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文檔簡介

1、,上海電機大學高技術研究所,電機大學,高等職業(yè)學院,第2章,液壓傳動基礎,液壓傳動,第2.6.4部分,壓力損失,實際液體是粘性的,所以粘性阻力在流動時損失一定的能量,這個能量損失表示為壓力損失。損失的能量轉化為熱量,使液壓系統(tǒng)溫度升高,甚至性能惡化。因此,在設計液壓系統(tǒng)時,應考慮將壓力損失降至最低。液體流動引起的壓力損失有兩種:沿程壓力損失和局部壓力損失。沿途壓力損失:液體在直管中流動時,摩擦引起的壓力損失。局部壓力損失:當液體流過彎管、接頭、閥口和突然改變的管道橫截面時,壓力損失是由于流速或流向的突然改變造成的,導致局部區(qū)域的流動阻力。這可以從圓管層流的流量公式(2-82)中得到,即沿途的壓

2、力損失,上海電機大學高技術學院,電機大學,高職學院,第二章液壓傳動基礎,液壓傳動,1。一路上的壓力損失,(2-86),將被代入上述公式并整理出來。(2-87),上海電機大學高技術學院,電機大學,高等職業(yè)學院,第二章液壓傳動基礎,液壓傳動,當液體在湍流中沿直管流動時,沿程壓力損失的計算公式與層流中的相同,即公式中液體的密度仍然相同;道路阻力系數,理論值??紤]到實際流動中的溫度變化問題,當液體在金屬管中流動和在橡膠軟管中流動時,應將其帶走。上海電機大學高技術學院,電機大學,高職學院,第二章液壓傳動基礎,液壓傳動,但公式中的阻力系數不同。由于紊流時管壁附近有邊界層,re較低時邊界層較厚,管壁的表面粗

3、糙度被掩蓋,因此不會影響液體的流動,就像讓液體流過光滑管(稱為水力光滑管)一樣。此時,它僅與re相關,與表面粗糙度無關,即=f(Re)。當雷諾數增加時,層流邊界層厚度減小。當其小于管壁表面粗糙度時,管壁表面粗糙度將突出層流邊界層(稱為水力粗管),這將影響液體的壓力損失。此時,它將與re和管壁的相對表面粗糙度/d(這是管壁的絕對表面粗糙度,d是管的內徑)相關,即=f(Re,/d)。當管道流量的Re進一步增加時,它將只與相對表面粗糙度/d有關,即=f(/d)。這時,據說管道流已經進入了它的阻力平方區(qū)。上海電機大學高技術學院,電機大學,高職學院,第二章液壓傳動基礎,液壓傳動,圓管阻力系數計算公式見表

4、118。表1-18管道阻力系數計算公式、管壁絕對表面粗糙度,粗略估算,鋼管為0.04毫米,銅管為0.00150.01毫米,鋁管為0.00150.06毫米,膠管為0.03毫米,鑄鐵管為0.25毫米。局部壓力損失,局部壓力損失P直接與液體流動的動能有關,它一般可以根據以下公式計算,(2-88),其中液體的密度;v液體的平均速度;局部阻力系數。由于液體流過局部阻力區(qū)的情況非常復雜,只能在個別情況下從理論上得到其值,一般必須通過實驗來確定。的具體值可以從相關手冊中找到。,上海電機大學高技術學院,電機大學,高職學院,第二章液壓傳動基礎,液壓傳動,3。液壓系統(tǒng)管路的總壓損失,一般由幾條管路和一些閥門、過濾

5、器、管接頭、彎頭等組成。因此,管道的總壓力損失等于所有直管的壓力損失p和所有這些部件的局部壓力損失p之和,即(2-89),上海電機大學高技術學院,電機大學,高等職業(yè)學院,第2章,液壓傳動基礎,液壓傳動。必須指出,只有當兩個相鄰局部壓力損失之間的距離大于管道內徑的1020倍時,上述公式才是正確的。由于液體流在通過局部阻力區(qū)后受到很大的干擾,在一定距離后會穩(wěn)定下來。如果距離過短,如果液體流動不穩(wěn)定,會遇到后者的局部阻力,擾動會更嚴重,此時阻力系數可能比正常值大幾倍。通常液壓系統(tǒng)的管路不長,所以沿途的壓力損失相對較小,而閥門等部件的局部壓力損失相對較大。因此,管道的總壓損失主要是局部損失。上海電機大

6、學高技術學院,電機大學,高職學院,第2章液壓傳動基礎,液壓傳動,方程(2-88)通常不用于計算閥門和過濾器等液壓元件的局部壓力損失,因為液體流動情況復雜且難以計算。它們的壓力損失值可以直接從產品樣品提供的曲線中找到。然而,一些產品樣本提供了額定流量qr下的部件壓力損失pr。當實際流量Q不等于額定流量qr時,可根據局部壓力損失P與速度v2(2-90)之間的關系計算得出,背壓,上海電機大學高技術學院,電機大學,高職學院,第二章液壓傳動基礎,液壓傳動,第2.7部分節(jié)流孔流量,小孔廣泛應用于液壓傳動。在這一節(jié)中,我們將分析流體通過薄壁孔、短孔和細長孔的流動,并推導出相應的流量公式,這是今后學習節(jié)流調速

7、和伺服系統(tǒng)工作原理的理論基礎。上海電機大學高技術學院,電機大學,高等職業(yè)學院,第二章液壓傳動基礎,液壓傳動,第2.7.1部分薄壁孔是指孔長徑比為1/d 0.5的孔,孔邊一般做成刃口,如圖126所示。各種結構形式的閥口都是薄壁小孔的實例。圖1-26當流體通過薄壁孔口時,由于流體的慣性,通過孔口的流體形成收縮截面Ac(見圖126),然后再次膨脹。這種收縮和膨脹過程會產生局部能量損失。當管徑與小孔徑之比為d/d07時,流體的收縮不受孔前管內壁的影響,這意味著流體完全收縮。當使用d/d07時,孔前的管內壁可以引導流體進入小孔,這意味著流體沒有完全收縮。上海電機大學高技術學院,電機大學,高等職業(yè)學院,第2章,液壓傳動基礎,液壓傳動,列出了圖126中第11和22節(jié)的能量方程,并設置動能修

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