液壓系統(tǒng)的節(jié)能優(yōu)化節(jié)能型液壓元件采用高效節(jié)能的液壓元件，如高效率液壓泵、低摩擦液壓閥，減少能量損失。優(yōu)化液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，減少管路長(zhǎng)度和彎曲度，降低壓力損失。降低負(fù)荷需求合理規(guī)劃起重作業(yè)，盡量減少不必要的動(dòng)作，降低液壓系統(tǒng)運(yùn)行負(fù)荷。監(jiān)控與管理實(shí)時(shí)監(jiān)控液壓系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決節(jié)能問(wèn)題。液壓系統(tǒng)的可靠性分析故障模式與影響分析通過(guò)故障樹(shù)分析(FTA)和失效模式與影響分析(FMEA)等方法，識(shí)別潛在的故障模式，評(píng)估其對(duì)系統(tǒng)可靠性的影響?？煽啃灾笜?biāo)評(píng)估計(jì)算系統(tǒng)MTBF(平均故障間隔時(shí)間)、MTTR(平均維修時(shí)間)和可用性等指標(biāo)，評(píng)估系統(tǒng)的可靠性水平。可靠性設(shè)計(jì)措施根據(jù)可靠性分析結(jié)果，提出改進(jìn)措施，如采用高可靠性元器件、優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng)。可靠性試驗(yàn)驗(yàn)證通過(guò)模擬實(shí)際工況的可靠性試驗(yàn)，驗(yàn)證系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改進(jìn)措施，確保系統(tǒng)的可靠性符合要求。液壓系統(tǒng)的環(huán)境影響分析噪音污染液壓系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生噪音，影響周圍環(huán)境。選擇低噪音液壓元件，優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，降低噪音排放。廢液排放液壓油泄漏會(huì)污染環(huán)境，因此要重視液壓系統(tǒng)的密封性，定期檢查維護(hù)，減少泄漏。溫室氣體排放液壓系統(tǒng)生產(chǎn)制造和使用過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生二氧化碳等溫室氣體，應(yīng)采用節(jié)能環(huán)保的液壓元件和技術(shù)，降低排放。廢油處理液壓油更換或泄漏后，應(yīng)妥善處理，防止污染土壤和水源。要選擇可回收或生物降解的液壓油。液壓系統(tǒng)的成本分析液壓系統(tǒng)的成本分析是設(shè)計(jì)過(guò)程中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，它涉及到系統(tǒng)各部件的采購(gòu)成本、加工制造成本、安裝調(diào)試成本以及維護(hù)保養(yǎng)成本等。成本分析需要綜合考慮系統(tǒng)的可靠性、安全性、效率、節(jié)能性和環(huán)境友好性等因素，并通過(guò)合理的成本控制策略，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)成本的優(yōu)化。$100K總成本包括設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、維護(hù)等$50K液壓元件泵、閥、缸、管路等$20K人工成本設(shè)計(jì)、制造、安裝、維護(hù)$10K其他成本運(yùn)輸、保險(xiǎn)、稅費(fèi)等液壓系統(tǒng)的應(yīng)用前景11.廣泛應(yīng)用液壓系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于起重機(jī)、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等領(lǐng)域。22.技術(shù)升級(jí)液壓系統(tǒng)不斷升級(jí)，提高效率，節(jié)約能源，降低成本。33.智能化發(fā)展智能液壓系統(tǒng)將成為未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化控制。44.創(chuàng)新應(yīng)用液壓系統(tǒng)將應(yīng)用于更多領(lǐng)域，例如醫(yī)療、航空航天等領(lǐng)域。液壓系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀國(guó)外研究現(xiàn)狀國(guó)外在液壓系統(tǒng)研究方面起步較早，技術(shù)成熟。主要研究方向包括：高性能液壓元件、智能控制、節(jié)能環(huán)保等。國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀近年來(lái)，我國(guó)在液壓系統(tǒng)研究方面取得了顯著進(jìn)展。主要研究方向包括：高壓液壓系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)仿真、液壓系統(tǒng)故障診斷等。液壓系統(tǒng)的創(chuàng)新點(diǎn)智能控制采用先進(jìn)的智能控制算法，提高液壓系統(tǒng)的效率和安全性，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)節(jié)、故障診斷和預(yù)測(cè)性維護(hù)。節(jié)能優(yōu)化通過(guò)優(yōu)化液壓元件和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，降低能耗，實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保，滿足可持續(xù)發(fā)展的需求。集成化設(shè)計(jì)將液壓系統(tǒng)與其他系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)高度集成化，提高整體性能和可靠性，簡(jiǎn)化操作和維護(hù)。數(shù)字化轉(zhuǎn)型利用數(shù)字化技術(shù)，建立數(shù)字孿生模型，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障預(yù)警和數(shù)據(jù)分析，提升液壓系統(tǒng)的智能化水平。液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程需求分析首先進(jìn)行需求分析，明確起重機(jī)的工作范圍、載荷、工作速度等參數(shù)，為后續(xù)的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。方案設(shè)計(jì)根據(jù)需求分析結(jié)果，進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，選擇合適的液壓元件，確定液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理。參數(shù)計(jì)算根據(jù)設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行參數(shù)計(jì)算，確定液壓元件的尺寸、性能參數(shù)等，確保液壓系統(tǒng)能夠滿足設(shè)計(jì)要求。系統(tǒng)仿真使用仿真軟件對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析，驗(yàn)證其性能和安全性，并進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)調(diào)試完成系統(tǒng)組裝后，進(jìn)行調(diào)試工作，確保液壓系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行，并進(jìn)行性能測(cè)試。系統(tǒng)優(yōu)化根據(jù)調(diào)試結(jié)果，對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，提高其效率和可靠性。液壓系統(tǒng)的技術(shù)路線總體設(shè)計(jì)路線從系統(tǒng)需求分析開(kāi)始，確定系統(tǒng)功能和性能指標(biāo)。然后進(jìn)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，選擇合適的液壓元件和控制策略。最后進(jìn)行系統(tǒng)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，確保系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵技術(shù)路線液壓元件選型和匹配液壓系統(tǒng)控制策略設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)仿真分析和優(yōu)化液壓系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和調(diào)試液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)1系統(tǒng)需求分析確定系統(tǒng)性能指標(biāo)和功能需求2方案設(shè)計(jì)制定液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案3部件選型選擇合適的液壓元件4管路設(shè)計(jì)規(guī)劃液壓系統(tǒng)管路布局5系統(tǒng)調(diào)試對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試和優(yōu)化液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，需要經(jīng)過(guò)多個(gè)步驟。首先進(jìn)行系統(tǒng)需求分析，確定系統(tǒng)的性能指標(biāo)和功能需求。然后進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，制定液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，包括液壓元件的選擇、管路的設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的選擇等。接下來(lái)進(jìn)行部件選型，選擇合適的液壓元件，例如液壓泵、液壓缸、液壓閥等。之后進(jìn)行管路設(shè)計(jì)，規(guī)劃液壓系統(tǒng)管路布局，并進(jìn)行強(qiáng)度校核和泄漏分析。最后進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試和優(yōu)化，使其能夠滿足設(shè)計(jì)要求。液壓系統(tǒng)的應(yīng)用案例液壓系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種起重機(jī)，如汽車起重機(jī)、履帶起重機(jī)、塔式起重機(jī)等。例如，汽車起重機(jī)