諾力達(dá)-技術(shù)文件資料

1、日本不二碼垛機(jī)器人技術(shù)資料,企業(yè)簡介及經(jīng)營業(yè)績,青島諾力達(dá)工業(yè)裝備有限公司是日本不二碼垛機(jī)器人在中國最大的代理合作商，具備完善的營銷運(yùn)行體系，是日本不二機(jī)械公司在中國最早的戰(zhàn)略合作協(xié)力公司，周邊輸送設(shè)備集成設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)能力較好，有完善便捷的售后服務(wù)機(jī)構(gòu)。公司坐落于青島高新產(chǎn)業(yè)園，現(xiàn)有員工55人，有專業(yè)化的技術(shù)設(shè)計(jì)梯隊(duì)，完善的研發(fā)裝配調(diào)試隊(duì)伍。代理引進(jìn)的的不二碼垛機(jī)器人是由不二輸送機(jī)工業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的，不二輸送機(jī)工業(yè)于1944年4月成立,公司起步時(shí)以生產(chǎn)輸送機(jī)、機(jī)械式碼垛機(jī)為主。經(jīng)過多年的開發(fā)與研究,于1982年成功開發(fā)出碼垛機(jī)器手臂 ”FUJI ACE”，開始廣泛應(yīng)用于化工、食品等物流碼垛領(lǐng)域

2、。不二公司至今已經(jīng)累積了20多年以上的機(jī)械手臂的豐富技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品的也多次進(jìn)行了完善和改進(jìn)。高速碼垛機(jī)械手EC-201榮獲日本工業(yè)新聞機(jī)械工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)和及日本機(jī)器人工業(yè)會獎(jiǎng)。至2010年為止，不二公司在全世界上安裝了超過16000臺以上的” FUJI ACE”(在日本安裝了約12000臺,在世界各地安裝了將近4000臺)其中在中國安裝了1200多臺。,不二公司在日本的機(jī)械手臂市場占有率達(dá)到66%,在日本市場上始終屬于龍頭地位。質(zhì)量以及信用遙遙領(lǐng)先其他廠家。不二公司非常重視售后服務(wù)，以優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量,周到的服務(wù)來保證滿足客戶的需求。 不二集團(tuán)擁有員工330人,在日本國內(nèi)有兩個(gè)工廠,8個(gè)營業(yè)所,在海

3、外有中國（山東）代表處、荷蘭代表處、美國代表處、漢城代表處等據(jù)點(diǎn)。2010年銷售金額為430億日元。 2010年銷售金額為430億日元,碼垛機(jī)器人參數(shù)表,不二碼垛機(jī)器人FUJI ACE EC規(guī)格表,不二公司碼垛機(jī)械手臂在各國市場占有率.(2010年),Outline of equipment設(shè)備概要Constructions of equipment are as follows.,General specifications一般規(guī)格,1）.Layout type: Please refer to Layout Drawing attached. 布局方式：請參照布局圖。 2）Details

4、of products to handle碼垛產(chǎn)品詳細(xì) a. Package type: Carton Case 包裝類型：袋子 b. Contents包裝內(nèi)容: 面粉 c. Size, weight and number of pieces/pallet 尺寸、重量和數(shù)量/垛,Stacking height堆垛高度: 3）Pallet size托盤尺寸:m 4）Stacking patterns堆垛樣式: Refer to the drawings，attached.請參照圖紙。,2、Installation environment 安裝環(huán)境 1）Installat

5、ion place: indoor 安裝場所：室內(nèi) 2）Surrounding temperature: normal(040) 周圍溫度：常溫(040) 3）Relative humidity: normal(45%RH85%RH) 相對濕度：常濕(45%RH85%) 3、Power source 電源 1）Required power source 必須電源: 3 phases, 3 wires, 220V，50Hz(Max. fluctuation10%) 3相，3線，220V,50Hz(最大波動(dòng) 10%) aControl power shall be 220V or 100V sin

6、gle phase, which is obtained from R and S phases of main power source. Special DC source is used for energizing the microcomputer. 控制電源必須為220V或100V單相，取自主電源的R和S相。微電腦使用專用的DC直流電源。 bThe earth terminal is installed in the control box. Please connect the earth wire with the earth terminal in the same way

7、as the power cable. 在控制柜里設(shè)有接地樁。請連同主電源電纜一道導(dǎo)入，地線與接地樁連接。 2) power consumption: 2.3KVA 消耗功率：2.3KVA,4、Air source 壓力氣源 1）Required air pressure: 0.5Mpa(higher than gauge pressure) 必須空氣壓力：0.5Mpa（高于表壓） 2）Required air consumption消耗量: FUJI ACE 280Nl/min 3）Compressed air will be received at the union 3/8B(pipe

8、size), which is installed on the compressed-air post. 壓力空氣通過3/8B(pipe size管道尺寸)的接頭接入，壓力空氣接收裝置設(shè)置在控制柜的旁邊。 6 、 Control box specifications控制柜規(guī)格 4）Material: thick steel plate-2.3mm (door-1.6mm) 材料：板厚2.3mm鋼板（門厚1.6mm） 5）Structure: self-standing type dust-proof structure (front door type) 構(gòu)造：自立型防塵結(jié)構(gòu)（前門式） 6）

9、External dimensions外形尺寸: 700W500D1700H 7）Language use: English 顯示語言: 英文 8）Supply scope of auxiliary equipment輔助元件,9）Wire size in control box控制柜內(nèi)的電纜尺寸: a. We reserve the right to select suitable wire makers. 電纜廠家由我公司來選定。 b. Control circuit: 0.75Sq(AWG28 or more for small electric current circuit and

10、0.50.75Sq for I/O circuit) 控制回路：0.75Sq（但是弱電回路為AWG28以上，程控器的輸出/輸入回 路為0.50.75Sq） c. Power circuit動(dòng)力回路:,10) Wire colors電纜顏色:,11）1Phase colors 相線顏色:,12）Lamp and button colors 指示燈與按鈕顏色:,13）General information一般事項(xiàng):,13) In the control box, round solder fewer terminals are used for power circuits a. and Y sh

11、ape solder fewer terminals are used for control circuits. 控制柜內(nèi)，圓形壓接頭用于動(dòng)力回路，Y形壓接頭用于控制回路。 b. No more than 2 wires are connected at the same terminal. 一個(gè)接線端頭只能連接2個(gè)以下端子。除了動(dòng)力電線用不同顏色的絕緣套來識別， 其他所有的電線標(biāo)號與程控器保持一致，使用數(shù)字標(biāo)記短管。 .,5、Purchased items采購部件,6、 Painting specifications涂裝規(guī)格.,1） Painting procedure涂裝工藝:,2）Pa

12、inting colors涂裝顏色 碼垛機(jī)器人本體顏色為乳白色，周邊輸送設(shè)備本體為GSB G51001-94-B G02（湖綠），防護(hù)罩、安全護(hù)欄等為國際安全色-GSB G51001-94-Y06（淡黃）。,8 Scope of estimate and manufacture報(bào)價(jià)與制造范圍,8 Scope of our agent works用戶的工作職責(zé),7.Guarantee 質(zhì)量服務(wù)保證,FUJI warrants for delivering any parts to designated forwarder in Japan free of charge, for any fail

13、ures or defects of the equipment attributable to our inappropriate design, manufacture, or domestic transportation, which shall be claimed within 18 months from the date of delivery to nominated port or 12 months from the date of installation of equipment at customers site, whichever matures earlier

14、. However, FUJI is not responsible to any failures caused by your inappropriate handlings or operations. Any charges caused by those will be your responsibility. 在保證期間，如出現(xiàn)設(shè)計(jì)、制造、或者國內(nèi)運(yùn)輸上造成的故障或者缺陷，諾力達(dá)將免費(fèi)提供更換該不良部件到指定的運(yùn)輸商。保證期為指定工廠交貨后18個(gè)月、現(xiàn)場安裝后12月中先到日期為準(zhǔn)。但是諾力達(dá)不負(fù)責(zé)由于貴公司的不妥的處理及操作所引起的故障，這種情況下的任何費(fèi)用將由貴公司承擔(dān)。 FUJ

15、I is also exempt from the responsibility for the following matters. 免責(zé)事項(xiàng)-,1Troubles occurred during transportation after FOB Japan. 發(fā)生在FOB交貨后的運(yùn)輸途中引起的故障。 2Troubles caused by defective maintenance or inappropriate use. 由于保養(yǎng)不善或使用不當(dāng)所引起的故障。 3Accidents caused by inevitable natural disaster, warfare, terro

16、rism. 由天災(zāi)、戰(zhàn)爭、恐怖事件等不可抗力引起的事故。 4Expendables wear or consumption as follows Grease， feed conveyor belt， rubber lining of conveyor roller， vacuum pad， platting, Teflon coating lining on the hand fork, scraper, etc. 下列部件的磨損或者損耗。潤滑脂、進(jìn)料輸送機(jī)皮帶、輸送機(jī)滾筒的橡膠套，真空吸頭，板金，特氟龍?zhí)幚?，抓手手指，夾板等等易損件。,5Trouble caused by another

17、suppliers equipment, modification, additional engineering work.由其他供應(yīng) 商的設(shè)備、改造、追加工程引起的故障。 6Loss caused by equipment trouble.(production loss, man-hour charge to cover the trouble, etc.) 由于設(shè)備故障引起的二次損失。（如產(chǎn)品停產(chǎn)損失，人工補(bǔ)救產(chǎn)生的費(fèi)用等等。）,8.Other instruction items 其他建議事項(xiàng) 1）Ceiling beam height in the area where FUJI A

18、CE is to be installed shall be 5000mm or more. 設(shè)置機(jī)器人的廠房的天井梁高度應(yīng)在5000mm以上 2）Endurance requirement of floor strength: 2500kg/m2 確保地面基礎(chǔ)的承受強(qiáng)度大于2500kg/m2 Concrete thickness: over 250mm 水泥厚度：大于250mm,二、基本配置(部分為選項(xiàng)),三、碼垛機(jī)器人及周邊設(shè)備（參考配置）：,周邊配套輸送設(shè)備,輸送部分電器設(shè)備主要配置清單,不二碼垛機(jī)器人 FUJI ACE 產(chǎn)品介紹 不二輸送機(jī)工業(yè)株式會社 FUJI YUSOKI KOGY

19、O Co., Ltd.,1碼垛機(jī)械手臂的能力比機(jī)械式碼垛機(jī),人力都還要高。 2結(jié)構(gòu)非常簡單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修。 3主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費(fèi)用很低。 4電源消耗低,從EC-61(1.9KVA)到EC-201(6.5KVA)耗電量 低。省能源,省費(fèi)用，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。 5 碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間,場地使用效率高， 應(yīng)用靈活。 6全部控制可在控制柜屏幕上用手觸方式操作即可,操作非常簡單。 7碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺機(jī)器手臂可以同時(shí)處理最多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置。,一、 FUJI ACE 碼垛機(jī)械手臂的特點(diǎn),五, FUJI ACE 的優(yōu)點(diǎn)以及與其他機(jī)器手臂的區(qū)別.,1 FUJI ACE 的程序里所需要定位的只有兩個(gè)點(diǎn),1個(gè)是抓取點(diǎn),1個(gè)是擺放點(diǎn),其中這兩點(diǎn)之間的軌道全由電腦來控制。電腦會計(jì)算出這兩點(diǎn)間的最合理的軌道來決定抓手最有效的移動(dòng)路徑，所以示教方法非常簡單。并且FUJI ACE已經(jīng)達(dá)到了世界最快速的1600次/小時(shí).而其他廠家的機(jī)器手臂從抓取點(diǎn)到擺放點(diǎn)之間必須設(shè)定5至6個(gè)通過點(diǎn),機(jī)器手臂必須通過這些點(diǎn)來移動(dòng),所以示教方法,操作方法復(fù)雜