多缸動作控制回路.ppt

1、,5-3 多缸運(yùn)動控制回路,在液壓系統(tǒng)中,如果由一個(gè)油源給多個(gè)液壓缸輸送壓力油,這些液壓缸會因壓力和流量的彼此影響而在動作上相互牽制,必須使用一些特殊的回路才能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的動作要求,常見的這類回路主要有以下三種。,順序動作回路 同步動作回路 互不干擾回路,一、順序動作回路,使多缸液壓系統(tǒng)中的各個(gè)液壓缸嚴(yán)格地按規(guī)定的順序動作。 按控制方式不同可分為行程控制和壓力控制。,1行程控制順序動作回路：,所謂行程控制是利用一個(gè)液壓缸移動一段規(guī)定行程后發(fā)出信號，使下一個(gè)液壓缸動作的控制。,用行程閥的，工作可靠，但改變動作順序比較困難。,用行程開關(guān)的，調(diào)整行程方便，動作可靠，且可改變動作順序。,2壓力控制順序動

2、作回路：,1)、這種回路順序動作的可靠性取決于順序閥的性能及其壓力調(diào)定值：后一個(gè)動作的壓力必須比前一個(gè)動作壓力高出0.81MPa。 2)、順序閥6的調(diào)定壓力缸4的最大前進(jìn)壓力；順序閥3的調(diào)定壓力缸5的最大返回壓力。3)、適用于系統(tǒng)中液壓缸數(shù)目不多，負(fù)載變化不大的場合。,特 點(diǎn),為了防止壓力繼電器在先動作的液壓缸活塞到達(dá)行程終點(diǎn)之前誤發(fā)信號，壓力的調(diào)定值應(yīng)比先動作液壓缸的最高工作壓力高(0.30.5)MPa；同時(shí)，還應(yīng)比溢流閥的調(diào)整壓力低(0.30.5)MPa。,二、同步回路,保證系統(tǒng)中的兩個(gè)或多個(gè)液壓缸在運(yùn)動中的位移量相同或以相同的速度運(yùn)動。 在液壓裝置中常需使兩個(gè)以上的液壓缸作用步運(yùn)動，理論

3、上依靠流量控制即可達(dá)到，但若要作到精密的同步，則可采用比例式閥門或伺服閥配合電子感測元件、計(jì)算機(jī)來達(dá)成，以下將介紹幾種基本的同步回路。,1.采用調(diào)速閥的同步回路,用回路結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整麻煩，同步精度不高。,在多缸系統(tǒng)中，影響同步精度的因素很多，如：缸的外負(fù)載、泄漏、摩擦阻力、制造精度、結(jié)構(gòu)彈性變形以及油液中含氣量，都會使運(yùn)動不同步。 為此，同步回路應(yīng)盡量克服或減少上述因素的影響。,2.采用帶補(bǔ)償裝置的串聯(lián)液壓缸同步回路,帶補(bǔ)償裝置的串聯(lián)缸同步回路,如圖將兩支（或若干支）液壓缸運(yùn)用機(jī)械裝置（如齒輪或剛性梁）將其活塞桿連結(jié)在一起使它們的運(yùn)動相互受牽制，因此，即可不必在液壓系統(tǒng)中采取任何措施而達(dá)到同步

4、，此種同步方法簡單，工作可靠，它不宜使用在兩缸距離過大或兩缸負(fù)載差別過大的場合。,3. 剛性連接的同步回路,三、多缸快慢速互不干擾回路,防止液壓系統(tǒng)中的幾個(gè)液壓缸因速度快慢的不同（因而是工作壓力不同）而在動作上相互干擾。,功用,1)、液壓缸6、7各自要完成“快進(jìn)工進(jìn)快退”的自動工作循環(huán)。 2)、這個(gè)回路之所以能實(shí)現(xiàn)快慢運(yùn)動互不干擾，是由于快速和慢速各由一個(gè)液壓泵來分別供油，再通過相應(yīng)電磁閥進(jìn)行控制的緣故。,缸1 快進(jìn) 1Y- 3Y+ 大泵供油 工進(jìn) 1Y+ 3Y- 小泵供油 快退 1Y+ 3Y+ 大泵供油 缸2 快進(jìn) 2Y- 4Y+ 大泵供油 工進(jìn) 2Y+ 4Y- 小泵供油 快退 2Y+ 4Y

5、+ 大泵供油,進(jìn),退,當(dāng)3YA+、4YA+且1YA、2YA 時(shí)，兩個(gè)缸作差動連接，由大流量泵12供油使活塞快速向右運(yùn)動。 這時(shí)如某一液壓缸（例如液壓缸6）先完成了快進(jìn)運(yùn)動，通過擋塊和行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)了快慢速換接（1YA+、3YA），這個(gè)缸就改由小流量泵1來供油，經(jīng)調(diào)速閥3獲得慢速工進(jìn)運(yùn)動，不受液壓缸7的影響。,工作原理,當(dāng)兩缸都轉(zhuǎn)成工進(jìn)、都由泵1供油之后，若某一液壓缸（例如液壓缸6）先完成工進(jìn)運(yùn)動，通過擋塊和行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)了反向換接（1YA+和3YA+），這個(gè)缸就改由大流量泵12來供油，使活塞快速向左返回；這時(shí)缸7仍由泵1供油繼續(xù)進(jìn)行工進(jìn),不受缸6運(yùn)動的影響。 當(dāng)所有電磁鐵都斷電時(shí)，兩缸才都停止運(yùn)動

6、。,5-2、能否實(shí)現(xiàn)“夾緊缸先夾緊工件，進(jìn)給缸再移動”的要求（夾緊缸的速度須能調(diào)節(jié)）?為什么？該怎么辦？,答：1）不能實(shí)現(xiàn)。 2） 因?yàn)楣?jié)流閥的存在要求部分油液通過溢流閥，所以pp= pY；而pxpY ，順序閥必然打開，兩缸同時(shí)動作。 3）改進(jìn)辦法是將內(nèi)控順序閥改為液控順序閥。,px,pY,pp,5-3、附圖所示的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，液壓缸大小腔面積為A1=100cm2，A2=50cm2，F(xiàn)max=25000N 1、如果節(jié)流閥的壓降在Fmax時(shí)為30105Pa，問液壓泵的工作壓力pp和溢流閥的調(diào)整壓力各為多少？ 2、若溢流閥按上述要求調(diào)好后，負(fù)載從Fmax=25000N降到15000N時(shí)，液壓

7、泵工作壓力和活塞的運(yùn)動速度各有什么變化？,pY,pp,A1,A2,p1,F,解：1） p1 A1 = F p1=F/A1=25000/10010-4 = 2.5MPa pp=p1+p節(jié)=(25+30)105= 5.5MPa pY = pp = 55 105 Pa 2) 液壓泵工作壓力不變； 活塞運(yùn)動速度增大。,5-4 方向控制回路,利用各種方向控制閥來控制液壓系統(tǒng)中各油路油液的通、斷及變向，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運(yùn)動方向。,有換向回路和鎖緊回路兩類。,系統(tǒng)對換向回路的基本要求是：換向可靠、靈敏、平穩(wěn)、換向精度合適。執(zhí)行元件的換向過程一般包括執(zhí)行元件的制動，停留和啟動三個(gè)階段。,一、換向回路,作用：改變執(zhí)行元件的運(yùn)動方向,采用機(jī)液換向閥的換向回路,可以通過調(diào)節(jié)J1 、J2來控制工作臺的制動時(shí)間，以便減小換向沖擊或提高工作效率。,工作臺預(yù)先制動到大致相同的低速后才開始換向，換向精度高，沖出量較小。,一、鎖緊回路,功用通過切斷執(zhí)行元件進(jìn)油、出油通道而使執(zhí)行元件準(zhǔn)確的停在確定的位置，并防止停止運(yùn)動后因外界因素而發(fā)生竄動。,利用三位四通換向閥的M型、O型中位機(jī)能的鎖緊回路 由于滑閥的泄漏活塞不能長時(shí)間保持停止位置不動，鎖緊精度不高。,1.用換