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1、第三章 平面機構的速度分析,3-1 機構運動分析的任務和方法,3-2 用速度瞬心法進行平面機構的速度分析,3-3 用相對運動圖解法作平面機構的速度分析,3-4 用解析法作機構的運動分析,思考題與練習題,1任務,根據(jù)機構的尺寸及原動件已知運動規(guī)律，求構件中從動件上 某點的軌跡、位移、速度及加速度和構件的角位移、角速度及角 加速度。,3-1 機構運動分析的任務、目的和方法,2方法,主要有圖解法和解析法。,兩構件上的瞬時等速重 合點（即同速點），,3-2 用速度瞬心法作機構的速度分析,1.瞬心及其位置確定,（1）速度瞬心,用Pij表示，,絕對瞬心： vP0,相對瞬心： vP0,構件瞬心數(shù)目：,KN

2、(N1)/2,（2）瞬心位置的確定,1）由瞬心定義確定,以轉動副相聯(lián)，瞬心就在其中心處；,以移動副相聯(lián)，瞬心就在垂直于其 導路無窮遠處;,以純滾動高副相聯(lián)，瞬心就在其接觸點處；,以滾動兼滑動的高副相聯(lián)，瞬心就在過接觸點高副元素的公 法線上。,2）借助三心定理確定,是指彼此作平面運動三個構件的三個瞬心必位于 同一直線上。,三心定理,用速度瞬心法作機構的速度分析(2/3),說明 瞬心確定的一種簡捷方法為瞬心代號下腳標同號消 去法。,2. 用瞬心法作機構的速度分析,例1 平面鉸鏈四桿機構,解,K6,例1 平面鉸鏈四桿機構,例2 凸輪機構,3-3 用相對運動圖解法作機構的速度分析,1. 基本原理和作法,vCvBvCB,1） 速度多邊形,2） 速度影像,vD5vD4vD5D4,（1）同一構件上兩點間的運動關系,（2）兩構件上重合點間的運動關系,2. 作機構的速度,例1 柱塞唧筒六桿機構,例2 凸輪高副機構,即綜合運用瞬心法和矢量方程圖解法作機構速度分 析的方法。,綜合法,舉例,例1 齒輪-連桿組合機構,例2 搖動篩六桿機構,例3 風扇搖頭機構,3-4 用解析法作機構的運動分析,以平

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