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1、摩擦扭矩計算黃工2011.4,摩擦扭矩計算,1。根據(jù)是否考慮柱剛度,主模型可以將現(xiàn)有摩擦扭矩分為軟模型、硬模型和半軟半硬模型三種茄子計算模型類型。某計算模型的核心是通過合理的假設(shè),求出管柱和井壁的接觸正壓力,求出摩擦力矩。相同的模型、徐璐不同的計算方法、所需的假設(shè)也不同。某些計算方法需要假定管串與軸造型相符,并與軸壁連續(xù)接觸。某些計算方法需要假定管串和軸壁之間的接觸位置。另一種計算方法需要的假設(shè)較少。摩擦扭矩計算,2 .軟模型的假設(shè)字符串類似于軟繩子,剛度小,可以忽略。管字串與軸造型完全相符,并與軸壁連續(xù)接觸。豎井墻幾乎是剛性的。忽略管柱和軸部分形狀,例如鉆桿接頭、集中器、軸直徑擴展等對摩擦扭

2、矩的影響。忽略鉆柱動態(tài)因素的影響。摩擦扭矩計算,3 .軟模型計算階段基于軸軌跡坡度數(shù)據(jù)或點計算數(shù)據(jù),將串除以相應(yīng)的計算單位(微元)。對于每個微元素,單位長度的浮動重量是已知的,只要知道微元素的下軸向力,就可以計算該微元素的接觸正壓力、摩擦扭力和上軸向力。底部微元素的向下軸向力為鉆孔壓力或0,因此從下向上按微元素計算將計算整個字符串的摩擦扭矩和鉤載荷。摩擦扭矩計算,4 .軟模型的管柱微元力分析右側(cè),1平面是具有管柱微元的傾斜平面,2平面是微元中點切線方向的垂直面,分別以微元中點為原點。分別使用中點的切線、主法線和次法線方向,為三個軸的方向設(shè)置微元素跟隨坐標系(ET、EN、EB)。摩擦扭矩計算,4

3、 .軟模型的管柱微元力分析將重力在后續(xù)坐標系的三個軸方向上分解。是的,摩擦扭矩計算,4 .軟模型的管柱微元力分析是根據(jù)管柱微元的合力在三個坐標方向上全部為零熱平衡方程。上述方程組中有三個獨立的未知數(shù)T1牙齒。摩擦扭矩計算,5 .軟模型的管柱微元正壓力計算分析了上述方程組和簡化。例如,摩擦扭矩計算,6 .軟模型的摩擦扭矩計算迭代公式可以使用接觸正壓力計算公式計算每個段的摩擦扭矩大小,f:微元素摩擦阻力,n,如下所示:m:微元素摩擦扭矩,n-m;n:微元素接觸正壓力,n;摩擦系數(shù);答:微元件軸向摩擦系數(shù)元件;c:微元素切向摩擦系數(shù)成分;T1:微元素上軸向力,n;T2:微元素底軸向力,n;Do:管字串外徑,m;n:微元素速度,rpm Va:微元素軸速度,m/s,起始鉆孔正;負鉆頭,摩擦扭矩計算,7 .軟模型摩擦力矩計算通用步驟收集軸軌跡坡度數(shù)據(jù)(對于設(shè)計軌跡,為點計算數(shù)據(jù))、柱組合數(shù)據(jù)(包括段長度、外徑

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