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1、平面四桿機構,機械設計基礎,謝小英,平面四桿機構,鉸鏈四桿機構（全轉動副）,含一個移動副的四桿機構,含兩個移動副的四桿機構,按 移 動 副 數(shù) 目 分 類,今天我們來學習平面四桿機構其中的一種-鉸鏈四桿機構,通過動畫引出本次課的內(nèi)容,1.以上三種機構各是何類型？,提出問題：,2.這三種機構的運動各有何特點？,一、鉸鏈四桿機構,定義：全部用 相連的平面四桿機構,組成：,1個機架、2個連架桿、1個連桿,連架桿：與機架用轉動副相連接的構件,連 桿：不與機架直接連接的構件,擺動副：組成轉動副的兩構件不能作整周運動,整轉副：組成轉動副的兩構件能作整周運動,轉動副,鉸鏈四桿機構圖,曲柄：與機架組成整轉副的

2、連架桿,連架桿,搖桿：與機架組成擺動副副的連架桿,連桿,連架桿,機架,注意：在鉸鏈四桿機構中，機架與連桿總是存在的,按照連架桿是曲柄還是搖桿，將鉸鏈四桿 機構分為以下三種基本型式：,1、曲柄搖桿機構：兩連架桿與機架組成1個整轉副和1個 擺動副 （如下圖A所示）,2、雙曲柄機構：兩連架桿與機架組成都組成整轉副 （如下圖B所示）,3、雙搖桿機構：兩連架桿與機架組成1個擺動副和1個 擺動副 （如下圖C所示）,1.曲柄搖桿機構,雷達天線仰俯角調(diào)整機構,曲柄,搖桿,特征：曲柄搖桿；曲柄為原動件，搖桿為從動件,作用：將曲柄的整周回轉轉變?yōu)閾u桿的往復擺動。,曲柄主動,特點：曲柄為原動件，并作勻速轉動；而搖桿為從動件，作變速往復擺動。,縫紉機踏板機構,顎式破碎機刮雨器攪拌機,其它應用實例:,張,2、雙曲柄機構,篩子,主動曲柄,從動曲柄,特征：兩連架桿都為曲柄,作用：將等速回轉轉變?yōu)榈人倩蜃兯倩剞D。,慣性篩,張,?,3、雙搖桿機構,特征：兩連架桿都為搖桿,應用：飛機起落架,汽車前輪轉向機構,設計：潘存云,車輪,課堂小結：,主要內(nèi)容：1、曲柄搖桿機構是怎么演化而成的 2、雙曲柄

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