液壓缸結(jié)構(gòu)及原理培訓(xùn)資料大全.ppt

1、a,1,液壓缸培訓(xùn),-送給未來公司最敬愛的客戶,a,2,一、液 壓 缸 簡 介,液壓缸是液壓傳動中的執(zhí)行元件。它將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，實現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動或回轉(zhuǎn)擺動運(yùn)動。與杠桿、連桿、曲軸、齒輪、齒條、凸輪等機(jī)構(gòu)連用，能擴(kuò)大液壓缸的使用范圍和機(jī)構(gòu)的靈活性。,a,3,（一）液壓缸的類型,按運(yùn)動形式分： 直線運(yùn)動（活塞式和柱塞式） 擺動（擺動液壓缸） 按作用方式分： 單作用液壓缸： 活塞單向作用，由彈簧使活塞復(fù)位； 柱塞單向作用，由外力使柱塞返回。 雙作用液壓缸： 活塞雙作用，左右移動速度不等； 雙柱塞雙作用。 按結(jié)構(gòu)形式分： 活塞式 柱塞式 擺動式,a,4,圖11是一能實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動的液壓缸。 圖11

2、 往復(fù)運(yùn)動式液壓缸,a,5,a,6,（二）液壓缸主要組成零部件,液壓缸主要由前蓋、后蓋、缸筒、活塞桿、活塞、安裝連接件、緩沖套、緩沖螺母、針閥、排氣閥、密封圈、導(dǎo)套、支撐環(huán)等組成。標(biāo)準(zhǔn)的液壓缸如圖12所示。,a,7,a,8,（三）液壓缸的類型和工作原理,a,9,液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動（或擺動運(yùn)動）的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運(yùn)動平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。,a,10,根據(jù)常用液壓缸的結(jié)構(gòu)形式，可將其分為四種類型：,活塞式,柱塞式,伸縮式,擺動式,單活塞桿式,雙活塞桿式,a,11,A、活塞

3、式液壓缸,單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現(xiàn)雙向運(yùn)動，故稱為雙作用缸。,1、單活塞桿液壓缸,a,12,單活塞桿液壓缸可以是缸筒固定，活塞運(yùn)動；也可以是活塞桿固定缸筒運(yùn)動。無論采用其中哪一種形式，液壓缸運(yùn)動所占空間長度都是兩倍行程。（見下圖）,a,13,2、雙活塞桿液壓缸,雙活塞桿液壓缸的兩端都有活塞伸出，如圖所示。其組成與單活塞桿液壓缸基本相同。缸筒與缸蓋用法蘭連接，活塞與缸筒內(nèi)壁之間采用間隙密封。,a,14,雙活塞桿缸機(jī)構(gòu)示意,a,15,B、柱塞式液壓缸,柱塞式液壓缸結(jié)構(gòu),a,16,（）它是一種單作用式液壓缸，靠 液壓

4、力只能實現(xiàn)一個方向的運(yùn)動，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重； （）柱塞只靠缸套支承而不與缸套 接觸，這樣缸套極易加工，故適于做 長行程液壓缸； （）工作時柱塞總受壓，因而它必須 有足夠的剛度； （）柱塞重量往往較大，水平放置時 容易因自重而下垂，造成密封件和導(dǎo)向 單邊磨損，故其垂直使用更有利。,柱塞式液壓缸特點(diǎn)：,a,17,C、伸縮式液壓缸,伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，如圖所示。伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現(xiàn)較長的行程，而縮回時長度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。,a,18,a,19,a,20,a,21,擺

5、動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動的執(zhí)行元件，也稱擺動式液壓馬達(dá)。有單葉片和雙葉片兩種形式。圖中定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向， 葉片將 帶動轉(zhuǎn) 子作往 復(fù)擺動。,D、擺動式液壓缸,a,22,（四）液壓缸的型號 液壓缸的主要參數(shù)內(nèi)容及意義,a,23,YG系列,YGC80200-G，表示型號為YGC，缸徑為80mm，行程為200mm，安裝形式為G型（腳架式）的油缸。,a,24,FHSG系列,a,25,CD250系列,a,26,Y-HG1系列,a,27,二、液壓缸使用規(guī)范,隨著液壓技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓設(shè)備越來越多。但是，由于液壓缸的工作是在封閉的殼體內(nèi)進(jìn)行的，不能從外部直

6、接觀察，測量和安裝不如電器傳動那樣方便，加之它比較“嬌嫩”對故障比較敏感，所以對液壓缸的使用也提出了一定的要求：,a,28,（一）對油液的要求,液壓油是液壓傳動系統(tǒng)中的傳動介質(zhì)，而且還對液壓裝置的機(jī)構(gòu)、零件起著潤滑、冷卻和防銹作用。液壓傳動系統(tǒng)的壓力、溫度和流速在很大的范圍內(nèi)變化，因此液壓油的質(zhì)量優(yōu)劣直接影響液壓系統(tǒng)的工作性能。故此，合理的選用液壓油也是很重要的。從液壓系統(tǒng)使用液壓油的要求來看，有下面幾點(diǎn)： 1）油液的清潔度要求要達(dá)到NAS9級至10級； 2）油液要定期檢查，何時換油要按照換油標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行；,a,29,表21 達(dá)到下表其中一項指標(biāo)即應(yīng)換油,a,30,3）一個液壓缸的好壞不僅取決于設(shè)

7、計的合理性和元件性能的優(yōu)劣，還因液壓缸的污染防護(hù)和處理，液壓缸污染直接影響液壓缸工作的可靠性和元件的使用壽命，而且直接關(guān)系到液壓系統(tǒng)是否能正常工作。液壓系統(tǒng)多數(shù)故障與液壓油受到污染有關(guān)，因此控制液壓油的污染是十分重要的。,a,31,（1）液壓油被污染的原因主要有以下幾方面： 液壓系統(tǒng)的管道及液壓元件內(nèi)的型砂、切屑、磨料、焊渣、銹片、灰塵等污垢在系統(tǒng)使用前沖洗時未被洗干凈，在液壓系統(tǒng)工作時，這些污垢就進(jìn)入到液壓油里。 外界的灰塵、砂粒等，在液壓系統(tǒng)工作過程中通過往復(fù)伸縮的活塞桿，流回油箱。另外在檢修時，稍不注意也會使灰塵、棉絨等進(jìn)入液壓油里。 液壓系統(tǒng)本身也不斷地產(chǎn)生污垢，而直接進(jìn)入液壓油里，如

8、金屬和密封材料的磨損顆粒，過濾材料脫落的顆粒或纖維及油液因油溫升高氧化變質(zhì)而生成的膠狀物等。,a,32,圖21 液壓油污染物的組成,a,33,（2）油液污染的危害,液壓油污染嚴(yán)重時，直接影響液壓系統(tǒng)的工作性能，使液壓系統(tǒng)經(jīng)常發(fā)生故障，使液壓元件壽命縮短。造成這些危害的原因主要是污垢中的顆粒。對于液壓元件來說，由于這些固體顆粒進(jìn)入到元件里，會使元件的滑動部分磨損加劇，并可能堵塞液壓元件里的節(jié)流孔、阻尼孔，或使閥芯卡死，從而造成液壓系統(tǒng)的故障。水分和空氣的混入使液壓油的潤滑能力降低并使它加速氧化變質(zhì)，產(chǎn)生氣蝕，使液壓元件加速腐蝕，使液壓系統(tǒng)出現(xiàn)振動、爬行等。,a,34,（3）防止污染的措施,造成液

9、壓油污染的原因多而復(fù)雜，液壓油自身又在不斷地產(chǎn)生臟物，因此要徹底解決液壓油的污染問題是很困難的。為了延長液壓元件的壽命，保證液壓系統(tǒng)可靠地工作，將液壓油的污染度控制在某一限度以內(nèi)是較為切實可行的辦法。對液壓油的污染控制工作主要是從兩個方面著手：一是防止污染物侵入液壓系統(tǒng)；二是把已經(jīng)侵入的污染物從系統(tǒng)中清楚出去。污染控制要貫穿于整個液壓裝置的設(shè)計、制造、安裝、使用、維護(hù)和修理等各個階段。,a,35,為防止油液污染，在實際工作中應(yīng)采取如下措施： 使液壓油在使用前保持清潔。液壓油在運(yùn)輸和保管過程中都會受到外界污染，新買來的液壓油看上去很清潔，其實很“臟”，必須將其靜放數(shù)天后經(jīng)過過濾后加入液壓系統(tǒng)中使

10、用。 使液壓系統(tǒng)在裝配后、運(yùn)轉(zhuǎn)前保持清潔。液壓元件在加工和裝配過程中必須清洗干凈，液壓系統(tǒng)在裝配后、運(yùn)轉(zhuǎn)前應(yīng)徹底進(jìn)行清洗，最好用系統(tǒng)工作中使用的油液清洗，清洗時油箱除通氣孔(加防塵罩)外必須全部密封，密封件不可有飛邊、毛刺。 使液壓油在工作中保持清潔。液壓油在工作過程中會受到環(huán)境污染，因此應(yīng)盡量防止工作中空氣和水分的侵入，為完全消除水、氣和污染物的侵入，采用密封油箱，通氣孔上加空氣濾清器，防止塵土、磨料和冷卻液侵入，經(jīng)常檢查并定期更換密封件和蓄能器中的膠囊。 采用合適的濾油器。這是控制液壓油污染的重要手段。應(yīng)根據(jù)設(shè)備的要求，在液壓系統(tǒng)中選用不同的過濾方式，不同的精度和不同結(jié)構(gòu)的濾油器，并要定期

11、檢查和清洗濾油器和油箱。 定期更換液壓油。更換新油前，油箱必須先清洗一次，系統(tǒng)較臟時，可用煤油清洗，排盡后注入新油。 控制液壓油的工作溫度。液壓油的工作溫度過高對液壓裝置不利，液壓油本身也會加速裂化變質(zhì)，產(chǎn)生各種生成物，縮短它的使用期限，一般液壓系統(tǒng)的工作溫度最好控制在65以下，機(jī)床液壓系統(tǒng)則應(yīng)控制在55以下。,a,36,（4）選擇液壓油應(yīng)滿足以下幾點(diǎn)要求：,適宜的粘度和良好的粘溫性能。 一般液壓系統(tǒng)所用的液壓油其粘度范圍為： =11.510-635.310-6m2/s(25E50) 潤滑性能好在液壓傳動機(jī)械設(shè)備中，除液壓元件外，其它一些有相對滑動的零件也要用液壓油來潤滑，因此，液壓油應(yīng)具有良

12、好的潤滑性能。為了改善液壓油的潤滑性能，可加入添加劑以增加其潤滑性能；,a,37,良好的化學(xué)穩(wěn)定性：即對熱、氧化、水解、相容都具有良好的穩(wěn)定性； 對液壓裝置及相對運(yùn)動的元件具有良好的潤滑性； 對金屬材料具有防銹性和防腐性；,a,38,比熱、熱傳導(dǎo)率大，熱膨脹系數(shù)小； 抗泡沫性好，抗乳化性好； 油液純凈，含雜質(zhì)量少； 流動點(diǎn)和凝固點(diǎn)低，閃點(diǎn)(明火能使油面上油蒸氣內(nèi)燃，但油本身不燃燒的溫度)和燃點(diǎn)高。 此外，對油液的無毒性、價格便宜等，也應(yīng)根據(jù)不同的情況有所要求。 總之，粘度是第一位的。 選擇液壓油，首先根據(jù)工作條件（v、p、T）和元件類型選擇油液品種，然后根據(jù)粘度選擇牌號。,a,39,通常 正確

13、而合理地選用液壓油，乃是保證液壓設(shè)備高效率正常運(yùn)轉(zhuǎn)的前提。選用液壓油時，可根據(jù)液壓元件生產(chǎn)廠樣本和說明書所推薦的品種、號數(shù)來選用液壓油，或者根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力、工作溫度、液壓元件種類及經(jīng)濟(jì)性等因素全面考慮，一般是先確定適用的粘度范圍，再選擇合適的液壓油品種。同時還要考慮液壓系統(tǒng)工作條件的特殊要求，如在寒冷地區(qū)工作的系統(tǒng)則要求油的粘度指數(shù)高、低溫流動性好、凝固點(diǎn)低；伺服系統(tǒng)則要求油質(zhì)純、壓縮性??；高壓系統(tǒng)則要求油液抗磨性好。在選用液壓油時，粘度是一個重要的參數(shù)。粘度的高低將影響運(yùn)動部件的潤滑、縫隙的泄漏以及流動時的壓力損失、系統(tǒng)的發(fā)熱溫升等。所以，在環(huán)境溫度較高，工作壓力高或運(yùn)動速度較低時，

14、為減少泄漏，應(yīng)選用粘度較高的液壓油，否則相反。,a,40,通常按以下幾方面進(jìn)行選用,（1）按工作機(jī)械的不同要求選用 精密機(jī)械與一般機(jī)械對粘度要求不同。為了避免溫度升高而引起機(jī)件變形，影響工作精度，精密機(jī)械宜采用較低粘度的液壓油。又如機(jī)床液壓伺服系統(tǒng)，為保證伺服機(jī)構(gòu)動作靈敏，也宜采用粘度較低的液壓油。,a,41,表22 按液壓泵類型推薦選用粘度,（2）按液壓泵的類型選用 液壓泵是液壓系統(tǒng)的重要元件，在系統(tǒng)中它的運(yùn)動速度、壓力和溫升都較高，工作時間長，因而對粘度要求較嚴(yán)格，所以選擇粘度時應(yīng)先考慮到液壓泵。否則，泵磨損快，容積效率降低，甚至可能破壞泵的吸油條件。在一般情況下，可將液壓泵要求液壓油的粘

15、度作為選擇液壓油的基準(zhǔn)，如表22所示。一般而言，齒輪泵的抗磨要求比葉片泵、柱塞泵低，齒輪泵選L-HL或L-HM油；葉片泵、柱塞泵選用L-HM油,a,42,（3）按液壓系統(tǒng)工作壓力選用 通常，當(dāng)工作壓力較高時，宜選用粘度較高的油，以免系統(tǒng)泄漏過多，效率過低；工作壓力較低時，宜用粘度較低的油，這樣可以減少壓力損失，例如機(jī)床液壓傳動的工作壓力一般低于6.3MPa，采用2060 mm2/s的油液；工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其工作壓力屬于高壓，多采用較高粘度的油液。,a,43,（4）考慮液壓系統(tǒng)的環(huán)境溫度 礦物油的粘度由于溫度的影響變化很大，為保證在工作溫度時有較適宜的粘度，還必須考慮周圍環(huán)境溫度的影響。當(dāng)溫

16、度高時，宜采用粘度較高的油液；周圍環(huán)境溫度低時，宜采用粘度較低的油液。,a,44,（5）考慮工作部件運(yùn)動速度 當(dāng)液壓系統(tǒng)中工作部件的運(yùn)動速度很高時，油液的流速也高，液壓損失隨著增大，而泄漏相對減少，因此宜用粘度較低的油液；反之，當(dāng)工作部件的運(yùn)動速度較低時，每分鐘所需的油量很小，這時泄漏相對較大，對系統(tǒng)的運(yùn)動速度影響也較大，所以宜選用粘度較高的油液。,a,45,（6）選擇合適的液壓油品種 液壓傳動系統(tǒng)中使用油液品種很多，主要油品參見23中所介紹的。如果環(huán)境溫度較低或溫度變化較大，應(yīng)選擇粘溫特性好的低溫液壓油；若環(huán)境溫度較高且有防火要求，則應(yīng)選擇抗燃液壓油；如果設(shè)備長期在重載下工作，為減少磨損，可

17、選用抗磨液壓油。選擇合適的液壓油品種可保證液壓系統(tǒng)正常工作，少發(fā)生故障，還可提高設(shè)備壽命。 液壓油的牌號(即數(shù)字)表示在40下油液運(yùn)動粘度的平均值(單位為cSt)。原名內(nèi)為過去的牌號，其中的數(shù)字表示在50時油液運(yùn)動粘度的平均值。 但是總的來說，應(yīng)盡量選用較好的液壓油，雖然初始成本要高些，但由于優(yōu)質(zhì)油使用壽命長，對元件損害小，所以從整個使用周期看，其經(jīng)濟(jì)性要比選用劣質(zhì)油好的多。,a,46,a,47,更換液壓油采用的方法及鑒別液壓油變質(zhì)的簡單方法,目前，我國更換液壓油普遍采用的方法有四種。 （1）現(xiàn)場鑒定換油法 用試管裝入新油和舊油，然后進(jìn)行外觀對比檢查，通過感官進(jìn)行判斷其污染程度。例如，若發(fā)現(xiàn)舊

18、油色暗惡臭時，說明油已變質(zhì)，需要更換；再如，若油的色相雖屬正常，但已呈現(xiàn)渾濁，表明已含有水分，需要排除水分，并應(yīng)摻入新油，以其調(diào)整粘度；又如，取一滴油落于250的鋼板上，若出現(xiàn)“潑潑”的濺出聲時，證明油中含有水分，若沒有濺出聲，只出現(xiàn)燃燒狀，則表明不含水分。在現(xiàn)場也可用pH試紙進(jìn)行硝酸浸蝕試驗，即把一滴油滴在濾紙上，放置30min到1h。觀察油液的浸潤情況，以此制定液壓油的污染程度。例如在油浸潤的中心部分，若出現(xiàn)透明的深色圓點(diǎn)，即灰塵的磨耗粉末，表明油已變質(zhì)。,a,48,（2）固定周期換油法 根據(jù)不同的設(shè)備、不同的工況、不同的油品，規(guī)定周期使用時間，到時即更換新油。 （3）綜合分析換油法 即定

19、期取樣化驗，測定必要的物理化學(xué)性能，以便連續(xù)監(jiān)視液壓油劣化變質(zhì)情況，再根據(jù)實際情況決定更換油液。這種方法需要一定的設(shè)備和化驗儀器，操作方法也比較復(fù)雜，但有科學(xué)依據(jù)、準(zhǔn)確、可靠，在國際上已普遍采用。,a,49,（4）經(jīng)驗更換法 對于要求不高，耗油量較少的液壓系統(tǒng)，可采用經(jīng)驗更換法。即操作者和現(xiàn)場服務(wù)的技術(shù)人員根據(jù)使用經(jīng)驗，或者通過對新、舊油液的外觀比較，或者采用沉淀法和加熱過濾法等簡單測定法，對液壓油的污染程度作出判斷，從而決定液壓油是否應(yīng)當(dāng)更換。 在化驗條件不具備的情況下，生產(chǎn)現(xiàn)場常常采用“看、嗅、搖、摸”簡單鑒別法，用以識別油品的品種，可以有效地防止油品的錯發(fā)、錯收、錯用、混裝等事故發(fā)生。,

20、a,50,（1）看 由于不同種類的油品具有不同的顏色，有經(jīng)驗的管理人員用肉眼即可鑒別出品種。通常，淺色的是蒸餾出的油及精制程度高的油；深色的是殘渣油及精制程度低的油。 （2）嗅 工作介質(zhì)的氣味，一般分為酸味、香味、醚味和酒精味等。一般說來，普通液壓油有酸味，合成磷酯有醚味，蓖麻油型制動液有酒精味。 （3）搖 搖動裝有油液的無色玻璃瓶，視油膜掛瓶狀況及氣泡的狀態(tài)，可判定油液粘度。例如，油膜掛瓶薄、氣泡多、氣泡直徑小，上升快及消失快，這些特征都表明油品粘度小。 （4）摸 通過摸的感覺可以區(qū)別礦物油型油品的精制程度。通常，精制程度高的油液，其光滑感強(qiáng)。 “看、嗅、搖、摸”簡單鑒別法應(yīng)用舉例見下表.,

21、a,51,a,52,（二）安裝和維護(hù),a,53,A液壓缸的安裝,液壓缸的安裝不當(dāng)，將給它的正常工作帶來許多故障。這些故障多數(shù)是以所謂動作不靈的形式表現(xiàn)出來，但實際上是安裝零件的損壞引起的。 安裝支座式這類軸線固定液壓缸，安裝底座要有足夠的剛度，安裝前應(yīng)該核算底座在液壓缸推力的反作用力作用下產(chǎn)生的變形是否在允許值范圍內(nèi)。如果底座發(fā)生翹曲，那么在活塞桿的滑動部位和活塞與缸筒的配合部位產(chǎn)生憋勁現(xiàn)象，運(yùn)行時導(dǎo)致磨損增大和缸壁的拉傷。 對于行程較大的液壓缸，因溫度的變化，缸體會產(chǎn)生伸縮現(xiàn)象。如果缸體兩端完全固定，變形后無處可伸縮，必然導(dǎo)致缸體內(nèi)孔變形、缸壁彎曲或底座翹曲，因此應(yīng)采取一頭固定，另一頭浮動的

22、安裝方法。另外，為避免缸體太長而產(chǎn)生中間下垂翹曲，中間最好加裝一個使缸體在軸向可以伸縮的浮動支承，使缸體得到支撐。,a,54,活塞桿與負(fù)載的連接點(diǎn)應(yīng)在液壓缸的軸線上。要求完全重合是過分的，但安裝時應(yīng)該使缸內(nèi)不產(chǎn)生憋勁現(xiàn)象。檢查時，可將活塞桿停留在首、尾和中間三個位置，如果活塞桿頭部與負(fù)載能順利地裝上或拆開，就說明情況良好。 法蘭連接的液壓缸，緊固螺栓有承受拉力和只起連接作用（作用力由法蘭連接板承受）兩種情況。如果螺栓承受拉應(yīng)力，在作用力的影響下，會產(chǎn)生疲勞斷裂，這是很危險的。因此，安裝時應(yīng)盡量使作用力讓法蘭連接板承受，避免螺栓直接受力。,a,55,安裝耳軸、耳環(huán)、球頭等結(jié)構(gòu)的液壓缸時，由于缸體

23、的軸線要在垂直平面或一定錐角范圍內(nèi)擺動，所以支承內(nèi)孔軸線與缸體軸線的垂直度一定要保證，以避免橫向或偏心負(fù)載力對缸體作用而產(chǎn)生翹曲。其連接間隙不能太大，如間隙過大，當(dāng)負(fù)載較大時，耳軸或耳環(huán)銷軸不是產(chǎn)生彎曲，就是根部有剪切和彎曲合成應(yīng)力的作用，使該處變成危險截面。 液壓缸的日常維護(hù)是保證其安全可靠工作的有效措施。維護(hù)工作搞得好，不僅能減少停機(jī)檢修時間，而且可以預(yù)防和及時發(fā)現(xiàn)故障苗頭，延長使用壽命。,a,56,B、液壓缸的維護(hù)工作,（1）液壓泵、閥和管路的工作狀況是否正常，影響著液壓缸的工作情況。應(yīng)該經(jīng)常檢查和檢修壓力表、溫度計、油標(biāo)等觀測裝置，一旦異常，應(yīng)及時查找原因并加以排除。 （2）液壓缸的工

24、作狀況可以從活塞桿（柱塞桿）或力矩輸出軸的運(yùn)動情況觀察。一旦發(fā)現(xiàn)速度達(dá)不到設(shè)計值，或出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，應(yīng)停機(jī)檢查，不可繼續(xù)使用，以免造成更嚴(yán)重的故障。 （3）經(jīng)常檢查安裝部位和連接負(fù)載部位，注意添加潤滑油，以保證使用安全。發(fā)現(xiàn)松動、拔絲、彎曲、咬死或連接件產(chǎn)生裂紋、變形等現(xiàn)象，應(yīng)及時更換零件。,a,57,（4）活塞桿頻繁伸縮，如發(fā)現(xiàn)活塞桿外圓表面有單邊拉痕、脫鉻現(xiàn)象時，說明單邊磨損嚴(yán)重，應(yīng)拆檢觀察，更換磨損零件。 （5）經(jīng)常查看油口、排氣閥、缸端防塵密封處的外部泄漏現(xiàn)象，如發(fā)現(xiàn)泄漏加劇，說明密封圈損壞，應(yīng)及時更換。 （6）耳環(huán)、耳軸、球鉸安裝結(jié)構(gòu)的液壓缸，在這些部位都設(shè)有潤滑油杯，應(yīng)經(jīng)常加油，以免

25、引起干摩擦而損壞零件。,a,58,總之，維護(hù)中要用 看 摸 聽 查 的方法及時發(fā)現(xiàn)問題，不能只用不管。,a,59,（三）油缸安裝后試驗規(guī)范,a,60,A、試驗時應(yīng)注意事項，如何消除異響，如何放氣 1、試驗前首先檢驗各個連接件連接是否牢固可靠、有無松動現(xiàn)象，若連接不牢固，需重新進(jìn)行緊固； 2、檢驗油口螺紋是否與圖紙設(shè)計一致； 3、對有放氣閥的油缸直接連接油管，采用2倍的啟動壓力運(yùn)行一個來回，利用放氣閥排凈油缸前后腔內(nèi)的空氣，當(dāng)流出的液壓油不再含有氣泡時，重新擰緊排氣裝置；對沒有放氣閥的油缸，靠近活塞一端注滿液壓油，不再有氣泡冒出時連接油管，采用2倍的啟動壓力將活塞運(yùn)行到另一端，將另一端注滿液壓油

26、，不再有氣泡冒出時連接油管。注：放氣閥放氣或注油時，放氣閥或油口均要求位于最高端，保證徹底將油缸內(nèi)的空氣排凈。用戶安裝使用也要采用此排氣方法。,a,61,B、試驗時，安裝產(chǎn)生的異常外力的判斷 試驗時，油缸有抖動、爬行、異響、工作不到位或超位、異常外力、力量不足，油缸自身或安裝時產(chǎn)生了異常外力。 C、壓力的控制 通過調(diào)節(jié)調(diào)壓閥控制油缸的工作壓力，但不能超過油缸的試驗壓力。 D、試驗時試驗動作的控制 試驗或使用時，采用啟動壓力低速運(yùn)行；運(yùn)行無異常后，通過調(diào)壓閥調(diào)節(jié)油缸的壓力，從而實現(xiàn)對油缸動作的控制。,a,62,D、試驗時注意油缸工作狀態(tài)：抖動、爬行、異響、工作不到位或超位、異常外力、力量不足。

27、E、試驗時注意觀察油缸工作狀態(tài)，若有抖動、爬行、異響、工作不到位或超位、異常外力、力量不足等異常現(xiàn)象應(yīng)及時排除，排除方法詳見異常問題產(chǎn)生與解決部分。,a,63,（四）異常問題產(chǎn)生與解決,a,64,要準(zhǔn)確、及時地排除液壓缸的故障，關(guān)鍵在于查明產(chǎn)生故障的原因。一般來說，液壓缸出現(xiàn)故障的可能性比起液壓泵、液壓閥及管道要少得多。但是，由于使用不當(dāng)，維護(hù)不良，系統(tǒng)設(shè)計不合理，安裝調(diào)整不正確，也會出現(xiàn)一些故障，其產(chǎn)生的原因也不相同。 從故障現(xiàn)象上劃分，液壓缸的故障主要表現(xiàn)為動作不靈、漏油和破損三種情況。其中，大量地故障是以動作不靈表現(xiàn)出來的。,a,65,1、動作不靈 液壓缸的動作不靈表現(xiàn)在五個方面 (1)

28、 液壓缸不能動作 1） 因缸內(nèi)壓力不足不能動作。其一，工作液體沒有進(jìn)入液壓缸。將液壓缸接在液壓回路上，給出動作指令后活塞不動，在油口附近接上壓力表也沒有壓力顯示。出現(xiàn)這種情況，最簡便的檢查方法是將油口管路拆下，觀察缸內(nèi)是否有工作液體進(jìn)入。如果沒有，說明液壓系統(tǒng)有問題。這時，應(yīng)按一定程序從液壓缸起，順序查找原因，直到液壓泵止。溢流閥的閥座有贓物，錐閥芯與閥座密封不好而產(chǎn)生泄漏，使工作液體自動流回油箱，往往是產(chǎn)生缸內(nèi)沒能進(jìn)入工作液體的主要原因。電磁閥的彈簧損壞，電磁線圈燒壞以及開關(guān)切換不靈等問題也應(yīng)加以注意。,a,66,其二，缸體內(nèi)雖然有工作液體輸入，但缸內(nèi)沒有壓力。很明顯，這種現(xiàn)象液壓回路并無異

29、?，F(xiàn)象，只是由于缸內(nèi)內(nèi)泄漏過多造成的。主要拆開回油油口接頭查看是否有工作液體流回油箱，就可以斷定。產(chǎn)生內(nèi)泄漏過大的原因，一種是靠端面密封的活塞與活塞桿處，由于螺紋產(chǎn)生松動退讓或卡鍵松掉、彈簧卡圈斷裂引起間隙過大；第二，靠徑向O形圈密封的活塞與活塞桿處，由于O形圈損壞失去作用；第三，活塞上的密封圈在裝配時被擠破損壞、翻轉(zhuǎn)或時間過長發(fā)生老化破損而失去密封作用。 其三，缸內(nèi)雖有壓力，但達(dá)不到規(guī)定的壓力值。產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因除內(nèi)泄漏大外，另一個重要原因是液壓回路上存在故障。,a,67,如果溢流閥的調(diào)定壓力過低，順序閥和減壓閥的調(diào)定壓力不符合要求，都會使液壓缸的壓力值偏低而推不動負(fù)載；在并聯(lián)回路中，如果

30、有兩個以上的液壓缸并聯(lián)運(yùn)行，則負(fù)載小的缸先動作，而負(fù)載大的缸在前者動作完成之前其壓力達(dá)不到規(guī)定值。要使兩者同時動作，應(yīng)該在負(fù)載小的液壓缸的回路上增加阻力元件，如果高壓側(cè)管路接錯或者控制閥的切換操作不靈，壓力油會中途散失流回油箱，回油管路阻力過大時，流回油箱的液壓油將產(chǎn)生壓降，將使液壓缸的壓力增高，對于采用活塞環(huán)密封的液壓缸來說，如果所選用的液壓泵流量小而沒有考慮內(nèi)泄漏量時，液壓缸亦不產(chǎn)生動作。,a,68,2）缸內(nèi)壓力符合規(guī)定值，但不產(chǎn)生動作。這種情況也可分為液壓缸本身和控制回路兩方面的原因。 本身原因主要是結(jié)構(gòu)設(shè)計上的問題。如活塞端面與缸底或缸蓋緊貼在一起，活塞端面遮斷了進(jìn)油通道，使作用在活塞

31、端面上的液壓力不足而不能產(chǎn)生動作；進(jìn)、出油口被活塞表面遮擋不能輸入壓力油也屬于這種情況；當(dāng)液壓缸產(chǎn)生單邊受力憋勁和拉缸燒死是由于小傷痕的發(fā)展和接觸壓應(yīng)力過大造成的，往往發(fā)生在活塞與缸壁之間。憋勁是因制造裝配質(zhì)量不好和設(shè)計結(jié)構(gòu)上的問題造成的。為避免憋勁，液壓缸運(yùn)行前，應(yīng)進(jìn)行檢查；去掉負(fù)載，降低壓力，使液壓缸作單獨(dú)運(yùn)行，,a,69,觀察是否有異?，F(xiàn)象，在各不同位置上，檢查是否能順利的加上負(fù)載，加載后以低速和最小啟動壓力作運(yùn)行實驗，觀察是否發(fā)生異常。 液壓缸所承受的負(fù)載出現(xiàn)問題，也會使液壓缸不動作。偏心負(fù)載不僅影響活塞桿的剛性，而且產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力矩使滑動部位的接觸應(yīng)力增大而產(chǎn)生拉傷燒死現(xiàn)象。遇到這種情況

32、，回路壓力增高，并產(chǎn)生異常的振動或爬行，必須立即停止工作，避免事故的繼續(xù)發(fā)展。 運(yùn)動件間的摩擦阻力過大，特別是V形密封圈這種靠壓緊量密封的密封圈，如果壓得太緊，摩擦阻力非常大，勢必影響液壓缸的出力和運(yùn)動速度。此外，還要注意背壓力是否存在和過大。,a,70,如果液壓缸本身不存在什么問題，壓力又能達(dá)到規(guī)定值，但不產(chǎn)生動作或動作不正常，就要檢查控制回路方面的原因。調(diào)速閥節(jié)流過量，截止閥關(guān)閉，換向閥動作不靈等現(xiàn)象，都會使缸的背壓側(cè)回路處于關(guān)閉狀態(tài)而使回油無路可走。檢查這種故障的方法是判明背壓回路上的油液是否與油箱相通。 (2) 、運(yùn)動速度達(dá)不到規(guī)定值 內(nèi)泄漏量過大是影響速度達(dá)不到要求的主要原因；當(dāng)液壓

33、缸的運(yùn)動速度隨著行程的位置不同而有下降時，是由于缸內(nèi)憋勁而使運(yùn)動阻力增大所致，缸筒內(nèi)孔的幾何精度（主要是圓度和圓柱度）超差，也會使活塞運(yùn)動停止或速度變慢。,a,71,液壓缸運(yùn)行時，回路上的壓力是管路阻力壓降、負(fù)載壓力、背壓阻力壓降等幾種壓力之和。設(shè)計回路時，應(yīng)盡量使管路阻力壓降和背壓阻力壓降減少。如果設(shè)計不合理，這兩項值過大，即使流量控制閥全開，但因系統(tǒng)的壓降關(guān)系，壓力油仍會從溢流閥返回油箱，使速度達(dá)不到要求。管路越細(xì)、彎曲越多、管路阻力壓降越大。管徑的大小一般按管內(nèi)流速為34m/s來設(shè)計較好。 為提高液壓缸的運(yùn)動速度而采用蓄能器的系統(tǒng)，如果缸的運(yùn)動速度達(dá)不到要求，要檢查蓄能器的壓力和容量是否

34、足夠。液壓泵的進(jìn)油口如果吸進(jìn)空氣，將使缸的運(yùn)動不平穩(wěn)，速度降低，此時液壓泵有噪聲，易于察覺。,a,72,(3) 爬行現(xiàn)象 爬行現(xiàn)象是液壓缸最主要的故障之一?；钊麠U的彎曲、臥式安裝液壓缸的活塞桿伸出長度過大而沒有支承、缸體內(nèi)孔與導(dǎo)向套的同軸度不好等原因引起的憋勁現(xiàn)象也會產(chǎn)生爬行；密封材料的動摩擦阻力與靜摩擦阻力之差較大，液壓缸在運(yùn)動中一次又一次地克服這兩種摩擦阻力，也不可避免地引起爬行。產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的最主要的原因是缸內(nèi)有空氣。 空氣具有可壓縮性，它在油液壓力的作用下起到蓄能器的作用，使壓力的變化速度減慢。當(dāng)壓力克服活塞的靜摩擦阻力后，活塞開始啟動，與此同時，活塞的摩擦阻,a,73,力即減小為動摩

35、擦阻力，缸內(nèi)的壓縮空氣貯存一定能量，此時若壓力低于克服阻力所需的壓力值，活塞將停止運(yùn)動。如果供油量不滿足需要，缸即在停止位置上等待壓力升高而出現(xiàn)斷續(xù)脈沖式的爬行運(yùn)動；如果供油量能滿足填補(bǔ)壓縮空間的需要，當(dāng)空氣壓縮到一定限度時，又會反過來釋放出能量，推動活塞產(chǎn)生瞬時的加速運(yùn)動而出現(xiàn)時快時慢的爬行運(yùn)動。這兩種爬行運(yùn)動現(xiàn)象，不論是對缸的強(qiáng)度，還是對負(fù)載的運(yùn)動，都是很不利的?？諝饣烊敫變?nèi)的原因很多。 沒有設(shè)置排氣裝置或排氣不安全。液壓缸工作前必須充分排除缸內(nèi)空氣，有人以為單作用缸和柱塞缸的回油管,a,74,路直通油箱就可以不要排氣裝置，這是不對的。一般來說，不管什么液壓缸，都應(yīng)有排氣裝置，而且排氣口應(yīng)

36、設(shè)在缸的最高位置或空氣容易積聚的部位。 在活塞桿的快速返回行程中，如果供油量不能及時填充讓出的空間，那么缸內(nèi)形成負(fù)壓，外部空氣沿單向性唇緣密封圈進(jìn)入缸內(nèi)。液壓系統(tǒng)的管路應(yīng)盡可能水平彎曲而不要上下彎曲。因為空氣總是向高處積聚，如果沒有排氣裝置，高處積聚的空氣總是留在管中很難排除。當(dāng)管路容積比液壓缸的容積大時，液壓缸排出的油液將積在管內(nèi)之間而不能流回油箱，這部分油液里如果有空氣而又無排氣裝置，空氣也總是留在油中很難排除。,a,75,對液壓泵來說，吸油側(cè)是負(fù)壓，為降低管路阻力常常采用大直徑油管，此時應(yīng)特別注意接頭的密封質(zhì)量，如果密封質(zhì)量不好，空氣將被吸入泵內(nèi)。在吸入壓力不能降低時，建議使用增壓泵。油

37、液使用時間過長，會在壓力的作用下被氧化分解而產(chǎn)生大量氣體，因此油液使用一定時間后就應(yīng)更換。 液壓缸與負(fù)載連接的穩(wěn)定性差，負(fù)載導(dǎo)軌支承面的壓應(yīng)力大，潤滑條件不好，也可能引起液壓缸的爬行。另外，管路的振動、液壓泵的氣蝕現(xiàn)象也會引起液壓缸的爬行。 (4) 運(yùn)行中的不正常響聲 液壓缸產(chǎn)生的不正常響聲主要是相對運(yùn)動表面間的摩擦聲。金屬面之間的潤滑油膜被破壞或接觸壓應(yīng)力過高，,a,76,在相對滑動時就會產(chǎn)生摩擦聲。當(dāng)缸內(nèi)出現(xiàn)不正常聲響時，應(yīng)立即停車查明原因，否則，會導(dǎo)致滑動面的拉傷燒死。 除夾織物V形密封圈外，密封處一般不會發(fā)生摩擦聲。如果存在，則是滑動面缺少潤滑油及密封圈壓縮量過大所致。有唇邊的密封圈雖

38、然有刮油密封效果，但若刮油壓力過大，把潤滑油膜破壞了，也會產(chǎn)生異常響聲。遇到這種情況，可以用砂紙輕輕打磨唇邊，使唇邊變軟一點(diǎn)；靠壓縮變形密封的密封圈如果過度壓緊，也會引起異常聲音，尤其是丁腈橡膠密封圈更為常見。這種聲音往往是“吱吱”發(fā)響，假若是“嘭嘭”的聲音，則往往是活塞上的尼龍支承環(huán)與缸壁間的間隙太小或支承環(huán)變形過量引起的。,a,77,(5) 緩沖作用不好 緩沖作用不好表現(xiàn)在緩沖作用過度、緩沖作用失效和緩沖過程中產(chǎn)生爬行三種情況。 緩沖作用過度是指活塞進(jìn)入緩沖行程到活塞停止運(yùn)動的時間間隔太短和進(jìn)入緩沖行程的瞬間，活塞受到很大的沖擊力兩種情況，好象沒有緩沖裝置的情況一樣。緩沖調(diào)節(jié)閥節(jié)流過量，緩

39、沖柱塞在緩沖孔中偏斜、拉傷燒死、夾物，固定緩沖孔與緩沖柱塞間隙太小，都會引起緩沖過度。,a,78,緩沖作用失效是指在行程終點(diǎn)時沒有緩沖效果，活塞不減速，給缸底以很大的撞擊力。緩沖調(diào)節(jié)閥未調(diào)整或調(diào)整不靈，節(jié)流孔在加工中不注意垂直度和同心度，緩沖孔和緩沖柱塞間間隙太大，都會引起緩沖失效。 緩沖過程中的爬行基本上都是緩沖柱塞與緩沖孔發(fā)生干涉引起憋勁而產(chǎn)生的。這種情況只要從工藝上采取措施，保證加工質(zhì)量和裝配質(zhì)量就可避免。 2、缸的泄漏 液壓缸的泄漏一般分為內(nèi)泄和外漏兩種情況。內(nèi)泄主要影響液壓缸的技術(shù)性能，使之達(dá)不到設(shè)計的工作出力、運(yùn)動速度和工作平穩(wěn)性；外漏不僅污染環(huán)境，容易造成,a,79,火災(zāi)，而且經(jīng)

40、濟(jì)損失大，有礙觀瞻。所謂內(nèi)泄是指液壓缸內(nèi)部高壓腔與低壓腔（回油）之間密封不好，引起高壓腔的壓力油向低壓腔滲漏。它發(fā)生在活塞與缸蓋、缸底、油口、排氣閥、緩沖調(diào)節(jié)閥等外部連接部位密封不嚴(yán)引起來的點(diǎn)漏。就其泄漏產(chǎn)生的原因而言，都是密封性能不好而產(chǎn)生的，就其工作情況而言，可分為固定部位和運(yùn)動部位的兩種泄漏。 （1）固定部位的泄漏 1）安裝后密封件發(fā)生破損。密封槽底徑、寬度和壓縮量等如果選用不當(dāng)，就會引起密封件的損壞。密封件在槽中扭曲，密封槽有毛刺、飛邊以及倒角不合要求，裝配時用螺絲刀等銳利工具按壓密封圈造成損傷，都會造成泄漏。,a,80,2）密封件因被擠壓而損壞。密封面配合間隙過大，如果密封件硬度低而又沒有裝密封保護(hù)擋圈的話，在高壓和沖擊力的作用下，就會被擠出密封槽而損壞；如果缸筒的剛度小，那么它在瞬時沖擊力的作用下要產(chǎn)生彈性變形。由于密封圈的變形速度比鋼質(zhì)缸筒的變形速度慢得多，跟不上間隙增大速度，而被擠進(jìn)間隙之中失去密封作用。待沖擊壓力消失后，缸筒變形迅速恢復(fù)，而密封件的恢復(fù)速度卻慢很多，于是密封件又被咬在間隙之中。這種現(xiàn)象的反復(fù)作用，不僅使密封件產(chǎn)生剝皮式的撕裂損壞，而且產(chǎn)生嚴(yán)重泄漏。 用螺栓或連接桿連接的液壓缸，因其剛性不足而在壓力的作用下產(chǎn)生伸長現(xiàn)象時，缸蓋就會松開而使密封件被擠出。,a,81,3）密封件急劇磨損而失去作用。橡膠密封件的散熱性差，在高速往復(fù)運(yùn)動時，潤滑油膜