飛思卡爾K60入門

1、山東大學(xué)kintis系列的培訓(xùn)，ARM Cortex-M4的學(xué)習(xí)和實踐，山東大學(xué)智能車工作室紀(jì)成2013年3月，是飛思卡爾kintis系列，山東大學(xué)kintis培訓(xùn)，飛思卡爾kintis功能特性，K60開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)介紹，ia 基于K60碼幀分析，K60外圍資源在智能車上的應(yīng)用，K60學(xué)習(xí)資源整理，1，ARM發(fā)展史，1，飛思卡kintis功能特性，山東大學(xué)kintis訓(xùn)練，2，ARMv7處理器分類，3，ARM Cortex-M4特性，4，飛思卡kint K60內(nèi)部資源介紹，ARM發(fā)展史山東大學(xué)kinitis培訓(xùn)，ARM體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷史，ARMv7處理器分類，山東大學(xué)kinitis培訓(xùn)，ARMv

2、7應(yīng)用分類：應(yīng)用處理器(Cortex-A系列)應(yīng)用程序p 實時控制器(Cortex-R系列)實時處理器(Cortex-M系列)微控制器、ARM Cortex-M4特性、ARM Cortex-M4處理器采用擴(kuò)展的單時鐘周期乘法相加(MAC )單元、優(yōu)化的單指令多數(shù)據(jù)(SIMD )指令、飽和運算指令和可選的單精度浮點單元(FPU )，基于Cortex-M4系列的幾種創(chuàng)新技術(shù)。 RISC處理器核心、高性能32位CPU、確定性運算、低延遲三級管線、最高1.25DMIPS/MHz Thumb-2指令集、16/32位指令的最佳混合、提供最佳代碼密度的低功耗模式是， 對應(yīng)于多種狀態(tài)的低功耗模式的嵌套向量中斷

3、控制器(NVIC )是廣泛的工具和RTOS，它支持以低延遲、低抖動中斷響應(yīng)、純c創(chuàng)建中斷服務(wù)例程并能使中斷處理變得出色廣泛的第三方工具支持，Cortex微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)(CMSIS )最大限度地縮短了開發(fā)周期和難易度的CoreSight調(diào)試和跟蹤，JTAG和2針串行調(diào)試(SWD )連接，媽媽山東大學(xué)kintis培訓(xùn)，飛思卡爾kintis培訓(xùn)，山東大學(xué)kintis培訓(xùn)，山東大學(xué)kintis培訓(xùn)，飛思卡爾kintis系列，山東大學(xué)kintis培訓(xùn)，增加分段液晶驅(qū)動增加模擬測量引擎、以太網(wǎng)和硬件加密、增加USB功能增加圖形液晶驅(qū)動、以太網(wǎng)、硬件加密、溫度檢測和DRAM控制器、kintis命名規(guī)則

4、、山東大學(xué)kintis培訓(xùn)、K60內(nèi)部資源介紹K60內(nèi)部資源介紹，山東大學(xué)kintis培訓(xùn)，K60內(nèi)部資源介紹，山東大學(xué)kintis培訓(xùn)，K60內(nèi)部資源介紹，山東大學(xué)kintis培訓(xùn)，山東大學(xué)kintis培訓(xùn)，山東大學(xué)kintis培訓(xùn)軟件應(yīng)用程序、調(diào)試工具、開發(fā)環(huán)境、其他支持、kintis開發(fā)環(huán)境、支持kintis開發(fā)的IDE (集成開發(fā)環(huán)境)目前包括CodeWarrior10.1或更高版本、IAR6.1或更高版本和kel MK (山東大學(xué)kintis培訓(xùn)，kintis開發(fā)環(huán)境，山東大學(xué)kintis培訓(xùn)，CodeWarrior10.2，kintis開發(fā)環(huán)境，山東大學(xué)kintis培訓(xùn)，IAR 6

5、.3，kintis開發(fā)環(huán)境，山東大學(xué)kintis培訓(xùn)，開發(fā)環(huán)境山東大學(xué)kintis培訓(xùn)kintis調(diào)試工具，現(xiàn)在kintis調(diào)試工具主要是飛思卡爾自己的OSBDM和USBDM，P /使能PTE10設(shè)定為gpio gpioe _ pddr|=110/pte10，設(shè)定為GPIOE_PDOR /輸出pte10輸出為0，A/D模塊，山東大學(xué)Kinetis培訓(xùn)，K60的AD模塊特征：(1)最高16位的AD轉(zhuǎn)換精度，逐次近似型，速度沒有問題，而且這種精度非常難實現(xiàn)，再次將-估計得很高最多4對差分模擬輸入通道和24個單端模擬輸入通道，充分應(yīng)用于一般工業(yè)(3)輸出精度是可選的，差分模式可以編程為16位、13位

6、、11位和9位模式，單端模式可以編程為10位和8位(4)輸入時鐘可以選擇bus_clock、bus_clock/2、ALTCK、ADACK四種時鐘(5)內(nèi)置用于監(jiān)視芯片溫度的內(nèi)部溫度傳感器(6)硬件平均功能，AD 帶自校準(zhǔn)模式(8)最大64倍PGA (可編程增益放大器)。模數(shù)，山東大學(xué)Kinetis培訓(xùn)模數(shù)， ADCx_SC1nADC狀態(tài)和控制寄存器1 ADCx_CFG1ADC配置寄存器1 adcx _ CFG 23354 ADC配置寄存器2 ADCx_RnADC結(jié)果寄存器ADCx_SC2ADC狀態(tài)和控制寄存器2 A/D模塊山東大學(xué)Kinetis培訓(xùn)，void ADC _ init1(void

7、 ) sim _ sc gcc3|=(sim _ sc gcc3_ ad c1_ mask； ADC1柵極時鐘ADC1_CFG1=ADC_CFG1_ADIV(3) /輸入時鐘8分配| ADC_CFG1_MODE(0) /8位精度| ADC_CFG1_ADICLK(0)； /時鐘源為Busclk ADC1_SC2=0； ad C1 _ sc1a=ADC _ SC1 _ adch (20 ) ad1 _ 20頻道ADC1_SC1A /轉(zhuǎn)換完成禁止中斷)、ADC初始化函數(shù)：A/D模塊、山東大學(xué)Kinetis訓(xùn)練、void read _ at D1 (uint8* ) 寫入轉(zhuǎn)換到ADCx_SC1A (

8、！ (ADC1_SC1A )，ADC讀取函數(shù)：PWM模塊，山東大學(xué)Kinetis訓(xùn)練，F(xiàn)TM模塊特征： 1，時鐘源是可選的，F(xiàn)TM的時鐘源來自系統(tǒng)時鐘或外部時鐘。 可以對時鐘進(jìn)行分頻，分頻比為1、2、4、8、16、32、64， 在128處，這是計時器的特性，2、最多三個FTM計時器FTM0、FTM1和FTM2可設(shè)定為所有的信道都處于中心對準(zhǔn)的PWM輸出模式，具有三個自由計數(shù)器或獨立的三電路PWM模塊。 而且，能夠級聯(lián)FTM計時器的每個信道以生成PWM信號的4.PWM信道可以成對地操作在相同的輸出或互補(bǔ)的輸出中，并且每個信道可以獨立地輸出，而每個信道可以成對地在互補(bǔ)的輸出中使用死區(qū)插入功能5 .

9、可以用軟件控制PWM的輸出。 也就是說，可以切斷或打開某個頻道。 PWM模塊，山東大學(xué)Kinetis培訓(xùn)PWM模塊， PORTx_PCR端口控制寄存器FTMx_MODE特征模式選擇寄存器FTMx_SC狀態(tài)和控制寄存器FTMx_OUTINT通道輸出初始狀態(tài)寄存器FTMx_CNT計數(shù)寄存器ftmx 掩碼寄存器FTMx_MOD模擬數(shù)字寄存器(周期寄存器) FTMx_CnSC信道狀態(tài)和控制寄存器FTMx_CnV信道值寄存器(占空比寄存器) FTMx_CNTIN計數(shù)山東大學(xué)Kinetis培訓(xùn)，PIT模塊山東大學(xué)kinitis培訓(xùn)，PIT模塊， PIT_MCRPIT模塊控制寄存器PIT_LDVALn計時器

10、加載寄存器PIT_TCTRn計時器控制寄存器PIT_TFLGn計時器標(biāo)記寄存器、PIT模塊，山東大學(xué)kinitis 山東大學(xué)kintis培訓(xùn)、PIT_LDVALn、PIT模塊、山東大學(xué)kintis培訓(xùn)、PIT_TCTRL /PIT時鐘PIT_TCTRL0 /開始定時，PIT初始化函數(shù)：PIT模塊，山東大學(xué)Kinetis培訓(xùn)，VoIP pet0_ ISR (void ) pit _ TRL0/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * PIT中斷服務(wù)函數(shù)：學(xué)習(xí)資料整理、互聯(lián)網(wǎng)資料：1.2. http:/www.Freescale IC.org/BBS/forum _ 891.html銑床技術(shù)社區(qū)Kinetis分區(qū)； 3 .飛思卡爾公式kintis主頁4，飛思卡爾公式論壇教材資料： 嵌入式系統(tǒng)原理與實踐ARM Cortex-M4 Kinetis微控制器王宜懷電子工業(yè)出版社，山東大學(xué)kintis研修，K60學(xué)習(xí)資料整理推薦文章鏈接1，【原件】從零中斷kintis系統(tǒng)開發(fā)(9)的使用方法2， 【原