ABB_AC500軟件培訓(xùn)教程(中文).ppt

1、,ABB 可編程控制器(PLC) 軟件(PS501)培訓(xùn)教程,APLV CNABB,AC500 Control- Builder編程軟件:PS501,第一章軟件安裝,軟件安裝 Advant Controller 500,選擇語(yǔ)言Chinese,點(diǎn)擊“安裝 PS501”按鈕,軟件安裝,按指示步驟1、2、3依次安裝PS501,軟件啟動(dòng),AC500 Control- Builder編程軟件:PS501,第二章用戶界面,AC500 Control- Builder編程軟件:PS501,通過(guò)Project /Options 訪問(wèn)，進(jìn)行界面使用語(yǔ)言的選擇,用戶界面主界面,標(biāo)題欄：包括菜單條和工具條，部分菜

2、單命令可以通過(guò)工具條的快捷圖標(biāo)進(jìn)行快速選擇。 對(duì)象管理器：由程序組織單元(POUs)、數(shù)據(jù)類型、可視圖界面和資源四個(gè)選項(xiàng)卡組成。 語(yǔ)言編輯工作區(qū)：包括所有的編輯器窗口和管理器窗口。 信息窗口：顯示編譯、查錯(cuò)或比較結(jié)果等相關(guān)信息，包括故障信息，信號(hào)跟蹤等。 狀態(tài)欄：顯示當(dāng)前工程和當(dāng)前命令的相關(guān)信息,比如在線/離線，仿真模式等。,標(biāo)題欄,信息窗口,語(yǔ)言編輯工作區(qū),對(duì)象管理器,狀態(tài)欄,變量聲明,用戶界面標(biāo)題欄,新建工程：新建一個(gè)工程。,打開工程：打開一個(gè)工程或從PLC上載一個(gè)工程。,保存：保存工程文件。,運(yùn)行：?jiǎn)?dòng)登錄程序的運(yùn)行。,停止：停止程序的運(yùn)行。,跳過(guò)：?jiǎn)尾綀?zhí)行程序，程序在執(zhí)行之后停止?！疤?/p>

3、過(guò)” 命令遇到功能塊或函數(shù)時(shí)，會(huì)跳過(guò)功能塊執(zhí)行下一條語(yǔ)名。,斷點(diǎn)：設(shè)置或取消一個(gè)斷點(diǎn)。,登錄：進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。,退出：退出調(diào)試狀態(tài)，回到程序編寫狀態(tài)。,全局查找：查找所需目標(biāo)。,剪切：將選中的部分剪切到剪貼板。,復(fù)制：將選中的部分復(fù)制到剪貼板。,粘貼：將剪貼板中的部分粘貼到當(dāng)前窗口。,查找：在當(dāng)前窗口查找所需目標(biāo)。,查找下一項(xiàng)：查找下一個(gè)目標(biāo)。,用戶界面對(duì)象管理器,對(duì)象管理器Object Organizer 包含4個(gè)選項(xiàng)卡 程序組織單元POUs 數(shù)據(jù)類型 可視化界面 資源,用戶界面工作區(qū),變量聲明,語(yǔ)言編輯 工作區(qū),根據(jù)編程語(yǔ)言的特點(diǎn)，編程語(yǔ)言可以分為圖形編輯語(yǔ)言和文本編輯語(yǔ)言兩大類。LD、 S

4、FC、FBD和CFC語(yǔ)言的編輯器屬于圖形編輯器。IL和ST語(yǔ)言的編輯器屬于文本編輯器，包 含了Windows文本編輯器的所有通用功能。,用戶界面信息窗口及狀態(tài)欄,信息窗口 信息窗口位于編輯器的下方，用于實(shí)時(shí)顯示程序編譯、錯(cuò)誤、警告中比較的消息，雙擊消息窗口中的任一條消息，可以自動(dòng)跳到編輯器中的相關(guān)行，以便查找到相關(guān)信息，通過(guò)“編輯/下一個(gè)錯(cuò)誤”和“編輯/前一個(gè)錯(cuò)誤”命令可以在錯(cuò)誤消息中快速跳轉(zhuǎn)。當(dāng)“窗口”下拉菜單里“信息”選中時(shí)，則消息窗口打開，否則消息窗口關(guān)閉。,狀態(tài)欄 狀態(tài)欄位于主窗口邊框的底部，用于顯于有關(guān)當(dāng)前工程和當(dāng)前命令的信息。,AC500 Control- Builder編程軟件:

5、PS501,第三章快速入門,如何創(chuàng)建一個(gè)AC500工程,一個(gè)CPU單元（PM581-ETH ）和一個(gè)CPU底板（TB511-ETH，帶一個(gè)擴(kuò)展通訊槽）。 一個(gè)數(shù)字量I/O模塊DC532 （16點(diǎn)數(shù)字量輸入，16點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出可設(shè)置）。 一個(gè)24V DC 電源。 一個(gè)安裝了PS501 軟件的可以用來(lái)編輯程序的計(jì)算機(jī)。 一根電纜（TK501 5m）用來(lái)連接CPU和計(jì)算機(jī)的串口編程電纜。,如何創(chuàng)建一個(gè)AC500工程,1.創(chuàng)建新項(xiàng)目,2.選擇CPU 類型,3.項(xiàng)目設(shè)定： 項(xiàng)目設(shè)定只能設(shè)定一般設(shè)置選項(xiàng)卡的內(nèi)容： 自動(dòng)加載引導(dǎo)工程 強(qiáng)制保持,如何創(chuàng)建一個(gè)AC500工程,默認(rèn)自動(dòng)生成命名為PLC_PRG

6、，POU類型為程序,在項(xiàng)目中不需要進(jìn)行任務(wù)配置 的情況下，PLC_PRG默認(rèn)為主程序，不能刪除和更改命名！ PLC_PRG默認(rèn)的執(zhí)行模式為周期執(zhí)行，周期時(shí)間為10ms。 可以選擇PLC_PRG的編程語(yǔ)言（以FBD語(yǔ)言為例)。,如何創(chuàng)建一個(gè)AC500工程硬件組態(tài),在對(duì)象管理器中選擇資源選項(xiàng)卡 雙擊PLC配置，在中間出現(xiàn)的窗口中進(jìn)行設(shè)置 I/O-Bus：本地I/O配置 Interfaces：CPU底板上集成端口設(shè)置 Couplers：通訊端口和擴(kuò)展通訊模塊設(shè)置 選中不同的項(xiàng)目，在右側(cè)模塊參數(shù)窗口中 可進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,如何創(chuàng)建一個(gè)AC500工程本地I/O配置,選擇I/O BUS FIX 選項(xiàng)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)

7、右鍵，進(jìn)行I/O模塊的選擇 選擇添加子元件，就可添加相應(yīng)的I/O模塊(e.g:DC532),在CPU本地最 多可以添加10個(gè)I/O模塊,如何創(chuàng)建一個(gè)AC500工程本地I/O配置,點(diǎn)擊已添加的模塊?？梢詫?duì)相應(yīng)的模塊參數(shù)進(jìn)行設(shè)定,如何創(chuàng)建一個(gè)AC500工程本地I/O尋址和變量定義,選擇AC500，設(shè)定為地址自動(dòng)計(jì)算方式,點(diǎn)擊AT可進(jìn)行變量定義 (%IX, %QX, %IW, %QW) 在右側(cè)窗口注釋處進(jìn)行變量注釋,如何創(chuàng)建一個(gè)AC500工程編輯程序及編譯,按“F2”功能鍵,編譯和校驗(yàn),如何創(chuàng)建一個(gè)AC500工程Interface端口配置,選中COM1或COM2，點(diǎn)擊右鍵 選擇改變通訊方式，可以設(shè)定

8、不同的工作模 編程口Online access ASCII MODBUS CS31-Bus：COM2不能設(shè)定為此模式 SysLibCom Multi AC500可通過(guò)FBP作為從站集成到其他總線系統(tǒng)上,如何創(chuàng)建一個(gè)AC500工程設(shè)置通訊參數(shù),通過(guò)聯(lián)機(jī) /通訊參數(shù) 訪問(wèn)，進(jìn)行通訊參數(shù)的設(shè)置,本例中我們選擇了串口通訊方式，Serial（RS232）,如何創(chuàng)建一個(gè)AC500工程下載程序,如果用戶選用了串口通訊方式，在設(shè)定中需要注意一點(diǎn)： 要把 Motorola byte order 選項(xiàng)設(shè)定為Yes 點(diǎn)擊聯(lián)機(jī)/登錄 :程序下載或連接到CPU 下載完畢后，需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)引導(dǎo)文件，通過(guò)聯(lián)機(jī)/創(chuàng)建引導(dǎo)工程,

9、如何創(chuàng)建一個(gè)AC500工程運(yùn)行程序,強(qiáng)制功能對(duì)變量進(jìn)行：強(qiáng)制和釋放操作,AC500 Control- Builder編程軟件:PS501,第四章 Interface /Couplers通訊配置,Interface端口配置：COM,選中COM1或COM2，點(diǎn)擊右鍵,編程方式 Online access ASCII MODBUS CS31-Bus：COM2不能設(shè)定為此模式 SysLibCom Multi,選擇改變通訊方式，可以設(shè)定不同的工作模式,Interface端口配置：COM,將COM1或COM2設(shè)定為Modbus或ASCII協(xié)議后，仍可通過(guò)它們?cè)?線和下載程序，只需將COM口的參數(shù)Enabl

10、e login設(shè)定為Enabled,Modbus通訊可通過(guò)RS232或RS485方式: RS232方式：RTS control=none RS485方式：RTS contol=telegram,Interface端口配置：FBP,AC500可通過(guò)FBP作為從站集成到其他總線系統(tǒng)上，包括Modbus, Profibus-DP, DeviceNet,Couplers通訊配置一：集成通訊端口,選擇Couplers/Internal，點(diǎn)擊右鍵,通過(guò)改變通訊方式，選擇CPU集成的網(wǎng)絡(luò),不集成任何網(wǎng)絡(luò) Ethernet ARCNET,Couplers通訊配置二：擴(kuò)展通訊模塊,選擇Couplers，點(diǎn)擊右鍵

11、 通過(guò)添加子元件，選擇相 應(yīng)的通訊模塊 PROFIBUS DP Ethernet CANopen DeviceNet 計(jì)數(shù)模塊DC541,AC500 Control- Builder編程軟件:PS501,第五章分布式擴(kuò)展,分布式擴(kuò)展I/OCS31,AC500 Control- Builder編程軟件:PS501,通過(guò)CS31總線進(jìn)行分布式擴(kuò)展,選擇COM1，點(diǎn)擊右鍵 通過(guò)改變通訊方式，選擇COM1-CS31-Bus,添加CS31總線接口模塊DC551-CS31 8DI+16DC 如果要使用DC551上的高速計(jì)數(shù)器功能，選擇DC551-CS31 8DI+16DC+2FC,通過(guò)CS31總線進(jìn)行分布

12、式擴(kuò)展,選擇DC551-CS31，在模塊參數(shù)中Module address一項(xiàng)中設(shè)定模塊的地址，該地址要與模塊上的撥碼地址一致 如果要使用DC551上的高速計(jì)數(shù)器功能，模塊上的撥碼地址應(yīng)該為軟件中設(shè)定的地址加70,通過(guò)CS31總線進(jìn)行分布式擴(kuò)展,添加CS31總線接口模塊上的I/O模塊,最多可以添加個(gè)模塊 開關(guān)量限制：240DI和240DO 模擬量限制：32AI和32AO,分布式擴(kuò)展I/OFBP,AC500 Control- Builder編程軟件:PS501,通過(guò)FBP進(jìn)行分布式擴(kuò)展(Profibus DP),適配器 M12-Dsub9-M12 電纜長(zhǎng)度0.50m,可另加PDX11-FBP 用

13、于總線加長(zhǎng),Profibus DP 總線適配器,終端電阻器 150歐姆,FBP接口模塊及底板,通過(guò)FBP進(jìn)行分布式擴(kuò)展(Profibus DP),選擇Couplers,點(diǎn)擊右鍵 通過(guò)添加子元件,選擇 CM572-DP,作為DP主站,在資源窗口中打開工具文件夾 雙擊運(yùn)行SYCON.net,通過(guò)FBP進(jìn)行分布式擴(kuò)展(Profibus DP),在網(wǎng)絡(luò)配置窗口中選擇現(xiàn)場(chǎng)總線的主站模塊圖標(biāo)(本例中，選擇了PROFIBUS- DP主站：CM572-DPM )。鼠標(biāo)拖拽圖標(biāo)，將它添加到綠色的系統(tǒng)總線上。,通過(guò)FBP進(jìn)行分布式擴(kuò)展(Profibus DP),彈出一個(gè)參數(shù)配置窗口，設(shè)定模塊的插槽號(hào)，CPU左側(cè)第

14、一個(gè)插槽號(hào)為1，從右往左依次加一。,雙擊DP主站圖標(biāo)，在彈出的窗口中選擇Configuration/Bus Parameters 在Station Address處設(shè)定主站地址,通過(guò)FBP進(jìn)行分布式擴(kuò)展(Profibus DP),添加DP從站PDP22-FBP(DPV1 modular)到Profibus-DP總線上（紫色）,通過(guò)FBP進(jìn)行分布式擴(kuò)展(Profibus DP),雙擊DP從站圖標(biāo)，添加從站I/O 選擇Configuration-Modules，在Available Modules列表中雙擊添加相應(yīng)模塊 首先是FBP接口模塊DC505-FBP，然后依次添加I/O模塊 最多7個(gè)I/O

15、模塊，模擬量最多64路,通過(guò)FBP進(jìn)行分布式擴(kuò)展(Profibus DP),所添加的從站I/O模塊列表,選擇Configuration/Parameters，可進(jìn)行模塊參數(shù)設(shè)置 在Module下拉菜單中選擇添加的模塊對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)地參數(shù)設(shè)置,通過(guò)FBP進(jìn)行分布式擴(kuò)展(Profibus DP),I/O模塊參數(shù)設(shè)定后， 點(diǎn)擊OK,在SYCON.net右側(cè)窗口中 展開PDP22-FBP，可以看 到添加的I/O模塊,通過(guò)FBP進(jìn)行分布式擴(kuò)展(Profibus DP),選中每個(gè)模塊，在下面的窗口中選擇 每個(gè)字節(jié)的輸入/輸出，點(diǎn)擊右鍵，選 擇Create varialbe創(chuàng)建變量,通過(guò)FBP進(jìn)行分布式擴(kuò)展(

16、Profibus DP),創(chuàng)建開關(guān)量輸入/輸出變量 在Data type選擇BOOL 點(diǎn)擊Create variable,在生成的變量表中的Name of variable一欄中定義變量名,通過(guò)FBP進(jìn)行分布式擴(kuò)展(Profibus DP),在對(duì)象管理器的資源中打開全局變量文件夾，選擇Slot1，雙擊 在中間打開的變量表中顯示定義的分布I/O的變量名和地址 在CPU左側(cè)插槽從右往左依次為Slot1， Slot2，.,通過(guò)FBP進(jìn)行分布式擴(kuò)展(Profibus DP),將配置文件下載到DP主站卡 雙擊“CM572-DPM”圖標(biāo) 主站模塊確認(rèn) 選擇Setting/Driver/Device Ass

17、ignment,系統(tǒng)將自動(dòng)搜 索到已連接的DP主站卡,通過(guò)FBP進(jìn)行分布式擴(kuò)展(Profibus DP),網(wǎng)關(guān)設(shè)定,通過(guò)FBP進(jìn)行分布式擴(kuò)展(Profibus DP),下載配置內(nèi)容,通過(guò)FBP進(jìn)行分布式擴(kuò)展(Profibus DP),通過(guò)Profibus DP進(jìn)行FBP分布式I/O擴(kuò)展操作完畢！進(jìn)入程序運(yùn)行界面， 客戶可以按照自己的要求進(jìn)行相應(yīng)的操作,AC500 Control- Builder編程軟件:PS501,第六章程序組織單元POU,IEC編程基礎(chǔ),POU是程序組織單元（Program Organization Unit）的簡(jiǎn)稱，其編程語(yǔ)言 可以是LD、FBD、IL、ST、SFC及CF

18、C等。,程序組織單元POU,在對(duì)象管理器的POU選項(xiàng)卡中選擇POUs，點(diǎn)擊右鍵 選擇添加對(duì)象 彈出新建POU窗口，創(chuàng)建新的POU,POU命名 POU類型：程序，功能塊，功能 POU編程語(yǔ)言：指令表(IL)，梯形圖(LD)，功能塊圖(FBD)，順序功能圖(SFC)，結(jié)構(gòu)文本(ST)，連續(xù)功能圖(CFC),變量,變量是在程序執(zhí)行期間可以修改的以BOOL，WORD，DWORD等為類型的內(nèi)存實(shí)體 定位變量是或者與I/O模塊輸入輸出通道相關(guān)聯(lián)的變量，或者是與內(nèi)存引用相關(guān)聯(lián)的變量 非定位變量是既不與I/O模塊也不與內(nèi)存引用相關(guān)聯(lián)的變量（其在存儲(chǔ)器內(nèi)的位置不可知），沒(méi)有與地址關(guān)聯(lián)的變量為非定位變量,全局變量

19、,在對(duì)象管理器的資源選項(xiàng)卡中選擇全局變量，雙擊Global_Variables 在中間窗口顯示全局變量表，有三種類型： VAR_GLOBAL, CONSTANT, RETAIN 如果需要添加新變量，點(diǎn)擊右鍵，選擇新聲明,排序,局部變量,雙擊打開POU編輯窗口，在語(yǔ)言編輯器的上部為局部變量聲明表，包括一下類型：,VAR 本地變量 VAR_INPUT 輸入變量 VAR_OUTPUT 輸出變量 VAR_IN_OUT 輸入/輸出變量 CONSTANT 常數(shù) RETAIN 保持型變量,數(shù)據(jù)類型,自動(dòng)聲明變量,通過(guò)工程/選項(xiàng)訪問(wèn),如果選定自動(dòng)聲明功能，當(dāng) 輸入未定義的變量時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈 出聲明變量窗口,

20、在聲明變量窗口，可以定義變量的種類、命名、類型、初始值、地址、注釋等,輸入助手,編程時(shí)選中填寫變量的?，按功能鍵F2，即可彈出輸入助手窗口,從變量表中選擇所需的變量,內(nèi)存地址分布（%M區(qū)）,內(nèi)存地址分布（%R區(qū)）,%R內(nèi)存區(qū)功能特點(diǎn),放在%R區(qū)的數(shù)據(jù)在有電池的情況下可以掉電保持，功能等同于定義為VAR RETAIN PERSISTENT的變量,放在%R區(qū)的變量與定義為PERSISTENT的變量不同之處是，在下載時(shí)不需要程序代碼 %R區(qū)的數(shù)據(jù)可以保存到SD卡和從SD讀取,%M區(qū)的MOTOROLA 字節(jié)順序,%I的MOTOROLA 字節(jié)順序,程序段保護(hù),選中相應(yīng)的POU，點(diǎn)擊右鍵，選擇對(duì)象屬性,在

21、彈出的屬性窗口中設(shè)定 不同用戶組對(duì)于該P(yáng)OU的 權(quán)限 不可訪問(wèn) 只讀訪問(wèn) 完全訪問(wèn),AC500 Control- Builder編程軟件:PS501,第七章任務(wù)管理,任務(wù)管理,在對(duì)象管理器的資源選項(xiàng)卡中選擇任務(wù)配置雙擊 在中間窗口中，選擇任務(wù)配置，點(diǎn)擊右鍵 選擇添加任務(wù)，添加新任務(wù),任務(wù)管理,可對(duì)新添加的任務(wù)進(jìn)行設(shè)定,命名 優(yōu)先級(jí) 類型：周期執(zhí)行(時(shí)間可設(shè))， 循環(huán)執(zhí)行， 事件任務(wù)， 外部事件任務(wù) 看門狗,任務(wù)管理,為任務(wù)指定調(diào)用的程序 選中相應(yīng)的任務(wù)，點(diǎn)擊右鍵，選 擇“添加程序調(diào)用”,在右側(cè)程序調(diào)用，點(diǎn)擊選擇按鍵，在彈出的程序列表中選擇相應(yīng)的程序,系統(tǒng)事件,選擇系統(tǒng)事件，在右側(cè)窗口中顯示支持

22、的系統(tǒng)事件,系統(tǒng)事件,選擇相應(yīng)的系統(tǒng)事件，在調(diào)用的POU一列，按功能鍵F2可以選擇發(fā)生該系統(tǒng)事件時(shí)將調(diào)用的程序,AC500 Control- Builder編程軟件:PS501,第八章庫(kù)管理,庫(kù)管理,在對(duì)象管理器的資源選項(xiàng)卡中選擇庫(kù)文件管理器，雙擊 在中間上部窗口中，顯示的是項(xiàng)目所包含的庫(kù) 選擇不同的庫(kù)，在中間下部的窗口中顯示該庫(kù)包含的功能塊 選擇不同的POU，在右側(cè)窗口顯示的是對(duì)該P(yáng)OU的說(shuō)明,添加功能庫(kù),在顯示功能庫(kù)的窗口點(diǎn)擊右鍵，選擇添加庫(kù)文件,在彈出的窗口中選擇想要添加的庫(kù),AC500 Control- Builder編程軟件:PS501,第九章離線仿真,程序編譯,選擇下拉菜單工程,編

23、譯生成 對(duì)現(xiàn)有項(xiàng)目的改變進(jìn)行生成 全部重新編譯生成 創(chuàng)建可以下載至PLC或PLC仿真器的文件,信息窗口自動(dòng)顯示在分析時(shí)檢測(cè)到的所有類型的錯(cuò)誤雙擊顯示的錯(cuò)誤，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)到出現(xiàn)錯(cuò)誤的地方,離線仿真,編譯程序，檢查無(wú)誤 選擇聯(lián)機(jī)/仿真模式,離線仿真,選擇聯(lián)機(jī)/登錄,選擇聯(lián)機(jī)/運(yùn)行，模擬運(yùn)行程序,AC500 Control- Builder編程軟件:PS501,第十章聯(lián)機(jī)通訊功能,通訊參數(shù)設(shè)定,選擇聯(lián)機(jī)/通訊參數(shù),AC500 Control- Builder編程軟件:PS501,串口通訊參數(shù)設(shè)定,串口通訊參數(shù)設(shè)定,在彈出的Communication Parameters窗口中，點(diǎn)擊New 在Devi

24、ce列表中選擇Serial(RS232)，點(diǎn)擊OK,串口通訊參數(shù)設(shè)定,進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置：,Port：選擇串口 Baudrate：波特率 Parity：奇偶校驗(yàn) Stop bits：停止位 Motorola byteorder：Yes,AC500 Control- Builder編程軟件:PS501,臨時(shí)IP地址設(shè)置,臨時(shí)IP地址設(shè)置,在硬件組態(tài)中添加內(nèi)部以太網(wǎng)接口 連接好上位機(jī)與CPU單元上的以太網(wǎng)接口,在對(duì)象管理器的資源選項(xiàng)卡中選擇工具/IP config，雙擊,臨時(shí)IP地址設(shè)置,在打開的以太網(wǎng)設(shè)備配置對(duì)話框中，點(diǎn)選Search Devices,臨時(shí)IP地址設(shè)置,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)到CPU單元的

25、原來(lái)已經(jīng)設(shè)定的IP地址。如果，CPU中沒(méi)有設(shè)定IP地址，搜索結(jié)果將是：IP：,臨時(shí)IP地址設(shè)置,如果需要改變IP地址，選擇Configure-Set IP Address 在彈出的IP地址設(shè)定窗口中填入IP，點(diǎn)擊OK,臨時(shí)IP地址設(shè)置,臨時(shí)IP是在不具備設(shè)定或者更改固定IP地址的情況下，臨時(shí)進(jìn)行程序下載和通訊。這個(gè)設(shè)定在CPU掉電后會(huì)丟失，所有它不能用來(lái)設(shè)定穩(wěn)定可靠的通訊。,AC500 Control- Builder編程軟件:PS501,通過(guò)以太網(wǎng)下載程序,通過(guò)以太網(wǎng)下載程序,選擇聯(lián)機(jī)/通訊參數(shù) 在Device列表中選擇TCP/IP，點(diǎn)擊OK,通過(guò)以太網(wǎng)下載程序,進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)

26、置：,Address：目標(biāo)CPU的IP地址 Port：1201 Motorola byteorder：Yes,AC500 Control- Builder編程軟件:PS501,固定IP地址設(shè)置,固定IP地址設(shè)置,在對(duì)象管理器的資源中打開工具文件夾 雙擊運(yùn)行SYCON.net,將CPU集成通訊端口設(shè)定為Ethernet,固定IP地址設(shè)置,在SYCON.net中，將ABB-Master中的PM5x1-ETH添加到中間窗口的綠色網(wǎng)絡(luò)線上 雙擊PM5x1-ETH圖標(biāo),固定IP地址設(shè)置,在彈出的netDevice-Configuration窗口中選擇Configuration-IP_SETUP 進(jìn)行IP地址和子網(wǎng)掩碼的設(shè)定,固定IP地址設(shè)置,選擇Configuration/OMB_SETUP,設(shè)定關(guān)于Modbus的參數(shù) Server connections: 客戶端的數(shù)量 Task timeout: 任務(wù)超時(shí)時(shí)間 Omb time: 連接保持時(shí)間 Swap: 設(shè)定為True,固定IP地址設(shè)置,選擇Setting/Driver/3S Gateway Driver，點(diǎn)擊窗口右下腳的 Gateway Configuration，進(jìn)行對(duì)以太網(wǎng)口設(shè)定的網(wǎng)關(guān)配置,固定IP地址設(shè)置,在彈出的Communication