第6章SFC編程.ppt

1、2010.8,北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,1,本章內(nèi)容,6.1 功能圖的產(chǎn)生及基本概念 6.2 順序控制指令 6.3 功能圖的主要類型 6.4 功能圖編程應(yīng)用舉例, S7-200 PLC順序控制指令及應(yīng)用,2010.8,北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,2,6.1 功能圖的產(chǎn)生及基本概念,功能圖的產(chǎn)生 復(fù)雜邏輯控制系統(tǒng)編程的需要 上世紀(jì)80年代，法國(guó) 實(shí)質(zhì)：一種圖形化的編程語(yǔ)言 目前的應(yīng)用 在S7-200中如果使用功能圖編程 在IEC61131-3中如何使用功能圖編程, S7-200 PLC順序控制指令及應(yīng)用,2010.8,北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,3,6.1 功能圖的產(chǎn)生及基本概念,功能圖

2、的基本概念 狀態(tài)：狀態(tài)是控制系統(tǒng)中一個(gè)相對(duì)不變的性質(zhì)，對(duì)應(yīng)于一個(gè)穩(wěn)定的情形。 初始狀態(tài) 工作狀態(tài) 動(dòng)狀態(tài) 靜狀態(tài) 與狀態(tài)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作, S7-200 PLC順序控制指令及應(yīng)用,2010.8,北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,4,6.1 功能圖的產(chǎn)生及基本概念,2. 功能圖的基本概念 轉(zhuǎn)移 概念：為了說明從一個(gè)狀態(tài)到另一個(gè)狀態(tài)的變化，要用轉(zhuǎn)移概念，即用一個(gè)有向線段來(lái)表示轉(zhuǎn)移的方向。兩個(gè)狀態(tài)之間的有向線段上再用一段橫線表示這一轉(zhuǎn)移。 轉(zhuǎn)移條件, S7-200 PLC順序控制指令及應(yīng)用,2010.8,北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,5,6.1 功能圖的產(chǎn)生及基本概念,功能圖的構(gòu)成規(guī)則 狀態(tài)與狀態(tài)不能相連，必

3、須用轉(zhuǎn)移分開； 轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能相連，必須用狀態(tài)分開； 狀態(tài)與轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移與狀態(tài)之間的連接采用有向線段，從上向下畫時(shí)，可以省略箭頭；當(dāng)有向線段從下向上畫時(shí)，必須畫上箭頭，以表示方向； 一個(gè)功能圖至少要有一個(gè)初始狀態(tài)。, S7-200 PLC順序控制指令及應(yīng)用,2010.8,北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,6,6.1 功能圖的產(chǎn)生及基本概念,舉例, S7-200 PLC順序控制指令及應(yīng)用,2010.8,北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,7,6.2 順序控制指令,順序控制指令介紹 指令形式, S7-200 PLC順序控制指令及應(yīng)用,2010.8,北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,8,6.2 順序控制指令,順序控

4、制指令介紹 SCR段的功能 什么是SCR段？ 從LSCR指令開始到SCRE指令結(jié)束的所有指令組成一個(gè)順序控制繼電器（SCR）段。LSCR指令標(biāo)記一個(gè)SCR段的開始，當(dāng)該段的狀態(tài)器置位時(shí)，允許該SCR段工作。SCR段必須用SCRE指令結(jié)束。當(dāng)SCRT指令的輸入端有效時(shí)，一方面置位下一個(gè)SCR段的狀態(tài)器S，以便使下一個(gè)SCR段開始工作；另一方面又同時(shí)使該段的狀態(tài)器復(fù)位，使該段停止工作。 SCR段的功能：每一個(gè)SCR程序段一般有以下三種功能： 驅(qū)動(dòng)處理：即在該段狀態(tài)器有效時(shí)，要做什么工作；有時(shí)也可能不做任何工作； 指定轉(zhuǎn)移條件和目標(biāo)：即滿足什么條件后狀態(tài)轉(zhuǎn)移到何處； 轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位功能：狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移

5、后，置位下一個(gè)狀態(tài)的同時(shí)，自動(dòng)復(fù)位原狀態(tài)。, S7-200 PLC順序控制指令及應(yīng)用,2010.8,北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,9,6.2 順序控制指令,舉例說明, S7-200 PLC順序控制指令及應(yīng)用,2010.8,北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,10,6.2 順序控制指令,使用說明 順控指令僅對(duì)元件S有效，順控繼電器S也具有一般繼電器的功能，所以對(duì)它能夠使用其他指令。 SCR段程序能否執(zhí)行取決于該狀態(tài)器（S）是否被置位，SCRE與下一個(gè)LSCR之間的指令邏輯不影響下一個(gè)SCR段程序的執(zhí)行。 不能把同一個(gè)S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，則在子程序中就不能再使用它。 在

6、SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是說不允許跳入、跳出或在內(nèi)部跳轉(zhuǎn)，但可以在SCR段附近使用跳轉(zhuǎn)和標(biāo)號(hào)指令。 在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。 在狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，所有的SCR段的元器件一般也要復(fù)位，如果希望繼續(xù)輸出，可使用置位/復(fù)位指令，如圖6-6中的Q0.4。 在使用功能圖時(shí)，狀態(tài)器的編號(hào)可以不按順序安排。, S7-200 PLC順序控制指令及應(yīng)用,2010.8,北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,11,6.3 功能圖的主要類型,單流程型, S7-200 PLC順序控制指令及應(yīng)用,2010.8,北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,12,6.3 功能圖的主要類型,可選擇的分支和聯(lián)接

7、, S7-200 PLC順序控制指令及應(yīng)用,2010.8,北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,13,6.3 功能圖的主要類型,并行分支和聯(lián)接, S7-200 PLC順序控制指令及應(yīng)用,2010.8,北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,14,6.3 功能圖的主要類型,跳轉(zhuǎn)和循環(huán), S7-200 PLC順序控制指令及應(yīng)用,2010.8,北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,15,6.4 功能圖應(yīng)用舉例,選擇和循環(huán)電路舉例 題目 I/O地址分配 輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)： 啟動(dòng)按鈕SF1 I0.0 原始位置指示燈PG Q0.0 停止按鈕SF2 I0.1 抓球電磁鐵MB Q0.1 上限位開關(guān)BG1 I0.2 下行接觸器QA1 Q

8、0.2 下限位開關(guān)BG2 I0.3 上行接觸器QA2 Q0.3 左限位開關(guān)BG3 I0.4 右行接觸器QA3 Q0.4 小球右限位開關(guān)BG4 I0.5 左行接觸器QA4 Q0.5 大球右限位開關(guān)BG5 I0.6 大小球檢測(cè)開關(guān)BG0 I0.7, S7-200 PLC順序控制指令及應(yīng)用,2010.8,北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,16,6.4 功能圖應(yīng)用舉例,選擇和循環(huán)電路舉例 程序設(shè)計(jì), S7-200 PLC順序控制指令及應(yīng)用,2010.8,北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,17,6.4 功能圖應(yīng)用舉例,并行分支和聯(lián)接電路舉例 題目, S7-200 PLC順序控制指令及應(yīng)用,2010.8,北方民族

9、大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,18,6.4 功能圖應(yīng)用舉例,并行分支和聯(lián)接電路舉例 I/O地址分配 輸入點(diǎn)：輸出點(diǎn)： 手動(dòng)啟動(dòng)按鈕I0.0泵P1接觸器Q0.0 1號(hào)容器滿I0.1泵P2接觸器Q0.1 1號(hào)容器空I0.2泵P3接觸器Q0.2 2號(hào)容器滿I0.3泵P4接觸器Q0.3 2號(hào)容器空I0.4泵P5接觸器Q0.4 3號(hào)容器滿I0.5泵P6接觸器Q0.5 3號(hào)容器空I0.6加熱器接觸器Q0.6 4號(hào)容器滿I0.7攪拌器接觸器Q0.7 4號(hào)容器空I1.0 溫度傳感器I1.1, S7-200 PLC順序控制指令及應(yīng)用,2010.8,北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,19,6.4 功能圖應(yīng)用舉例,并行分支和聯(lián)接電路舉例 程序設(shè)計(jì), S7-200 PLC順序控制指令及應(yīng)用,2010.8,北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,20,6.4 功能圖應(yīng)用舉例,選擇和跳轉(zhuǎn)電路舉例 題目 I/O點(diǎn)分配 啟動(dòng)按鈕：I0.0 停止按鈕：I0.1 電機(jī)M1：Q0.0 電機(jī)M2：Q0.1 電機(jī)M3：Q0.2, S7-200 PLC順序控制指令及應(yīng)用,2010.8,北方