電機使用方法

1、L298N模塊介紹L298N是專用驅動集成電路，屬于H橋集成電路，與L293D的差別是其輸出電流增大，功率增強。其輸出電流為2A，最高電流4A，最高工作電壓50V，可以驅動感性負載，如大功率直流電機，(二相、三相、四相)步進電機，伺服電機，電磁閥等，特別是其輸入端可以與單片機直接相聯，從而很方便地受單片機控制。當驅動直流電機時，可以直接控制兩路電機，并可以實現電機正轉與反轉，實現此功能只需改變輸入端的邏輯電平。本模塊具有體積小，控制方便的特點。采用此模塊定會使您的電機控制自如，可以應對需要大功率直流電機的題目。直流電機使用說明： 板上的EN1與EN2為高電平時有效，只有當EN1與EN2為高電平

2、時，電機才旋轉，否則電機不轉，這里的電平指的是TTL電平。EN1為IN1和IN2的使能端，EN2為IN3和IN4的使能端。當EN1=1，IN1=1 INT2=0時電機1正轉，EN1=1，IN1=0 IN2=1電機1反轉。同理，當EN2=1，IN3=1 IN4=0電機2正轉，EN2=1，IN3=0 IN4=1電機2反轉。A-、B-接電機1，C-、D-接電機2。步進電機使用說明： 板上的EN1與EN2為高電平時有效，這里的電平指的是TTL電平。EN1為IN1和IN2的使能端，EN2為IN3和IN4的使能端。步進電機控制邏輯如下所示，其中A-、B-、C-、D-為步進電機的四個線圈，（以四相步進電機為

3、例）。 L298N是SGS公司的產品，內部包含二個H橋的高電壓大電流橋式驅動器，接收標準TTL邏輯電平信號，可驅動46伏、2安培以下的電機，工作溫度范圍從25度到130度。其內部的一個H橋原理圖如圖1所示。EnA是控制使能端，控制OUTl和OUT2之間電機的停轉， IN1、IN2腳接入控制電平，控制OUTl和OUT2之間電機的轉向。當使能端EnA有效，IN1為低電平IN2為高電平時，三極管2，3導通，1，4截止，電機反轉。當IN1和IN2電平相同時，電機停轉。表1是其使能引腳，輸入引腳和輸出引腳之間的邏輯關系。圖1. H橋原理圖表1.電機運行邏輯關系另一個H橋的工作原理同上。由EnB控制OUT

4、3和OUT4之間電機的停轉，根據IN3、IN4腳的輸入電平情況控制OUT3和OUT4之間電機的轉向。L298N芯片介紹 L298N可接受標準TTL邏輯電平信號VSS，VSS可接457 V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為2546 V。輸出電流可達25 A，可驅動電感性負載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。L298可驅動2個電動機，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動機，本實驗裝置我們選用驅動一臺電動機。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉。EnA，EnB接控制使能端，控制電機的停轉。表1是L298N功能邏輯圖。 In3，In4的邏輯圖與表1相同。由表1可知EnA為低電平時，輸入電平對電機控制起作用，當EnA為高電平，輸入電平為一高一低，電機正或反轉。同為低電平電機停止，同為高電平電機剎停。采用專用芯片L298N作為電機驅動芯片。L298N是一個具有高電壓大電流的全橋驅動芯片，它相應頻率高，一片L298N可以分別控制兩個直流電機，而且還帶有控制使能端。用該芯片作為電機驅動，操作方便，穩(wěn)定性好