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1、第6章插值計(jì)算與插值多項(xiàng)式,Lagrange插值(含線性插值、拋物插值、n次Lagrange插值公式); 牛頓(Newton)插值及余項(xiàng)、差商的定義與性質(zhì); 埃爾米特(Hermite)插值公式及余項(xiàng); 等距節(jié)點(diǎn)的多項(xiàng)式插值、分段低次多項(xiàng)式插值、三次樣條插值。,1,插值問(wèn)題描述,設(shè)已知某個(gè)函數(shù)關(guān)系 在某些離散點(diǎn)上的函數(shù)值: 插值問(wèn)題:根據(jù)這些已知數(shù)據(jù)來(lái)構(gòu)造函數(shù) 的一種簡(jiǎn)單的近似表達(dá)式,以便于計(jì)算點(diǎn) 的函數(shù)值 ,或計(jì)算函數(shù)的一階、二階導(dǎo)數(shù)值。,2,y=f(x),y=p(x),簡(jiǎn)單的說(shuō),插值的目的就是根據(jù)給定的數(shù)據(jù)表,尋找一個(gè)解析形式的函數(shù)p(x),近似代替f(x),3,6.1 插值法的數(shù)學(xué)描述 設(shè)
2、函數(shù)y=f(x) 在區(qū)間a, b上連續(xù), 是 a, b上取定的n+1個(gè)互異節(jié)點(diǎn),且在這些點(diǎn)處的函數(shù)值 為已知 ,即 若存在一個(gè)f(x)的近似函數(shù) ,滿足 則稱 為f(x)的一個(gè)插值函數(shù), f(x)為被插函數(shù), 點(diǎn) xi為插值節(jié)點(diǎn), R(x)= 稱為插值余項(xiàng), 區(qū)間 a, b稱為插值區(qū)間, 插值點(diǎn)在插值區(qū)間內(nèi)的稱為內(nèi)插, 否則稱外插,4,插值的幾何意義,5,6.2 拉格朗日(Lagrange)插值 為了構(gòu)造滿足插值條件 (i=0,1,2,n ) 的便于使用的插值多項(xiàng)式P(x),先考察幾種簡(jiǎn)單情形, 然后再推廣到一般形式。 6.2.1 線性插值與拋物插值 (1)線性插值 線性插值是代數(shù)插值的最簡(jiǎn)單
3、形式。假設(shè)給定了函數(shù) f(x)在兩個(gè)互異的點(diǎn) , 的值, ,現(xiàn)要求用線性函數(shù) 近似地代替f(x)。選 擇參數(shù)a和b, 使 。稱這樣的線性函數(shù)P(x)為f(x)的線性插值函數(shù) 。,6,線性插值,線性插值多項(xiàng)式,7,由直線兩點(diǎn)式可知,通過(guò)A,B的直線方程為 它也可變形為 顯然有:,8,記,可以看出,的線性組合得到,其系數(shù)分別為 ,,稱 為節(jié)點(diǎn) , 的線性插值基函數(shù),9,線性插值基函數(shù),滿足下述條件,并且他們都是一次函數(shù)。,注意他們的特點(diǎn)對(duì)下面的推廣很重要,于是線性插值函數(shù)可以表示為與基函數(shù)的線性組合,10,例6.1 已知 , , 求,解: 這里x0=100,y0=10,x1=121,y1=11,
4、利用線性插值,11,例6.2 已知y=f(x)的函數(shù)表 求線性插值多項(xiàng)式, 并計(jì)算x=1.5 的值,X 1 3 y 1 2,解: 由線性插值多項(xiàng)式公式得,12,這就是二次插值問(wèn)題。其幾何意義是用經(jīng)過(guò)3個(gè)點(diǎn) 的拋物線 近似代替曲線 , 如下圖所示。因此也稱之為拋物插值。,(2) 拋物插值 拋物插值又稱二次插值,它也是常用的代數(shù)插值之一。設(shè)已知f(x)在三個(gè)互異點(diǎn)x0,x1,x2的函數(shù)值y0,y1,y2,要構(gòu)造次數(shù)不超過(guò)二次的多項(xiàng)式,使?jié)M足二次插值條件:,13,拋物插值函數(shù),因過(guò)三點(diǎn)的二次曲線為拋物線,故稱為拋物插值。,14,為了與下一節(jié)的Lagrange插值公式比較,仿線性插值,用基函數(shù)的方法求
5、解方程組。先考察一個(gè)特殊的二次插值問(wèn)題: 求二次式 ,使其滿足條件:,這個(gè)問(wèn)題容易求解。由上式的后兩個(gè)條件知: 是 的兩個(gè)零點(diǎn)。于是,再由另一條件 確定系數(shù),從而導(dǎo)出,15,P(x)的參數(shù) 直接由插值條件決定, 即 滿足下面的代數(shù)方程組:,該三元一 次方程組 的系數(shù)矩陣,的行列式是范德蒙行列式,當(dāng) 時(shí), 方程組的解唯一。,16,類(lèi)似地可以構(gòu)造出滿足條件: 的插值多項(xiàng)式,及滿足條件: 的插值多項(xiàng)式,這樣構(gòu)造出來(lái)的 稱為拋物插值的基函數(shù),取已知數(shù)據(jù) 作為線性組合系數(shù),將基函數(shù) 線性組合可得,容易看出,P(x)滿足條件,17,例6.3 已知x=1, 4, 9 的平方根值, 用拋物插值公式,求,(x0
6、 x1)(x0 x2),(xx1)(xx2),y0,+,(x1x0)(x1x2),(xx0)(xx2),y1,+,(x2x0)(x2x1),(xx0)(xx1),y2,p2(7) =,x0=1, x1=4, x2=9,y0=1, y1=2, y2=3,(14)(19),(74)(79),* 1,+,(41)(49),(71)(79),* 2,+,(91)(94),(71)(74),* 3,= 2.7,p2(x) =,18,例6.4 已知函數(shù)y=f(x)在節(jié)點(diǎn)上滿足 x x0 x1 x2 y y0 y1 y2 求二次多項(xiàng)式 p(x) = a0 + a1x + a2x2 使之滿足 p(xi) =
7、yi i=0, 1, 2 解: 用待定系數(shù)法, 將各節(jié)點(diǎn)值依次代入所求多項(xiàng)式, 得,解上述方程, 將求出的a0, a1, a2 代入 p(x) = a0 + a1x + a2x2 即得所求二次多項(xiàng)式,19,我們看到,兩個(gè)插值點(diǎn)可求出一次插值多項(xiàng)式p1(x),而三個(gè)插值點(diǎn)可求出二次插值多項(xiàng)式p2(x) 。當(dāng)插值點(diǎn)增加到n+1個(gè)時(shí),我們可以利用Lagrange插值方法寫(xiě)出n次插值多項(xiàng)式pn(x) ,如下所示:,已知n+1個(gè)節(jié)點(diǎn)處的函數(shù)值,求一個(gè)n次插值函數(shù),滿足,6.2.2 拉格朗日插值多項(xiàng)式,20,構(gòu)造各個(gè)插值節(jié)點(diǎn)上的基函數(shù) 滿足如下條件,21,與推導(dǎo)拋物插值的基函數(shù)類(lèi)似,先構(gòu)造一個(gè)特殊n次多項(xiàng)
8、式 的插值問(wèn)題,使其在各節(jié)點(diǎn) 上滿足,即:,由條件 ( )知, 都是n次 的零點(diǎn),故可設(shè),22,其中 為待定常數(shù)。由條件 ,可求得,于是,代入上式,得,稱 為關(guān)于基點(diǎn) 的n次插值基函數(shù)(i=0,1,n),23,以n+1個(gè)n次基本插值多項(xiàng)式 為基礎(chǔ),就能直接寫(xiě)出滿足插值條件 的n次代數(shù)插值多項(xiàng)式。 事實(shí)上,由于每個(gè)插值基函數(shù) 都是n次值多項(xiàng)式,所以他們的線性組合,是次數(shù)不超過(guò)n次的多項(xiàng)式 , 稱形如上式的插值多項(xiàng)式為n次拉格朗日插值多項(xiàng)式。并記為,24,例6.5 求過(guò)點(diǎn)(0,1)、(1,2)、(2,3)的三點(diǎn)插值多項(xiàng)式,解:由Lagrange 插值公式,(給定的三個(gè)點(diǎn)在一條直線上),25,例6.
9、6 已知f (x)的觀測(cè)數(shù)據(jù) x 0 1 2 4 f (x) 1 9 23 3 構(gòu)造Lagrange插值多項(xiàng)式,解 四個(gè)點(diǎn)可構(gòu)造三次Lagrange插值多項(xiàng)式:基函數(shù)為,26,Lagrange插值多項(xiàng)式為,為便于上機(jī)計(jì)算,常將拉格朗日插值多項(xiàng)式可改寫(xiě)成,27,例6.7 已知f(x)的觀測(cè)數(shù)據(jù),x 1 2 3 4 f(x) 0 -5 -6 3,構(gòu)造插值多項(xiàng)式,解: 四個(gè)點(diǎn)可以構(gòu)造三次插值多項(xiàng)式, 將數(shù)據(jù) 代入插值公式,有,這個(gè)例子說(shuō)明p(x)的項(xiàng)數(shù)不超過(guò)n+1項(xiàng),但可以有缺項(xiàng)。,28,x0 x1 xixi+1 xn-1 xn,y=f(x),y=p(x),a,b,在插值區(qū)間a, b上用插值多項(xiàng)式p
10、(x)近似代替f(x), 除了在插值節(jié)點(diǎn)xi上沒(méi)有誤差外,在其它點(diǎn)上一般是存在誤差的。,若記 R (x) = f(x) - p(x) 則 R(x) 就是用 p(x) 近似代替 f(x) 時(shí)的截?cái)嗾`差, 或稱 插值余項(xiàng)我們可根據(jù)后面的定理來(lái)估計(jì)它的大小。,6.2.3 插值多項(xiàng)式的誤差,29,定理 設(shè)f(x)在a, b有n+1階導(dǎo)數(shù), x0, x1, xn 為 a, b上n+1個(gè)互異的節(jié)點(diǎn), p(x)為滿足 p(xi) = f(xi) (i=1,2, , n)的n 次插值多項(xiàng) 式, 那么對(duì)于任何x a, b有插值余項(xiàng),其中,ab 且依賴于x,30,0,使得| | x(a,b),由于 (x)一般無(wú)法確定,因此式R(x)只能用作余項(xiàng)估計(jì)。如果,在區(qū)間(a,b)上有界,即存在常數(shù),則有余項(xiàng)估計(jì),31,對(duì)于線性插值,其誤差為 對(duì)于拋物插值(二次插值),其誤差為,32,例6.8 已知 =100, =121, 用
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