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1、機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真,Dynamic Simulation of Mechanical System,美國(guó)MSC公司; MDI(Mechanical Dynamics Inc.),ADAMS: Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,MSC. ADAMS,Adams 是集建模、求解、可視化技術(shù)于一體的虛擬樣機(jī)軟件 世界上目前使用范圍最廣、最負(fù)盛名的機(jī)械系統(tǒng)仿真分析軟件 產(chǎn)生復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的虛擬樣機(jī),真實(shí)地仿真其運(yùn)動(dòng)過(guò)程,并且可以迅速地分析和比較多種參數(shù)方案,直至獲得優(yōu)化的工作性能, 08/ylb/yqsb/g

2、ccl/2005060716.htm,參考資料,ADAMS虛擬樣機(jī)技術(shù)入門與提高 鄭建榮編著 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2002 ADAMS實(shí)例教程 李軍, 邢俊文, 覃文潔等編 北京 北京理工大學(xué)出版社 2002 虛擬樣機(jī)技術(shù)及其在ADAMS上的實(shí)踐 王國(guó)強(qiáng), 張進(jìn)平, 馬若丁編 西安 西北工業(yè)大學(xué)出版社 2002 軟件:ADAMS v11 幫助文檔,作業(yè),上機(jī)練習(xí)1, 2, 3 上機(jī)大作業(yè),參考ADAMS / View 使用入門練習(xí) Username: student Password: student,虛擬樣機(jī) Virtual Prototyping,真實(shí)系

3、統(tǒng)的功能仿真 大大減少 設(shè)計(jì)- 樣機(jī) - 試驗(yàn) - 改進(jìn) 循環(huán)所需時(shí)間 提高產(chǎn)品質(zhì)量 降低成本,“目標(biāo)是將開(kāi)發(fā)時(shí)間從60個(gè)月降為12個(gè)月,和把成本從60-70億降為10億美元” Boeing, Commercial Airplane Group,Getting There Faster,數(shù)字汽車,Full Vehicle,底盤,引擎,傳動(dòng),車身,Suspension,Steering,Brakes,Tires,Valvetrain,Cranktrain,Chain/Belt,Acc. Drives,Transmission,Clutch,Differential,Axles/CV,Body-i

4、n-white,Frame,Seating,Restraints,Road,Driver,Test Rigs,虛擬樣機(jī)成功案例,Daimler-Chrysler汽車 降低成本$8000萬(wàn)元 上市時(shí)間提前8個(gè)月 每輛汽車?yán)麧?rùn)增加$1,500元 物理樣機(jī)從50輛減少為 31輛,汽車,機(jī)械,鐵路、工程機(jī)械,航空、航天、國(guó)防,虛擬樣機(jī)技術(shù)在各主要工業(yè)部門都取得顯著成就,飛機(jī)著陸時(shí)的起落架變形,飛機(jī)著陸時(shí)的起落架變形,ADAMS/PPT (后處理),液壓+機(jī)械仿真Hydraulic + Mechanical Simulation,可運(yùn)行包含液壓回路的整個(gè)系統(tǒng)仿真 靜態(tài)、瞬態(tài)、動(dòng)態(tài)和線性分析 調(diào)整液壓元件

5、參數(shù)使系統(tǒng)優(yōu)化,獲得所有液壓仿真分析結(jié)果,包括壓力、流量、閥門位置、, 油缸位置等。,空間望遠(yuǎn)鏡展開(kāi)系統(tǒng)概念設(shè)計(jì),高性能越障機(jī)器人的性能設(shè)計(jì),ADAMS /View, Solver 求解器 ADAMS/PostProcessor 后處理 ADAMS/Controls 控制 ADAMS/Hydraulics 液壓 ADAMS/Flex 柔性 ADAMS/Animation 動(dòng)畫 ADAMS/Linear 線性 ADAMS/Exchange 接口 ADAMS/Insight 優(yōu)化,ADAMS/Car 轎車 Vehicle Design Suspension Design ADAMS/Driver

6、駕駛員 ADAMS/Engine 引擎 ADAMS/Pre 轎車性能 ADAMS/Tire 輪胎 ADAMS/Rail 機(jī)車 CAT/ADAMS MECHANISM/Pro ADAMS/SDK,CAD 嵌入模塊,ADAMS 動(dòng)態(tài)仿真模塊,MSC. Software,MSC.ADAMS、MSC.Nastran、MSC.Fatigue集成方式* 由MSC.Nastran對(duì)部件進(jìn)行有限元分析,生成含有模態(tài)信息的mnf文件; * 將mnf文件導(dǎo)入MSC.ADAMS中,創(chuàng)建剛?cè)狁詈夏P停?* 由MSC.ADAMS對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析; *分析得載荷和位移等邊界條件可轉(zhuǎn)入MSC.Nastran進(jìn)行詳細(xì)的應(yīng)

7、力、振動(dòng)、噪音分析; *分析得到的載荷時(shí)間歷程信息可通過(guò)格式文件轉(zhuǎn)入MSC.Fatigue中進(jìn)行疲勞分析。,數(shù)字工程Digital Engineering,Product Data Management System,Traditional Component-focused CAD/CAE/CAM,System-focused Virtual Prototyping,Design - Development - Production,CAD,CAE,CAM,VirtualMock-up,Virtual Prototyping & Testing,Virtual Production,針對(duì)系統(tǒng)

8、的解決方案System - Focused Solutions,Product Data Management System,Traditional Component-focused CAD/CAE/CAM,System-focused Virtual Prototyping,Design - Development - Production,CAD,CAE,CAM,虛擬模型,虛擬樣機(jī) 試驗(yàn),虛擬生產(chǎn),Product Data Management System,Traditional Component-focused CAD/CAE/CAM,CAD,CAE,CAM,設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)驗(yàn)證,數(shù)字裝

9、配,生產(chǎn),建模,測(cè)試,驗(yàn)證,優(yōu)化,自動(dòng)化,產(chǎn)品生命周期Product Life Cycle,Design,Validate,Assembly,Service,Concept,INFORMATION,RISK,Product Development Process for Manufacturers,Reduced Risk Through Better Information,With Virtual Prototyping,Build Test Validate Optimize Automate,Functional Virtual Prototyping,Controls,Flexibi

10、lity,Hydraulics,Test Data,3D CAD,Build System Model,優(yōu)化模型,Circuit Breaker Example (courtesy of ABB),剛體,柔性體,虛擬樣機(jī)仿真分析步驟,ADAMS 運(yùn)行準(zhǔn)備,程序安裝 License 管理 設(shè)本機(jī)為客戶機(jī):程序ADAMS 11.0LicenseClient 在彈出窗口鍵入本機(jī)的機(jī)器名或IP地址 設(shè)定服務(wù)器:程序ADAMS 11.0LicenseServer 在彈出窗口鍵入服務(wù)器IP地址: 24 或 C:Program FilesADAMS 11.0network 運(yùn)行程序:程序ADAMS 11.0Aview 出現(xiàn)歡迎窗口:選擇工作類型、工作目錄、模型名、單位制等,ADAMS 用戶界面,菜單 Menu 主工具箱 Main toolbox 標(biāo)準(zhǔn)工具箱 Standard toolbox 狀態(tài)欄 Status toolbar 彈出菜單 Popup menu 命令窗 Command window,ADAMS 菜單,File (文件) Edit (編輯) View (視窗) Build (建模) Simulation (仿真) Review (觀察) Settings (設(shè)置) Tools (工具) Help (幫助),主要文件類型,.b

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