正流量挖掘機講解.ppt

1、三一正流量挖掘機 技術(shù)講解,主講人：馬 俊,正流量系統(tǒng)控制,一、正流量的系統(tǒng)特點： 正（比例）控制系統(tǒng)即控制器的輸出信號與輸入信號成正比，輸出信號的強弱根據(jù)輸入信號的強弱按照某一固定比例進行變化。圖1對這種比例關(guān)系進行了示意。在左邊的輸出特性曲線圖的有效輸出段，yo=C(xi- x0)，其中yo為輸出信號，xi為輸入信號，x0為輸入信號從死區(qū)段跨越到有效輸出段的臨界點時的輸入信號值，C為比例因子。,正流量系統(tǒng)控制,通常所說的“正流量控制系統(tǒng)”，其受控對象是主泵，輸入信號 xi 是電磁比例閥的電信號，輸出信號 yo 是主泵的排量。輸入信號xi的采樣點在先導(dǎo)手柄的輸出端（通過9個壓力傳感器） 。

2、壓力傳感器實物圖,正流量系統(tǒng)控制,主控制器根據(jù)先導(dǎo)壓力信號及其變化趨勢判斷執(zhí)行器的流量需求及其變化趨勢，并據(jù)此對主泵排量實施調(diào)節(jié)，以使系統(tǒng)的流量供應(yīng)能夠動態(tài)跟隨執(zhí)行元件的流量需求，實現(xiàn)系統(tǒng)流量的實時匹配，達到“所得即所需”。 主泵排量調(diào)節(jié)原理圖,正流量系統(tǒng)控制,各執(zhí)行元件單獨動作時的速度由主泵輸出流量決定；復(fù)合動作時總流量由泵排量決定，相對速度由閥芯的旁通阻尼分配。,正流量系統(tǒng)控制,正流量控制系統(tǒng)與負流量控制系統(tǒng)的區(qū)別： 一致點：受控對象均為主泵的排量 y0 。 區(qū)別：負流量控制系統(tǒng)輸入信號xi的采樣點在主閥的中位流量輸出端（主閥上的FL、FR口），相對于主閥的主油路來說是旁通回路。 正流量控

3、制系統(tǒng)的采樣點為先導(dǎo)壓力。,正流量系統(tǒng)與負流量系統(tǒng)的差別,正流量系統(tǒng)與負流量系統(tǒng)的差別,正流量系統(tǒng)的特點,正流量控制系統(tǒng)采用川崎原裝KPM控制器對整機進行 新型電氣液壓控制，通過發(fā)動機油門位置反饋、發(fā)動機 轉(zhuǎn)速監(jiān)控、功率極限調(diào)節(jié)等電控手段（ESS控制）和主泵正 流量控制、直線行走比例控制、回轉(zhuǎn)優(yōu)先比例控制、鏟斗 合流比例控制等液控手段（HSS控制），使發(fā)動機功率與液 壓泵功率實時匹配，實現(xiàn)主機輸出功率對外負載的計算機 動態(tài)跟隨控制（CDCS），達到挖掘機外負載作業(yè)系統(tǒng)的最優(yōu)控 制，是挖掘機動力性和經(jīng)濟性的完美結(jié)合。,1、主泵排量增大，工作效率提升 20/21T C8機型所使用的主泵排量從20/

4、21T C6機型的100cc/rev提高到102.5cc/rev。因此20/21T C8機型與20/21T C6機型相比工作效率提升。,正流量挖掘機的特點,2、 20/21T C8機型取消了二次增壓功能，主工作壓力從31.4MPa提升到34.3MPa，挖掘力增大。,正流量挖掘機的特點,正流量挖掘機的特點,3、使用加長型手柄，提升微動性， 為提高系統(tǒng)的微動能，C8機型采用了加長型手柄 ，減輕了操作手的工作強度。,4、動臂提升優(yōu)先：當(dāng)動臂提升與斗桿復(fù)合動作時，在斗桿閥前端節(jié)流提高其負荷，保證動臂能夠提升 。,正流量挖掘機的特點,5、回轉(zhuǎn)對斗桿的優(yōu)先：當(dāng)回轉(zhuǎn)與斗桿復(fù)合動作時，通過來自A4口的壓力信號

5、控制XAas使斗桿主閥芯右移，減小斗桿的供油。保證回轉(zhuǎn)起動，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)優(yōu)先.。,正流量挖掘機的特點,6、電控的鏟斗合流：后泵的液壓油通過鏟斗控制閥給鏟斗油缸供油，前泵的液壓油通過閥組后部的外引油口引到右邊鏟斗控制閥前端，實現(xiàn)鏟斗閥前合流，提高鏟斗雙向的運動速度。在實現(xiàn)以上功能時，要通過檢測鏟斗控制信號，關(guān)閉左邊主閥的回油道。,正流量挖掘機的特點,閥前鏟斗合流,正流量挖掘機的電控系統(tǒng),本系統(tǒng)由KC-MB-10控制器、OPUS46顯示、油門控制單元以及一些必要的模擬量、開關(guān)量傳感器、模式電磁閥組、開關(guān)閥等組成。通過對發(fā)動機和液壓泵系統(tǒng)進行綜合控制，使二者達到最佳匹配，以達到明顯的節(jié)能效果。 該裝置主

6、要實現(xiàn)四種工作模式的選擇，自動怠速功能、柴油機轉(zhuǎn)速控制等功能。 各種控制指令（包括顯示屏控制指令）和檢測信號以開關(guān)量或模擬量）進入控制器后，控制器根據(jù)要求輸出控制信號給受控元件，達到控制的目的。 控制器將各種信號以CAN 2.0B通信的方式送入顯示屏。通過顯示屏實現(xiàn)相關(guān)控制的操作、實時顯示和報警信息提示。,正流量挖掘機的電控系統(tǒng),正流量挖掘機的電控系統(tǒng),KC-MB-10控制器,OPUS46顯示器,正流量挖掘機的電控系統(tǒng),冷卻液溫度顯示 燃油油位顯示,工作模式 自動怠速選擇 行走高低速 選擇鍵 查詢 F1 F2 F3 F4 F5,正流量挖掘機的電控系統(tǒng),在主畫面按下F5鍵后，出現(xiàn)如左圖所示的界面

7、，輸入密碼后可查詢挖掘機的參數(shù),如果輸入密碼正確，則出現(xiàn)如左圖的界面，選擇相應(yīng)的查詢信息即可進行相應(yīng)參數(shù)的查詢。,正流量挖掘機的電控系統(tǒng),正流量挖掘機的電控系統(tǒng),與其它顯示屏的不同: 1、液壓先導(dǎo)鎖在顯示屏上無標識 2、顯示屏在通電不起動發(fā)動機的時候，故障代碼會顯示41，表示未檢測到發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器的信號，在發(fā)動機起動后該代碼會消失 3、顯示屏在通電起動時會發(fā)出蜂鳴聲，起動完畢后聲音消失 4、該屏與控制器的通訊為CAN通訊 5、采用遠程控制方式進行定位與防盜的操作,正流量挖掘機的電控系統(tǒng),1、模式按鈕 2、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕 3、AI轉(zhuǎn)速確認鍵 4、L轉(zhuǎn)速確認鍵 5、S轉(zhuǎn)速確認鍵 6、H轉(zhuǎn)速確認鍵,

8、在更換控制器或油門馬達之后，需進行轉(zhuǎn)速標定,正流量挖掘機的電控系統(tǒng),1、將 模式開關(guān)1搬到上方，將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕2左旋到底，上電； 2、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速到需要轉(zhuǎn)速； 3、按下5、6、7、8模式鍵中任意一鍵，當(dāng)前數(shù)值被作為此模式下最高轉(zhuǎn)速； 4、轉(zhuǎn)速在中間LED顯示框中； 5、關(guān)電； 6、將 模式開關(guān)1搬到下放，上電； 7、標定完成。,正流量挖掘機的電控系統(tǒng),205/215C8M機采用川崎油門馬達，由川崎控制器直接驅(qū)動，帶動發(fā)動機的調(diào)速器運動。,正流量挖掘機的液壓系統(tǒng),1. SY205/215C8B/C8M液壓件 主泵：川崎變量斜盤柱塞雙泵正流量控制主泵K3V112DTP1E9R-9T7L-V最大流量（主

9、泵/先導(dǎo)泵）2x210L/min/21 L/min，最大排量為2 x 102.5cc/rev ，額定壓力34.3Mpa， 行走馬達：變量軸向柱塞式行走馬達GM35VL-A-75/130-3 ，額定流量為228L/min，工作壓力為34.3Mpa，配有停車制動器、制動閥和防沖擊閥。 回轉(zhuǎn)馬達 ：川崎軸向柱塞式 回轉(zhuǎn)機構(gòu)M5X130CHB-10A-12C/260-RG10D20E3D，額定流量為210L/min，工作壓力為26.5 Mpa，配有停車制動器、制動閥、緩沖閥和延時閥。,正流量挖掘機的液壓系統(tǒng),KMX15RA/B45202額定流量為456L/min； 帶有動臂和斗桿油缸保持閥，能實現(xiàn)動臂

10、提升合流 、斗桿大小腔合流、鏟斗大小腔合流、行走直線、回轉(zhuǎn)對斗桿優(yōu)先、動臂對鏟斗優(yōu)先等功能。 中央回轉(zhuǎn)接頭 ：國產(chǎn)6ZW20C2F-0001 安全閥設(shè)定值 工作裝置液壓回路34.3MPa 行走液壓回路34.3MPa 回轉(zhuǎn)液壓回路26.5MPa 控制液壓回路3.9MPa,正流量挖掘機的液壓系統(tǒng),正流量挖掘機使用的配件,正流量主閥上安裝的9個壓力傳感器，用于檢測先導(dǎo)壓力,正流量挖掘機使用的配件,正流量挖掘機使用的配件,電裝空調(diào),正流量挖掘機使用的配件,新式液壓鎖開關(guān),顯示屏的安裝位置,正流量挖掘機使用的配件,正流量主泵上只有兩個壓力傳感器（前泵主壓傳感器和后泵主壓傳感器）,常見現(xiàn)象及分析,1、斗桿卸載時停頓：可拔下液壓油溫度傳感器的接插件，此現(xiàn)象將好轉(zhuǎn)，待液壓油的溫度升高后和重新插上液壓油溫度傳感器。 2、顯示屏小時計偏慢：小時計計時偏慢，可更新顯示