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文檔簡介
1、數(shù)控機(jī)床維護(hù)常識(shí),數(shù)控機(jī)床維護(hù)常識(shí),項(xiàng)目6處理現(xiàn)場簡單故障,任務(wù)2診斷和處理SINUMERIK系統(tǒng)常見故障,數(shù)控機(jī)床維護(hù)常識(shí),1 .了解SINUMERIK數(shù)值操縱系統(tǒng)的構(gòu)成和控制方式對(duì)SINUMERIK工作母機(jī)常見故障有系統(tǒng)認(rèn)識(shí)2 .找出故障發(fā)生的原因能夠處理知識(shí)目標(biāo)、技能目標(biāo)、SINUMERIK系統(tǒng)的常見故障。數(shù)控機(jī)床維修知識(shí)、知識(shí)網(wǎng)絡(luò)鏈接,一、電源類常見故障應(yīng)用實(shí)例1,開關(guān)電源故障引起的故障維修故障現(xiàn)象:定徑套SINUMERIK802D系統(tǒng)機(jī)床,加工中,工作母機(jī)切斷突然地電源,重新開機(jī),沒有顯示系統(tǒng),工作母機(jī)不能重啟。 分析和處理過程:系統(tǒng)的24V直流輸入電壓由開關(guān)電源提供,用萬用表測定系
2、統(tǒng)的電源輸入接口,顯示值為“0”,對(duì)開關(guān)電源的輸入、輸出進(jìn)行檢查后,開關(guān)電源220V輸入正常,24V輸出為無電壓輸出,su 、數(shù)控特羅爾機(jī)床維護(hù)常識(shí),2 :緊急停止類常見故障應(yīng)用實(shí)例1,垂直進(jìn)給軸超極限保護(hù)引起的緊急停止故障修理故障現(xiàn)象:某定徑套SIEMENS 802D立式加工中心啟動(dòng)后顯示“3000”,工作母機(jī)無法正常啟動(dòng)。 分析和處理過程: SINUMERIK 802D系統(tǒng)出現(xiàn)“3000”(緊急停止)的原因是CNC的“緊急停止”信號(hào)有效。 經(jīng)過檢查、檢查,工作母機(jī)的z工作臺(tái)處于“極限”位置,斷開z方向的“極限”開關(guān)觸點(diǎn),因?yàn)樵摴ぷ髂笝C(jī)的z軸是垂直進(jìn)給軸,伺服電機(jī)具有剎車器,不能簡單地通過機(jī)
3、械人的手動(dòng)操作退出z軸,在維護(hù)時(shí)使工作母機(jī)的“z極限”信號(hào)瞬間短路數(shù)控特羅爾機(jī)床維護(hù)很熟悉,2、PLC24V故障引起的緊急停機(jī)故障修理故障現(xiàn)象:某定徑套的SINUMERIK 810D立式加工中心,一接通電源就顯示“3000”警報(bào),工作母機(jī)無法正常啟動(dòng)。 分析和處理過程:經(jīng)過預(yù)檢,工作母機(jī)的工作臺(tái)都處于正常位置(未超限),所有緊急停止開關(guān)重新啟動(dòng),對(duì)應(yīng)于工作母機(jī)外部I/O輸入的信號(hào)接點(diǎn)接通。 由此認(rèn)為,工作母機(jī)緊急停止的原因與工作母機(jī)的狀態(tài)無關(guān)。 根據(jù)診斷頁面檢查,由于知道了PLC的所有工作母機(jī)輸入信號(hào)為“0”狀態(tài),因此初步判斷故障原因是在I/O信號(hào)的輸入信號(hào)的公共電源電路上。 在打開配電盤后的
4、檢查中,測量該工作母機(jī)的DC24V空氣開關(guān)跳閘,進(jìn)而24V的輸出沒有短路,關(guān)閉空氣開關(guān)后,工作母機(jī)工作恢復(fù)正常,數(shù)控機(jī)床的維護(hù)很清楚,3, 自動(dòng)交換中供電中斷引起緊急停機(jī)的故障維修故障現(xiàn)象:某定徑套SINUMERIK 840D進(jìn)口臥式加工中心分析與處理過程:本工作母機(jī)故障系由自動(dòng)交換過程中的突然地供電中斷造成,觀察工作母機(jī)狀態(tài),發(fā)現(xiàn)更換機(jī)器人與主軸上刀具嚙合,正常的更換動(dòng)作突然停機(jī),機(jī)器人陷入異常啟動(dòng)狀態(tài)該故障維修第一一頭地基于工作母機(jī)油壓系統(tǒng)的原理圖,啟動(dòng)液壓馬達(dá)后,通過手動(dòng)液壓閥依次完成手工工具釋放、沖切、機(jī)械人后退等規(guī)定動(dòng)作,將機(jī)械人恢復(fù)到原來的位置,將機(jī)床恢復(fù)到正常初始狀態(tài),然后關(guān)機(jī)。
5、 重啟工作母機(jī)后,警報(bào)消失,工作母機(jī)正常關(guān)閉。數(shù)控機(jī)床維修知識(shí)、三、回基準(zhǔn)點(diǎn)類常見故障應(yīng)用實(shí)例1、減速阻車器固定不良引起回基準(zhǔn)點(diǎn)超限故障現(xiàn)象:定徑套SINUMERIK 802C成形銑刀盤,回基準(zhǔn)點(diǎn)過程中發(fā)生超限報(bào)警。 分析和處理過程:經(jīng)過檢測,發(fā)現(xiàn)該工作母機(jī)的旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)點(diǎn)減速阻車器的開放位置,工作母機(jī)的限位開關(guān)后,與系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)點(diǎn)的設(shè)定要求不一致。工作母機(jī)基準(zhǔn)點(diǎn)減速限位器未脫落,發(fā)出超調(diào)量保護(hù)信號(hào),引起了工作母機(jī)的超調(diào)量警報(bào)。 進(jìn)一步檢查的結(jié)果,該阻車器沒有可靠地固定在軌道卡洛卡內(nèi),開關(guān)和阻車器長時(shí)間接觸后,位置移動(dòng),發(fā)生溢出標(biāo)簽條。 重新固定阻車器后,工作母機(jī)正常關(guān)門。數(shù)控機(jī)床維修知識(shí),2、伺
6、服電機(jī)重新安裝后引起的參考點(diǎn)故障維修故障現(xiàn)象:某定徑套SINUMERIK 802D數(shù)控成形銑刀機(jī)床,用戶首次開機(jī)時(shí),在打開參考點(diǎn)過程中出現(xiàn)超限標(biāo)簽條。 分析和處理過程:該工作母機(jī)在重新安裝后首次啟動(dòng),發(fā)現(xiàn)在輸送工作母機(jī)過程中卸下了z軸電機(jī),重新安裝了電機(jī)。 分析了原因,判斷為由于工作母機(jī)在輸送中z軸(主軸箱)的位置發(fā)生了移動(dòng),電機(jī)和螺桿之間的相對(duì)連接位置發(fā)生了變化,基準(zhǔn)點(diǎn)偏離了原來的位置,引起了z軸過度標(biāo)簽條。 結(jié)束超標(biāo)簽條保護(hù)后,通過重新調(diào)整基準(zhǔn)點(diǎn)的片偏移值,工作母機(jī)正常啟動(dòng)。 數(shù)控機(jī)床維修保養(yǎng)十分熟悉,3、參考點(diǎn)不夠的故障維修故障現(xiàn)象:定徑套SINUMERIK 810M的數(shù)控機(jī)床,轉(zhuǎn)到參考
7、點(diǎn)時(shí),發(fā)現(xiàn)工作母機(jī)在基準(zhǔn)點(diǎn)位置停車后,“未著”燈不滅, 工作母機(jī)無法進(jìn)行以下操作:工作母機(jī)關(guān)機(jī)后,并通過解析和處理過程:工作母機(jī)診斷功能DIAGNOS,在軸診斷SERVICEAXIS頁面上檢查系統(tǒng)各坐標(biāo)軸的“位置跟蹤誤差”,發(fā)現(xiàn)工作母機(jī)z軸跟蹤誤差超出了定位精度的允許范圍。 SIEMENS 810系統(tǒng)可執(zhí)行自動(dòng)漂移補(bǔ)償,因此其操作方法如下:1)按下系統(tǒng)軟件功能牛鼻子診斷nos,進(jìn)行系統(tǒng)軟件功能牛鼻子擴(kuò)展。 2 )按下系統(tǒng)軟功能牛鼻子NC-MD。 3 )按下系統(tǒng)軟件功能牛鼻子AXIS-MDl。 4 )調(diào)整光標(biāo),定位在殘奧儀表NC-MD2722上。 5 )推一推操作面板的plum計(jì)程儀編輯“修正”
8、牛鼻子后,進(jìn)行z軸的自動(dòng)漂移補(bǔ)正。 根據(jù)自動(dòng)漂移補(bǔ)正,“位置跟蹤誤差”的值接近“0”時(shí),工作母機(jī)恢復(fù)正常動(dòng)作。數(shù)控機(jī)床維修熟悉,四、顯示正常變化,坐標(biāo)軸不變的類似常見故障應(yīng)用實(shí)例1、顯示正常變化,坐標(biāo)軸不動(dòng)的機(jī)械故障維修故障現(xiàn)象:定徑套SINUMERIK 802D數(shù)控鏜成形銑刀,手動(dòng)操作時(shí),x軸正常解析和處理過程: SINUMERIK 802D是半閉環(huán)系統(tǒng)。 半閉環(huán)系統(tǒng)下,顯示正常但坐標(biāo)軸不動(dòng)時(shí),可以首先檢查伺服電機(jī)是否旋轉(zhuǎn),判斷故障部位是機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)還是電氣操縱系統(tǒng)。 檢查結(jié)果顯示,本工作母機(jī)的x軸電機(jī)正常旋轉(zhuǎn),因此可以立即確認(rèn)故障是由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)故障引起的。 根據(jù)一頭地進(jìn)行的檢查,發(fā)現(xiàn)連接
9、在該軸的伺服馬達(dá)和滾珠絲杠之間的聯(lián)軸器有松動(dòng),再固定后,工作母機(jī)正常啟動(dòng)。數(shù)控機(jī)床維修熟悉,2、顯示正常變化,坐標(biāo)軸不動(dòng)的電氣故障修理故障現(xiàn)象:定徑套SINUMERIK 802S數(shù)控鉆頭成形銑刀,手動(dòng)操作時(shí)顯示正常變化,但實(shí)際坐標(biāo)軸不動(dòng),系統(tǒng)無報(bào)警顯示。 解析和處理過程:經(jīng)過檢測,工作母機(jī)的驅(qū)動(dòng)步進(jìn)大頭針電機(jī)不旋轉(zhuǎn),但PLC中工作母機(jī)坐標(biāo)軸使能信號(hào)有效,系統(tǒng)無報(bào)警。 測量確認(rèn)數(shù)值操縱系統(tǒng)發(fā)出了進(jìn)給脈沖指令。 由于802S是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),如果沒有位置檢測裝置,PLC中沒有使用步進(jìn)大頭針驅(qū)動(dòng)器的“使能”信號(hào),則即使驅(qū)動(dòng)器不正常地動(dòng)作,也能夠正常地顯示數(shù)值操縱系統(tǒng),輸出指令脈沖。 因此,
10、故障的原因可能是驅(qū)動(dòng)器與CNC之間的連接或驅(qū)動(dòng)器故障所致。 進(jìn)一步檢查的話,這個(gè)工作母機(jī)的步進(jìn)大頭針執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入電源(85V )會(huì)斷開,因?yàn)樵诠ぷ髂笝C(jī)的設(shè)定訂正時(shí)沒有監(jiān)視執(zhí)行機(jī)構(gòu),引起了上述的故障。 打開主電源后,工作母機(jī)正常關(guān)門。、數(shù)控機(jī)床維修知識(shí)、任務(wù)指導(dǎo)、一、故障現(xiàn)象: 1,如漢川-XK714G型數(shù)控成形銑刀機(jī)啟動(dòng)后,出現(xiàn)以下報(bào)警信息:3000緊急停止700016驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好,請(qǐng)按驅(qū)動(dòng)行政許可牛鼻子對(duì)驅(qū)動(dòng)器加行政許可, 圖6-1警報(bào)3 .放開操作臺(tái)的緊急停止按鈕開關(guān)(圖6-2 ),按下700016、3000警報(bào)、緊急停止按鈕、圖6-2緊急停止按鈕、數(shù)控機(jī)床的維護(hù)知識(shí)、4、操作面板的RESTE牛鼻子,按下系統(tǒng)3000號(hào)的緊急停止和其他警報(bào)直到剩下的“700016”號(hào)報(bào)警為止。 喀嚦聲第700016號(hào)報(bào)警、RESTE牛鼻子、圖6-3 RESET牛鼻子、nc床維護(hù)知識(shí)、5、操作面板驅(qū)動(dòng)使能牛鼻子(即自定義牛鼻子K1 )。 此時(shí),驅(qū)動(dòng)器使能牛鼻子LED點(diǎn)亮,表示系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器電源模塊已正常接通電源。 K1:驅(qū)動(dòng)使能牛鼻子,圖6-4 K1牛鼻子,6,警報(bào)解除,工作母機(jī)啟動(dòng)完成。數(shù)聯(lián)特羅爾床的維護(hù)常識(shí),二、本次任務(wù)所需的工具和場所、數(shù)聯(lián)特羅爾床的維護(hù)常識(shí),二、完成任務(wù)的步驟以組為單位進(jìn)行以下工作: 1、本文知識(shí)解析與相關(guān)技術(shù)資
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