串行總線方案PPT課件

1、,深圳飛特模型有限公司,小型機(jī)器人串行總線舵機(jī)方案講解,章國(guó)華,2016-9-30,1,目錄頁(yè),企業(yè)簡(jiǎn)介 我們是 什么性質(zhì)的公司？,產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)講解 我們能為 貴司提供什么？,方案可行性分析 我們能為 貴司解決什么？,總結(jié) 針對(duì)性 解決問題。,2,3,高效,敬業(yè),專注,產(chǎn)品涉及遙控模型、智能小車、手機(jī)機(jī)器人、教育機(jī)器人以及工業(yè)、軍事等不同領(lǐng)域。特別是串行總線舵機(jī)及底層開源方案在科研、教育及服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域更是取得客戶的高度認(rèn)可與廣泛采用。FEETECH這一品牌起源于騰飛、優(yōu)秀、高效、科技的理念，我們期待與您攜手共創(chuàng)未來(lái)。,致力于研發(fā)、生產(chǎn)、銷售高品質(zhì)舵機(jī),深圳飛特模型有限公司,4,方案可行性分析

2、-我們能為貴司解決什么？,5,不僅僅是舵機(jī),項(xiàng)目對(duì)接和售后,6,方案概要 根據(jù)機(jī)器人體積重量制定相應(yīng)扭力舵機(jī)方案，并植入機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，配備底層開源的伺服控制板，解決機(jī)器人位置控制問題。,串行總線舵機(jī)方案,7,串行總線布線圖,底層開源，二次開發(fā) 布線簡(jiǎn)單，靈活控制 創(chuàng)編容易，精準(zhǔn)度高 動(dòng)作記憶，隨時(shí)監(jiān)測(cè) 指令靈活，聽從指示,8,執(zhí)行過(guò)程,9,動(dòng)作創(chuàng)編界面,10,舵機(jī)參數(shù)調(diào)試界面,11,產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)講解 -我們能為貴司提供什么？,12,伺服,方案,13,串行總線舵機(jī),屬于一種集電機(jī)、減速箱、微控板、串行總線式通訊接口以及傳感器為一體的集成伺服機(jī)構(gòu)，主要用于微型機(jī)器人的關(guān)節(jié)、輪子、履帶驅(qū)動(dòng)，也可用于其

3、他簡(jiǎn)單位置控制場(chǎng)合。,產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)講解,14,串行總線舵機(jī)的優(yōu)點(diǎn),占用端口少 問題更少,參數(shù)反饋 更直觀,協(xié)議開放,寬電壓,15,UART接口原理 采用半雙工異步串行總線通訊，通訊速度可高達(dá)1Mbps，且接口簡(jiǎn)單，協(xié)議精簡(jiǎn)。非常適合設(shè)計(jì)在微型機(jī)器人關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)部位。其理論上可控制253個(gè)機(jī)器人舵機(jī)。每個(gè)舵機(jī)可設(shè)置不同節(jié)點(diǎn)地址，多個(gè)舵機(jī)可統(tǒng)一控制也可單個(gè)獨(dú)立控制。,通訊協(xié)議概要 控制器與舵機(jī)之間，采用問答方式通信，控制器發(fā)出指令包，舵機(jī)返回應(yīng)答包。 一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中允許有多個(gè)舵機(jī)，每個(gè)舵機(jī)可分配一個(gè)ID號(hào)，控制器發(fā)出的指令中包含ID信息，只有匹配上ID號(hào)的舵機(jī)才能完整接收這條指令，并返回應(yīng)答信息。,16,17

4、,我們有 舵機(jī),我們有舵機(jī),我們有方案,我們能為貴司解決位控問題,我們具備多年的舵機(jī)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，始終專注舵機(jī)領(lǐng)域里研發(fā)高品質(zhì)舵機(jī)，為客戶帶來(lái)更人性化的產(chǎn)品體驗(yàn)。,舵機(jī)是“不動(dòng)” 的，我們的方案可以讓舵機(jī)“運(yùn)轉(zhuǎn)”起來(lái)?！半S心所欲”發(fā)揮舵機(jī)最大的效能-伺服開源。,每個(gè)行業(yè)都有它專注的領(lǐng)域。我們能搞定的就是用我們的核心技術(shù)去幫助大家解決困擾的問題。,針對(duì)性解決問題,18,我們提供的服務(wù),1,產(chǎn)品方案 根據(jù)貴司的要求，提供最合理的產(chǎn)品方案。,2,配合項(xiàng)目開發(fā) 只要我們能做的，我們擅長(zhǎng)的都將 全力配合。,3,誠(chéng)實(shí)做事，誠(chéng)信經(jīng)營(yíng) 項(xiàng)目的開發(fā)需要雙方的配合 解決問題更是需要從雙方實(shí)際情況出發(fā),19,擬定計(jì)劃安排,配合貴公司盡快完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將產(chǎn)品結(jié)構(gòu)尺寸定型；初步開發(fā)