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文檔簡介

1、學習匯報,LabVIEW編程 鐘聲7.11,1.激光傳感器輸出信號（.dll） 2.控制算法在labview中實現,主要內容：,通過采集卡將模擬輸出轉換成數字信號，得到傳感器的讀數。 根據底層協議開發(fā)軟件讀取數據。 以DLL形式提供一個ZLDS10X開發(fā)庫，封裝底層串口通訊協議細節(jié)，提供簡單易用的編程接口。,1.傳感器信號采集問題,傳感器數據讀取,二階系統(tǒng)單位階躍響應程序框圖,2.控制算法問題,不同參數下的響應曲線,二階系統(tǒng)閉環(huán)控制程序框圖,閉環(huán)控制響應曲線,存在問題：經對比，響應曲線只是無控制下的單位階躍響應，整個閉環(huán)控制沒能形成實時控制。 原因：1.對labview的數據流思想理解不透徹（

2、與matlab有很大區(qū)別）。 2.Matlab script程序存在問題。,數據流編程，是程序邏輯和數據有絕對關系 當一個程序塊，沒有收到全部input數據時，它是不會運行的 所以可以用數據的流動順序，先后次序，來控制程序的運行邏輯,用移位寄存器實現PID模塊,目前LabVIEW和MATLAB的混合編程方法有下面幾種： 1.基于ActiveX控件技術,包括MATLAB腳本節(jié)點和ActiveX函數模板； 2.基于動態(tài)數據交換(DDE)技術； 3.基于組件對象模型(COM)技術； 4.基于動態(tài)鏈接庫(dll)技術。,3.LabVIEW、Matlab混合編程基礎知識,方法一：使用MATLAB插件生成的共享庫 (shared M-DLL)。MATLAB編譯器可以將M文件編譯成C/C+代碼,然后利用C/C+編譯器將其再編譯成DLL供LabVIEW調用。,動態(tài)鏈接庫技術,方法二：利用MATLAB計算引擎。MATLAB計算引擎是一系列允許用戶在別的程序中與MATLAB交互的函數庫和程序庫。在調用過程中,MATLAB引擎函數庫工作在后臺,MATLAB通過它與別的應用程序進行通信。因此將MATLAB引擎函數包裝在DLL中供LabVIEW調用,就可以實現La

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