LCD1602幫助手冊

1、LCD1602幫助手冊正面圖背面圖正面圖為第一圖，管腳應(yīng)排列在左上方，左邊第一腳為管腳1，向右依次為2,3,415，16。背面一般也有標注，并且附帶了管腳對應(yīng)的作用。其中第三腳VO為對比度調(diào)節(jié)腳，一般外接滑動變阻器，調(diào)節(jié)輸入的電壓，來調(diào)節(jié)明暗度（可以直接接地，不過直接接地，需要斜著屏幕，才能看見LCD是否顯示字符，正面看都是黑黑的一格一格的）。15,16角一般為背光LED燈源，一個接VCC（一般為15腳）,一個接GND（一般為16腳），最好接入限流電阻，不接也可使用，不過會縮短壽命，這兩角可以不接，如果不接，在黑暗的室內(nèi)，顯示效果欠佳。管腳編號如下圖所示：管腳對應(yīng)符號對LCD的操作，有四種操作

2、，分別為：讀狀態(tài)，讀數(shù)據(jù)，寫指令和寫數(shù)據(jù)，一般常用的為讀狀態(tài)，寫指令和寫數(shù)據(jù)。操作圖如下：當RS端為低電平，RW端為高電平，E為高電平是，對LCD1602的操作為讀狀態(tài)操作，這時，可以對LCD的狀態(tài)進行讀取，讀取通過D0D7的端口讀取。其他操作相似，對照圖，即可完成，但是有個讀寫時序的要求，時序圖見下圖：讀操作時序?qū)CD進行讀操作時，先將RS置為低電平（0V），然后將RW樣置為高電平（+5V），然后有個tsp1的延遲（但是一般這個延遲為ns級，一個單片機的指令周期通常都為us級，一般不需要特別延遲，如果程序有一定錯誤的時候，可以稍微延遲一下），然后再將E置為1，然后延遲td時間（td一般也為

3、ns級，可以適當延遲一點點），然后讀取D0D7的數(shù)據(jù)。寫操作也是類似的，將RS,RW,E端口進行相應(yīng)操作即可完成，寫數(shù)據(jù)和寫命令的操作，延遲的時間都很短，程序不穩(wěn)定的話，可以延遲個1us，一般就可以了。LCD1602的指令有11條，如下圖：（指令表）從之前的操作來看，對照此表，不難看出，指令表的前8條都是命令指令，RS,RW都為0，所以操作時，都是寫命令操作，D7D0的數(shù)值的不同，代表了操作的不同，比如D0D7為0x01時，對LCD的操作命令就為清屏顯示，第二條指令為光標返回指令，在D0處有個標記，這表示，不論此位的數(shù)據(jù)為1還是為0，對此命令都無效，即D0D7端口寫入0x20為光標返回指令，D

4、0D7端口寫入0x03,此命令也為光標返回指令。其他帶的也是如此，不過我一般都將為置為0，這樣在寫數(shù)據(jù)的時候比較好算，否則還要加加減減的，比較麻煩。指令表中的第三條指令為設(shè)置輸入模式，數(shù)據(jù)D2D7已經(jīng)定型，但是D0和D1不是號，也沒定型，這就是我們要選擇的指令，比如D1框內(nèi)為I/D，I/D如果為1，則為光標增量式后移，如果I/D為0，則減量式左移。S位為1，則表示整體可以移位，S為0，則表示整體不能移位。表中的這些參數(shù)，可在LCD使用手冊中查看，這里就不多講了。顯存地址DDRAM接下來，講解上面這個圖，上面寫著LCD 16字X2行，這代表的意思是，LCD1602一行可以顯示16個字符，最多可以

5、顯示2行，左邊有一個斜線，右邊有一個斜線，這表示，在這里面的地址的都是可以直接顯示在LCD屏幕上的，即地址為：000f,404f都是直接顯示出來的，我們只要將字符寫入到這個地址就可以顯示在屏幕上，000f，正好是16個，但是0f地址后面還有一串地址，1027的地址，這個地址是不能直接顯示在LCD屏幕上的，但是并不代表，不能顯示在LCD屏幕上，這些地址也可以寫入字符，但是LCD屏幕上，并不能看到，但是我們可以通過整體左移的命令，將這些地址上的寫的字符顯示在LCD屏幕上，這是他們存在的價值。0x500x67的地址也是一樣的。但是我們將字符寫入LCD可以顯示的地址（顯存地址，即可以顯示字符的地址）的

6、指令是一個寫命令，對應(yīng)指令表，即第7條指令，從指令表中可以看出，指令中的數(shù)據(jù)的D7位被置為1，所以我們寫指令時，必須加上故，顯存地址為0x00的地址，寫入指令時，就變成了0x80,0x0F的顯存地址寫入命令時，就變成了0x8f。上圖為CGROM表，也就是LCD1602已經(jīng)寫好了的字符，這些字符都存在CGROM表，比如說我們要寫字符H，那么對應(yīng)表中就是0x48,對CGROM的操作為寫數(shù)據(jù)操作（只有指令表的前8條是命令），我們在LCD上寫字符時，先將光標定位到你要寫的位置，然后再查找你要寫入的字符的CGROM地址，LCD屏幕即顯示你要的字符了，由于LCD中CGROM的字符表的代碼和電腦的ASIIC

7、是對應(yīng)的，所以我們在寫數(shù)據(jù)時，也可以直接寫為P0=H，電腦會自動將H字符代碼轉(zhuǎn)換為0x48,，這樣我們寫字符就很方便?？吹竭@里，你已經(jīng)大概知道LCD是怎么一回事了，只是還沒實踐過，所以你需要寫代碼了，在對LCD操作時，我們首先需要對工作方式進行設(shè)置，顯示狀態(tài)進行設(shè)置，然后清屏顯示，設(shè)置輸入方式，這是你在寫字符之前要對LCD進行的設(shè)置，對照指令即可了，然后你可以隨意寫入你想寫的任何字符了。下面要講的就是，如何自己進行字符的寫入，有時候你想在LCD1602上寫入自己想要顯示的字符，但是CGROM中顯然沒有，這就需要你自己去寫了，所以你首先需要使用字模軟件，去你想要的字符進行取模，比如你要寫入一個“

8、日”字到LCD中，你首先要對它取模，因為LCD1602液晶只支持5X7和5X10，所以你取模也要在這個范圍內(nèi)，如下圖：這是一個5X8大小的取模，因為最后一行為光標行，所以我們只能對上面七個進行取模，所以也就是5X7大小的，因為16進制，四個為一個，所以第一行的代碼也就是1F，其他也是按規(guī)則取的，取模后，你就得到了8個字節(jié)的數(shù)據(jù)，這8個字節(jié)數(shù)據(jù)就是一個“日”字，但是我們沒辦法把它寫入到LCD的顯存00H27H位 ，我們只能先寫入CGRAM，CGRAM其實也就是CGROM，CGRAM只是在CGROM上很小的一塊，如下圖：這是我們之前講的CGROM圖，這個是LCD自帶的，按照電腦的ASIIC碼規(guī)則存

9、放的，但是其中高位為0000H的一列，下面寫著一個CGRAM，其實這一列就是我們可以自己寫入字符的地址，可以看到這個就是CGRAM，它是CGROM的第一列，數(shù)一下，就可以知道一共有16個，理論上應(yīng)該是可以寫16個自定義的字符才對。但是這只是理論，其實我們只能寫入8個和4個，為什么呢？因為我們這個操作被指令表里的指令限制了。這是之前講的指令表，我們要講字符寫入CGRAM，我們就要使用表格中的第7個指令，可以看到指令表中D6和D7被限制了，只能是01，D7D4是高位，而我們將字符寫入CGRAM不用考慮高位地址，因為他們都一樣是0000，我們只要考慮地位地址就可以，但是因為指令表限制了，所以10001111我們是沒有辦法使用了，所以我們能用的只有00000111的這八個，所以我們需要使用D5D3，因為有八個地址，我們需要3位，才能表示完，而且我們自定義的字符也需要八位才能寫入所以，D0D2我們需使用，這樣我們才能表示完000表示第一行，我們需要寫入1FH，00