《紅綠燈編程實現(xiàn)》PPT課件.ppt

1、,紅綠燈編程實現(xiàn),圖示,狀態(tài)圖,偽碼,While（1） A紅=B紅=C綠=0；A綠=B綠=C紅=1； delay 100s； A綠=B紅=C紅=0；A紅=B綠=C綠=1； delay 100s； A紅=B綠=C紅=0；A綠=B紅=C綠=1； delay 100s；,硬件支持的分析,我們有4個Led，用于表示6個燈？ Led0 亮表示 A路口綠燈亮 滅表示A路口紅燈亮 Led1 亮表示B路口綠燈亮 滅表示B路口紅燈亮 Led2 亮表示C路口綠燈亮 滅表示C路口紅燈亮,Include頭文件,#include #include #include #include ,預(yù)處理,所謂預(yù)處理是指在進行編譯的

2、第一遍掃描之前所作的工作。 宏定義#define 允許用一個標(biāo)識符來表示一個字符串， 稱為宏。 文件包含#include 注意實際情況中的重定義情況。,子函數(shù),int light_red(int fd, char lukou) int light_green(int fd, char lukou),函數(shù),庫函數(shù)和自定義函數(shù) printf 、 scanf 、 getchar 函數(shù)的特性 返回值，參數(shù)，變量的有效區(qū)域 函數(shù)，變量的申明,子函數(shù)輸入?yún)?shù)判斷,if(fd 0) return -1; if(lukou != A) ,語句結(jié)構(gòu),分支語句 if語句，switch語句 循環(huán)語句 while語句

3、，for語句 轉(zhuǎn)移語句 break語句，return語句,Switch分支語句,switch(lukou) case A: ioctl(fd, 0, 0); break; case B: ioctl(fd, 0, 1); break; case C: ioctl(fd, 0, 2); break; default: break; ,文件操作,文件操作 open open(/dev/leds, 0); ioctl ioctl(fd, 0, 1); close close(fd);,ioctl,int ioctl(int handle, int cmd,int *argdx, int argcx)

4、; ioctl是設(shè)備驅(qū)動程序中對設(shè)備的I/O通道進行管理的函數(shù)。所謂對I/O通道進行管理，就 是對設(shè)備的一些特性進行控制，例如串口的傳輸波特率、馬達的轉(zhuǎn)速等等。 其中fd就是用戶程式打開設(shè)備時使用open函數(shù)返回的文件標(biāo)示符，cmd就是用戶程式對設(shè) 備的控制命令，至于后面的省略號，那是一些補充參數(shù)，一般最多一個，有或沒有是和 cmd的意義相關(guān)的。 ioctl函數(shù)是文件結(jié)構(gòu)中的一個屬性分量，就是說如果你的驅(qū)動程式提供了對ioctl的支 持，用戶就能在用戶程式中使用ioctl函數(shù)控制設(shè)備的I/O通道。,open,int open( const char * pathname, int flags)

5、; int open( const char * pathname,int flags, mode_t mode); 返回值 若所有欲核查的權(quán)限都通過了檢查則返回0 值，表示成功，只要有一個權(quán)限被禁止則返回-1。 參數(shù)pathname 指向欲打開的文件路徑字符串。下列是參數(shù)flags 所能使用的旗標(biāo): O_RDONLY 以只讀方式打開文件 O_WRONLY 以只寫方式打開文件 O_RDWR 以可讀寫方式打開文件。 上述三種旗標(biāo)是互斥的，也就是不可同時使用，但可與下列的旗標(biāo)利用OR(|)運算符組合。,O_CREAT 若欲打開的文件不存在則自動建立該文件。 O_EXCL 如果O_CREAT 也被設(shè)

6、置，此指令會去檢查文件是否存在。文件若不存在則建立該文件，否則將導(dǎo)致打開文件錯誤。 O_NOCTTY 如果欲打開的文件為終端機設(shè)備，不將該終端機當(dāng)成進程控制終端機。 O_TRUNC 若文件存在并且以可寫的方式打開時，此旗標(biāo)會令文件長度清為0，而原來存于該文件的 資料也會消失。 O_APPEND 當(dāng)讀寫文件時會從文件尾開始移動，也就是所寫入的數(shù)據(jù)會以附加的方式加入到文件后面。 O_NONBLOCK 以不可阻斷的方式打開文件，也就是無論有無數(shù)據(jù)讀取或等待，都會立即返回進程之中。 O_NDELAY 同O_NONBLOCK。 O_SYNC 以同步的方式打開文件。 O_NOFOLLOW 如果參數(shù)path

7、name 所指的文件為一符號連接，會令打開文件失敗。 O_DIRECTORY 如果參數(shù)pathname 所指的文件并非為一目錄，會令打開文件失敗。,參數(shù)mode 組合,此為Linux2.2以后特有的旗標(biāo)，以避免一些系統(tǒng)安全問題。參數(shù)mode 則有下列數(shù)種組合，只有在建立新文件時才會生效，此外真正建文件時的權(quán)限會受到umask值所影響，因此該文件權(quán)限應(yīng)該為（mode-umaks）。 S_IRWXU 00700 權(quán)限，代表該文件所有者具有可讀、可寫及可執(zhí)行的權(quán)限。 S_IRUSR 或S_IREAD， 00400權(quán)限，代表該文件所有者具有可讀取的權(quán)限。 S_IWUSR 或S_IWRITE，00200

8、 權(quán)限，代表該文件所有者具有可寫入的權(quán)限。 S_IXUSR 或S_IEXEC， 00100 權(quán)限，代表該文件所有者具有可執(zhí)行的權(quán)限。 S_IRWXG 00070權(quán)限，代表該文件用戶組具有可讀、可寫及可執(zhí)行的權(quán)限。 S_IRGRP 00040 權(quán)限，代表該文件用戶組具有可讀的權(quán)限。 S_IWGRP 00020權(quán)限，代表該文件用戶組具有可寫入的權(quán)限。 S_IXGRP 00010 權(quán)限，代表該文件用戶組具有可執(zhí)行的權(quán)限。 S_IRWXO 00007權(quán)限，代表其他用戶具有可讀、可寫及可執(zhí)行的權(quán)限。 S_IROTH 00004 權(quán)限，代表其他用戶具有可讀的權(quán)限 S_IWOTH 00002權(quán)限，代表其他用

9、戶具有可寫入的權(quán)限。 S_IXOTH 00001 權(quán)限，代表其他用戶具有可執(zhí)行的權(quán)限。,系統(tǒng)延時接口,unsigned int sleep(unsigned int seconds); 秒級 int usleep(useconds_t usec); 微秒級,主函數(shù)功能實現(xiàn),int main(int argc, char *argv) int fd; fd = open(/dev/leds, 0); if(fd 0) printf(Open device errorn); return -1; ,While語句,while(1) light_red(fd, A); light_red(fd, B

10、); light_green(fd, C); sleep(10);,While語句,light_red(fd, C); light_red(fd, B); light_green(fd, A); sleep(10); light_red(fd, A); light_red(fd, C); light_green(fd, B); sleep(10); ,Close關(guān)閉文件結(jié)束,close(fd); return 0; ,#include #include #include #include int light_red(int fd, char cross); int light_green(in

11、t fd, char cross); int get_numcar(); unsigned int sleep(unsigned int seconds); /the space of time is second(s) int usleep(useconds_t usec); /the space of time is microsecnd(us) int main(int argc, char *argv) int fd; fd = open(/dev/leds, 0); if(fd 0) printf(Open device errorn); return -1; while(1) li

12、ght_green(fd, A); / A represent straight light_red(fd, a); / a repersent bend light_green(fd, B); / B represent straight light_green(fd, b); / b represent bend sleep(get_numcar();,light_red(fd, A); light_red(fd, a); light_red(fd, B); light_red(fd, b); sleep(get_numcar(); light_red(fd, A); light_green(fd, a); light_red(fd, B); light_green(fd, b); sleep(get_numcar(); light_red(fd, A); light_red(fd, a); light_red(fd, B); light_red(fd, b); sleep(get_numcar(); close(fd); return -1; ,int light_red(int fd, char cross) if(f