瞬心.ppt

1、瞬間中心，華中科技大學(xué)機(jī)器學(xué)院劉倫紅，瞬間中心，平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)兩個(gè)組成部分中的任何一個(gè)瞬間絕對(duì)速度相同的重合點(diǎn)。也就是說(shuō)，速度向量(大小、方向)完全相同的點(diǎn)。所有平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)都可以分解為兩種茄子運(yùn)動(dòng)類(lèi)型：旋轉(zhuǎn)(次)、移動(dòng)(次)。擺動(dòng)對(duì)的瞬時(shí)中心，P12，移動(dòng)對(duì)的瞬時(shí)中心，三心里，進(jìn)行徐璐平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)茄子組件都必須在三個(gè)瞬時(shí)中心，必須在同一條線(xiàn)上。鉸鏈4桿機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)中心，總瞬時(shí)中心K: 4*(4-1)/2=6直接觀測(cè)法確定瞬時(shí)中心P12、P23、P34、P14。使用三心定理確定瞬時(shí)中心P13:對(duì)于組件1、2和3，P13必須位于P12和P23的連接中。對(duì)于組件1、4和3，P13必須位于P14和P3

2、4的連接中。上述兩個(gè)善意交點(diǎn)是瞬時(shí)中心P13。同樣，瞬間可以得到心臟P24、p12、p23、p34、p14、p24、p13移動(dòng)對(duì)的瞬時(shí)中心是垂直于速度v的直線(xiàn)?？傊和馆唽?duì)的瞬時(shí)中心位于通過(guò)n點(diǎn)的凸輪法線(xiàn)上。以同樣的方式：可以得到齒輪對(duì)的瞬時(shí)中心線(xiàn)。凸輪對(duì)的瞬時(shí)中心，P12，P12，高對(duì)的瞬時(shí)心位于接觸點(diǎn)的共法線(xiàn)。高對(duì)瞬時(shí)中心，最高移動(dòng)從動(dòng)輪凸輪機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)中心，活動(dòng)零部件的瞬時(shí)中心P(P12):僅在法線(xiàn)n-n的P點(diǎn)處，凸輪1等于從動(dòng)輪2的速度矢量方向。在P點(diǎn)：凸輪1的線(xiàn)速度與1*LOP種內(nèi)附2的線(xiàn)速度為V2，其他兩個(gè)瞬時(shí)中心：P13: O一致；P23:沿OP指向無(wú)限。p，P13，P23是同一直線(xiàn)，A，P13，擺動(dòng)從動(dòng)輪盤(pán)式凸輪機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)中心，使用瞬時(shí)中心線(xiàn)設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為瞬時(shí)中心線(xiàn)機(jī)構(gòu)。P12，P23，P34，P14，P24，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)分析中的高子代，如果在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中僅考慮機(jī)構(gòu)的位置、速度和加速度，則可以在考慮分析機(jī)構(gòu)的級(jí)別時(shí)使用高子代。擺動(dòng)從動(dòng)輪盤(pán)凸輪機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)中心，移動(dòng)從動(dòng)輪盤(pán)凸輪機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)中心，軛上的曲線(xiàn)和軛上的曲線(xiàn)機(jī)構(gòu)，K1成為包絡(luò)曲線(xiàn)，K2是纏繞曲線(xiàn)。兩對(duì)高元素徐璐環(huán)繞的曲線(xiàn)稱(chēng)為共軛曲線(xiàn)。包含共軛曲線(xiàn)的高輔助機(jī)制是共軛曲線(xiàn)機(jī)