基于PLC的裝卸料小車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院Henan Polytechnic Institute畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 基于PLC的裝卸料小車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 班 級(jí) 機(jī)電1403 姓 名 指導(dǎo)教師 張XX摘 要早期裝卸料小車(chē)電氣控制系統(tǒng)多為繼電器-接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，運(yùn)料小車(chē)不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動(dòng)到自動(dòng)，逐漸形成了機(jī)械化、自動(dòng)化。將PLC應(yīng)用到裝卸料小車(chē)電氣控制系統(tǒng)以其可靠性高、邏輯性能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通訊聯(lián)網(wǎng)功能、易于與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制、具備高速計(jì)數(shù)與控制等高性能模塊等的優(yōu)異性能，正在日益取代大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)繼電器等組成的傳

2、統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶金、電力、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。PLC應(yīng)用的深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一，只要經(jīng)過(guò)精心的布置安排，PLC能夠?qū)崿F(xiàn)幾乎所有目前實(shí)際生產(chǎn)中的動(dòng)作。本課題要求兩臺(tái)正反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)分別控制小車(chē)的加料、卸料的動(dòng)作。自動(dòng)裝卸線通過(guò)PLC控制能夠按規(guī)定順序自動(dòng)完成所要求的所有動(dòng)作。本設(shè)計(jì)課題僅較淺層次的討論了PLC控制自動(dòng)裝卸線的動(dòng)作控制過(guò)程。關(guān)鍵詞：PLC，控制系統(tǒng)，組態(tài) 目錄前言1第1章 緒 論31.1 課題背景31.2 運(yùn)料小車(chē)控制發(fā)展的歷程41.3 PLC的循環(huán)掃描工作4第2章 設(shè)計(jì)要求52.1 控制系統(tǒng)工作

3、原理52.2 控制要求62.3 設(shè)計(jì)步驟6第3章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)73.1 主電路圖73.2 主要硬件設(shè)備83. 2.1 PLC的選型83. 2.1 電動(dòng)機(jī)的選擇83.3 I/O接線圖103.4 I/O地址分配11第4章 PLC程序設(shè)計(jì)124.1 程序設(shè)計(jì)124.1.1 程序梯形圖134.1.2 程序指令語(yǔ)句15第5章 系統(tǒng)調(diào)試及組態(tài)設(shè)計(jì)185.1 PLC程序功能調(diào)試185.1.1 PLC與計(jì)算機(jī)通信設(shè)置185.1.2 計(jì)算機(jī)與PLC在線連接的建立185.1.3 下載程序195.1.4 運(yùn)行和調(diào)試程序195.2 組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)195.2.1安裝組態(tài)王軟件195.2.2 使用組態(tài)王205.2.3

4、組態(tài)畫(huà)面23結(jié)論27謝 辭28參考文獻(xiàn).29前言隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人民物質(zhì)文化生活水平日益提高，隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，為了改變落后的生產(chǎn)狀態(tài)，緩解日趨緊張的供求關(guān)系，我們研究了多功能小車(chē)。新中國(guó)成立特別是改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)社會(huì)主義現(xiàn)代建設(shè)取得了舉世矚目的偉大成就，同時(shí)，必須清醒地看到，我國(guó)處于并將長(zhǎng)期處于社會(huì)主義初級(jí)階段，全面建設(shè)小康社會(huì)，既面臨難得的歷史機(jī)遇，又面臨一系列嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)過(guò)度依賴能源、資源消耗，環(huán)境污染嚴(yán)重；經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)不合理，農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)薄弱，高科技產(chǎn)業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)發(fā)展滯后；自主創(chuàng)新能力較弱，企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)效益有待提高。在擴(kuò)大勞動(dòng)

5、就業(yè)、理順?lè)峙潢P(guān)系、提供健康保障和確保國(guó)家安全等方面，有諸多困難和問(wèn)題亟待解決。從國(guó)際上看，我國(guó)也將長(zhǎng)期面臨發(fā)達(dá)國(guó)家在經(jīng)濟(jì)、科技等方面占有優(yōu)勢(shì)的巨大壓力。為了抓住機(jī)遇、迎接挑戰(zhàn)，我們需要進(jìn)行多方面努力，包括統(tǒng)籌全局發(fā)展，深化體系改革，健全民主法制，加強(qiáng)社會(huì)管理等。與此同時(shí)，我們比以往任何時(shí)候都更加需要緊緊依靠科技進(jìn)步和創(chuàng)新，帶動(dòng)生產(chǎn)力質(zhì)的飛躍，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的全面、協(xié)調(diào)、可持續(xù)發(fā)展?？萍脊ぷ鞯闹笇?dǎo)方針是：自主創(chuàng)新，重點(diǎn)跨越，支撐發(fā)展，引領(lǐng)未來(lái)，自主創(chuàng)新，就是從增強(qiáng)國(guó)家創(chuàng)新能力出發(fā)，加強(qiáng)原始創(chuàng)新、集成創(chuàng)新和引進(jìn)消化吸收而創(chuàng)新。重點(diǎn)跨越，就是堅(jiān)持有所為、有所不為，選擇具有一定基礎(chǔ)和優(yōu)越、關(guān)系國(guó)計(jì)民生

6、和國(guó)家安全的關(guān)鍵領(lǐng)域，集中力量、重點(diǎn)突破，實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。支撐發(fā)展，就是從現(xiàn)實(shí)的緊迫需求出發(fā)，著力突破重大關(guān)鍵、共性技術(shù)，支撐經(jīng)濟(jì)社會(huì)的持續(xù)協(xié)調(diào)發(fā)展。引領(lǐng)未來(lái)，就是著眼長(zhǎng)遠(yuǎn)，超前部署前沿技術(shù)和基礎(chǔ)研究，創(chuàng)造新的市場(chǎng)需求，培育新興產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)未來(lái)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展。這一方針是我國(guó)半個(gè)多世紀(jì)科技發(fā)展實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的概括總結(jié)，是面向未來(lái)、實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的重要抉擇。要把提高自主創(chuàng)新能力擺在全部科技工作的突出位置。在對(duì)為開(kāi)放條件下推進(jìn)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)，必須認(rèn)真學(xué)習(xí)和這充分借鑒人類(lèi)一切優(yōu)秀文明成果。改革開(kāi)放30多年來(lái)，我國(guó)引進(jìn)了大量技術(shù)和裝備，對(duì)提高產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到了重要作用。但是，必須清醒地看

7、到，只引進(jìn)而不注重技術(shù)的消化和再創(chuàng)新，勢(shì)必削弱自主研究開(kāi)發(fā)的能力，拉大與世界先進(jìn)水平的差距?？傊?，必須把提高自主創(chuàng)新能力作為國(guó)家戰(zhàn)略，貫徹到現(xiàn)代化建設(shè)的各個(gè)發(fā)面，貫徹到各個(gè)產(chǎn)業(yè)、行業(yè)和地區(qū)，大幅度提高國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力。我國(guó)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的總體目標(biāo)是:自主創(chuàng)新能力顯著增強(qiáng)，科技促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和保障國(guó)家安全的能力顯著增強(qiáng)，為全面建設(shè)小康社會(huì)提供強(qiáng)有力的支撐；基礎(chǔ)科學(xué)和前沿技術(shù)研究綜合實(shí)力顯著增強(qiáng)，取得一批在世界具有重大影響的科學(xué)技術(shù)成果，進(jìn)入創(chuàng)新型國(guó)家行列，為在本世紀(jì)中葉成為世界科技強(qiáng)國(guó)奠定基礎(chǔ)，形成比較完善的中國(guó)特設(shè)國(guó)家創(chuàng)新體系。企業(yè)現(xiàn)代化規(guī)模的不斷擴(kuò)大和深化，使得生產(chǎn)物的輸送成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的一個(gè)

8、重要環(huán)節(jié)，運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)控制正是用來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送生產(chǎn)物的控制系統(tǒng)，隨著PLC的發(fā)展，國(guó)外生產(chǎn)線上的運(yùn)輸控制系統(tǒng)非常廣泛的采用該控制系統(tǒng)，而且有些制造廠還開(kāi)發(fā)研制出了專(zhuān)用的邏輯處理控制芯片，我國(guó)的大部分工控企業(yè)的運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)都是從國(guó)外引進(jìn)的，成本高，為了滿足現(xiàn)代生產(chǎn)流通的需要，讓PLC技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合，充分的利用到我國(guó)的工控企業(yè)生產(chǎn)線上，讓該系統(tǒng)在各種環(huán)境下都能夠工作，而且成本低，易控制，安全可靠，效率高。 第1章 緒 論1.1 課題背景隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制的范圍。被稱(chēng)為可編程控制器(Programmable Controller P

9、C簡(jiǎn)稱(chēng)PLC)。而可編程控制器是以微處理器為核心，綜合了計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化、通訊網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的一種通用的工業(yè)控制裝置。它采用可以編程序的儲(chǔ)存器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來(lái)，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序而改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中，尤其是在一些自動(dòng)化生產(chǎn)線上，經(jīng)常會(huì)遇到一臺(tái)送料車(chē)在生產(chǎn)線上根據(jù)要求，多地點(diǎn)隨機(jī)卸料；或是

10、裝料車(chē)多地點(diǎn)搜集成品。實(shí)現(xiàn)小車(chē)裝卸料系統(tǒng)控制有很多方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，可以用單片機(jī)、可編程控制器PLC等器件來(lái)實(shí)現(xiàn)。但在單片機(jī)控制系統(tǒng)電路中需要加入A/D,D/A轉(zhuǎn)換器，線路復(fù)雜，還要分配大量的中斷地址。而且單片機(jī)控制電路易受外界環(huán)境的干擾，也具有不穩(wěn)定性。另外控制程序需要具有一定編程能力的人才能編譯出，在維修時(shí)也需要高技術(shù)的人員才能修復(fù)，所以在此也不易用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。所以我們采用可編程器PLC對(duì)裝卸料小車(chē)進(jìn)行控制，而PLC具有很多優(yōu)點(diǎn)，因此我們歸納出：可編程控制器PLC具有很高的可靠性，通常的平均無(wú)故障時(shí)間都在30萬(wàn)小時(shí)以上；安裝，操作和維護(hù)也較容易；編程簡(jiǎn)單，PLC的基本指令不多，編程器使用比較方

11、便，程序設(shè)計(jì)和產(chǎn)品調(diào)試周期短，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益，此外PLC內(nèi)部定時(shí)、技術(shù)資源豐富，可以方便的對(duì)裝卸料小車(chē)的控制。1.2 運(yùn)料小車(chē)控制發(fā)展的歷程由于PLC的不斷發(fā)展和革新，使得生產(chǎn)線的運(yùn)輸控制也將得到不斷的改善和生產(chǎn)率的不斷提高，運(yùn)料小車(chē)控制經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：1. 手動(dòng)控制：在20世紀(jì)60年代末70年代初期，便有一些工業(yè)生產(chǎn)采來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車(chē)的控制，但是由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)還不夠成熟，只能夠用手動(dòng)方式來(lái)控制機(jī)器，而且早期運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)多為繼電器與接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，幾乎無(wú)數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專(zhuān)人負(fù)責(zé)操作。2. 自動(dòng)控制：在20世紀(jì)80年代，由于

12、計(jì)算機(jī)的價(jià)格下降，這時(shí)的大型工控企業(yè)將PLC充分的與計(jì)算機(jī)相結(jié)合，通過(guò)機(jī)器人技術(shù)，自動(dòng)化設(shè)備終于實(shí)現(xiàn)了PLC載運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)在自動(dòng)方面的應(yīng)用。3. 全自動(dòng)控制：現(xiàn)階段，由于PLC的技術(shù)向高性能、高速度、大容量方向發(fā)展,大型PLC大多采用多CPU結(jié)構(gòu)。將PLC運(yùn)用到運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車(chē)的全自動(dòng)控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。PLC運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，維修和改造方便等優(yōu)1.3 PLC的循環(huán)掃描工作對(duì)每個(gè)程序，CPU從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行，按指令步序號(hào)做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇

13、到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個(gè)循環(huán)稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。1. 輸入刷新階段在輸入刷新階段，PLC逐個(gè)掃描每個(gè)輸入端口，將所有輸入設(shè)置當(dāng)前狀態(tài)保存到相應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)，讀取其狀態(tài)并寫(xiě)入輸入狀態(tài)寄存器。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。2. 程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開(kāi)始逐條執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。當(dāng)用戶程序被完全掃描一遍后，所有的輸出映像都被依次刷新，系統(tǒng)進(jìn)入下一輸出刷新階段。3. 輸出刷新階段當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過(guò)一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相

14、應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實(shí)際輸出。顯然掃描周期的長(zhǎng)短主要取決與程序的長(zhǎng)短。掃描周期越長(zhǎng)，響應(yīng)速度越慢。由于每一個(gè)掃描周期只進(jìn)行一次I/O刷新，即每一個(gè)掃描周期PLC只對(duì)輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，故使系統(tǒng)存在輸入、輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。由此可見(jiàn)，若輸入變量在I/O刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出會(huì)相應(yīng)地發(fā)生變化。反之，若在本次刷新之后輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，而要到下一次掃描的I/O刷新期間輸出才會(huì)發(fā)生變化。這對(duì)于一般的開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是完全允許的，不但不會(huì)造成不利影響，反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力。這是因?yàn)檩斎氩蓸觾H在輸入刷新階段

15、進(jìn)行，PLC在一個(gè)工作周期的大部分時(shí)間里實(shí)際上是外設(shè)隔離的。而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾常常是脈沖式的、短時(shí)的，由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，往往要幾個(gè)掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，因瞬間干擾而引起的誤操作將會(huì)大大減少，從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。但是對(duì)于控制時(shí)間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，就需要精心編制程序，必要時(shí)采用一些特殊功能，以減少因掃描周期造成的響應(yīng)滯后等不良影響。第2章 設(shè)計(jì)要求2.1 控制系統(tǒng)工作原理在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中，尤其是在一些自動(dòng)化生產(chǎn)線上，經(jīng)常會(huì)遇到一臺(tái)送料車(chē)在生產(chǎn)線上根據(jù)要求，多地點(diǎn)隨機(jī)卸料；或是裝料車(chē)多地點(diǎn)搜集成品。在如圖2-1所示的卸料小車(chē)，可根據(jù)要求在五個(gè)位置卸料，因此，它有三個(gè)狀

16、態(tài)：左行（電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、右行（電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）、及停車(chē)。SQ1SQ5為五個(gè)停車(chē)位置的行程開(kāi)關(guān)，小車(chē)壓上時(shí)為ON,SB1SB5為選擇小車(chē)停車(chē)位置的按鈕。圖2-1 運(yùn)料小車(chē)示意圖2.2 控制要求1. 如果所按選擇小車(chē)停車(chē)位置的按鈕號(hào)與小車(chē)所壓下的行程開(kāi)關(guān)號(hào)相等時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB，小車(chē)仍停車(chē)。2. 如果所按選擇小車(chē)停車(chē)位置的按鈕號(hào)大于小車(chē)所壓下的行程開(kāi)關(guān)號(hào)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB，小車(chē)右行，直到兩者相等時(shí)停車(chē)。3. 如果所按選擇小車(chē)停車(chē)位置的按鈕號(hào)小于小車(chē)所壓下的行程開(kāi)關(guān)號(hào)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB，小車(chē)左行，直到兩者相等時(shí)停車(chē)。2.3 設(shè)計(jì)步驟1. 詳細(xì)分析被控對(duì)象并提出控制要求。詳細(xì)分析被控制對(duì)象的工藝過(guò)程

17、及工作特點(diǎn)，鏈接被控對(duì)象機(jī)，點(diǎn)，液等等之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定方案。2. 確定輸入及輸出設(shè)備。根據(jù)控制要求，確定系統(tǒng)所需的各種輸入和輸出的設(shè)備，從而進(jìn)一步確定設(shè)備，和I/O點(diǎn)數(shù)。3. 分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)外圍硬件線路。應(yīng)選合理的選用PLC的I/O點(diǎn)的數(shù)量以免浪費(fèi)，但也必須留有余量。分析硬件線路圖以保證設(shè)計(jì)的合理化。4. 程序設(shè)計(jì)。根據(jù)程序需要，采用合理的程序，完成制定功能。5. 整理技術(shù)文件。技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、各種功能安裝圖、電氣原件明細(xì)表等。第3章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1 主電路圖主電路：是電氣控制線路中大電流通過(guò)的部分，包括從電源到電機(jī)之間相連的電器元件

18、；一般由組合開(kāi)關(guān)、主熔斷器、接觸器主觸點(diǎn)、熱繼電器的熱元件和電動(dòng)機(jī)等組成，其電路標(biāo)號(hào)由文字標(biāo)號(hào)和數(shù)字組成。三相交流電源引入線采用L1、L2、L3標(biāo)號(hào)，下圖為本設(shè)計(jì)的主電路原理圖，如圖所示3-1. 該電路圖有KM1和KM2兩個(gè)開(kāi)關(guān)，通過(guò)分別接通KM1和KM2來(lái)控制小車(chē)的正反轉(zhuǎn)。假設(shè)接通KM1為正轉(zhuǎn)，接通KM2為反轉(zhuǎn)。 圖3-1 主電路圖3.2 主要硬件設(shè)備 3. 2.1 PLC的選型在此次的運(yùn)料小車(chē)的設(shè)計(jì)中主要根據(jù)工藝要求、控制對(duì)象、設(shè)備控制要求等方面選擇合適的PLC，以獲得最佳的性能價(jià)格比，就一個(gè)控制系統(tǒng)而言，PLC的選型原則和考慮因素如下：1. PLC一般用于開(kāi)關(guān)量控制為主兼有模擬量控制的系

19、統(tǒng)，尤其適合與動(dòng)作頻繁、邏輯關(guān)系復(fù)雜、程序多變的系統(tǒng)。應(yīng)用于這樣的系統(tǒng)，將會(huì)最大限度發(fā)揮技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。2. 是否與計(jì)算機(jī)連接，是否要求構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)，以及對(duì)遠(yuǎn)程站的設(shè)置要求，是否需要中斷輸入、雙機(jī)設(shè)備、位置控制、高速計(jì)數(shù)器等特殊模塊和智能模塊。3. 開(kāi)關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)、模擬量I/O點(diǎn)數(shù)、電壓等級(jí)及輸出功率、內(nèi)存容量,I/O點(diǎn)數(shù)直接關(guān)系到PLC輸入/輸出模塊的選擇，I/O點(diǎn)數(shù)一般要考慮12G的余量，特別是開(kāi)關(guān)量輸入更應(yīng)考慮多些余量；適合的電壓等級(jí)可提高PLC的抗干擾能力；主機(jī)用戶內(nèi)存容量的大小對(duì)設(shè)備費(fèi)用的影響不大，故建議內(nèi)存容量可選大一些。4. 其他考慮因素選擇PLC還要對(duì)其外型、結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成

20、、設(shè)置條件、價(jià)格、技術(shù)服務(wù)、應(yīng)用業(yè)績(jī)等多項(xiàng)指標(biāo)綜合分析比較，然后才能確定理想的PLC產(chǎn)品。5. 綜合以上的參考和計(jì)算需要，最終選擇西門(mén)子S7-200系列的PLC，此PLC在各方面都能達(dá)到要求而且性價(jià)比比較高。3. 2.1 電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)：三相籠型異步電動(dòng)機(jī)和三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)型號(hào)根據(jù)以下幾個(gè)方面選擇：1. 功率的選擇要為某一生產(chǎn)機(jī)械選配一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，首先考慮電動(dòng)機(jī)的功率需要選擇多大，合理選擇電動(dòng)機(jī)的功率具有重大的經(jīng)濟(jì)意義。在本次設(shè)計(jì)中運(yùn)料小車(chē)裝滿料重500kg，小車(chē)的車(chē)輪半徑0.2m，小車(chē)與軌道之間的摩擦系數(shù)=0.1，假設(shè)在啟動(dòng)階段加速時(shí)的加速度為0.3m/s，則

21、勻速行駛的滾動(dòng)摩擦力矩T=500kg9.80.1/100=441Nm2. 電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的選擇因?yàn)橛玫氖侨嘟涣麟娫?，在交流電?dòng)機(jī)中，三相籠型異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、維護(hù)方便、工作可靠、價(jià)格低廉；主要的弊端是調(diào)速困難，功率因數(shù)比較低，啟動(dòng)性能比較差，由于送料小車(chē)要求的機(jī)械特性比較硬而且沒(méi)有特殊的調(diào)速要求，所以可以采用籠型電動(dòng)機(jī)。3. 結(jié)構(gòu)形式的選擇生產(chǎn)機(jī)械的種類(lèi)繁多，它們的工作環(huán)境也不盡相同。因此，有必要要保證在不同環(huán)境中能安全的可靠運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)常有下列幾種結(jié)構(gòu)型式：（1）開(kāi)啟式 在構(gòu)造上無(wú)特殊防護(hù)裝置，運(yùn)用于干燥、無(wú)塵場(chǎng)所。通風(fēng)好。（2）防護(hù)式 在機(jī)殼或端蓋下面有通風(fēng)罩，以防止雜物掉進(jìn)去。

22、（3）封閉式 封閉式電動(dòng)機(jī)外殼嚴(yán)密封閉，電動(dòng)機(jī)靠風(fēng)扇冷卻，并且在外殼帶有散熱片。使用在灰塵多、潮濕、鹽堿、腐蝕性強(qiáng)的場(chǎng)所。（4）防暴式 整個(gè)電機(jī)嚴(yán)密的封閉，多用于礦井中。綜上所述，運(yùn)料小車(chē)所處的環(huán)境而選擇封閉式的電動(dòng)機(jī)。4. 電動(dòng)機(jī)電壓的選擇Y系列的電動(dòng)機(jī)的額定電壓只有380V一個(gè)等級(jí)。5. 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定的。通常情況下轉(zhuǎn)速不低于500r/min，異步電動(dòng)機(jī)通常采用4個(gè)極的，則同步轉(zhuǎn)速n =1500r/min的。見(jiàn)表2-1所示。表2-1運(yùn)料小車(chē)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)符號(hào)名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格臺(tái)數(shù)M三相異步電動(dòng)機(jī)Y160M1-2功率 7.5 kw額定電流21.8 A轉(zhuǎn)速

23、2930r/min重量 68 kg13.3 I/O接線圖S7-200PLC系列CPU提供一定數(shù)量的主機(jī)數(shù)量I/O點(diǎn)，當(dāng)主機(jī)點(diǎn)不夠或者處理的信息是模擬時(shí)，就必須使用寬展的接口塊。S7-200PLC的接口模塊有數(shù)量模塊、模擬量模塊和智能模塊等。CPU模塊采用整體式結(jié)構(gòu)，它的體積小、價(jià)格低，CPU模 塊、I/O模塊和電源裝在一個(gè)箱形機(jī)殼內(nèi)，前蓋下面有模式選擇開(kāi)關(guān)、模擬量電位器和擴(kuò)展模塊連接器。I/O模塊中輸入8點(diǎn)，輸出10點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)高速輸入輸出響應(yīng)，內(nèi)部具有高速計(jì)數(shù)和中斷處理功能。PLC的輸入輸出端子均接到相應(yīng)的接線端子排，輸入輸出信號(hào)通過(guò)這些接線端子排可由其它地方直接引入，這些接線端子排的布置與

24、PLC的輸入輸出端子以及電源端、接地端和公共端的實(shí)際位置一一對(duì)應(yīng)。I/O模塊接口將輸入輸出信號(hào)引入到控制臺(tái)上。PLC外部硬件接線圖如圖3-2所示。 圖3-2 I/O接線圖3.4 I/O地址分配數(shù)字量輸入模塊的每一個(gè)輸入點(diǎn)可接一個(gè)來(lái)自用戶設(shè)備的離散信號(hào)（ON/OFF），典型的輸入設(shè)備有：按鈕、限位開(kāi)關(guān)、選擇開(kāi)關(guān)、繼電器接觸點(diǎn)等。每個(gè)輸入點(diǎn)與一個(gè)且僅一個(gè)輸入相連，通過(guò)輸入接口電路現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)信號(hào)變成CPU能接受的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。數(shù)字量輸出模塊的每一個(gè)輸出點(diǎn)能控制一個(gè)用戶的離散（ON/OFF）負(fù)載。典型的負(fù)載包括：繼電器線圈、接觸器線圈、電磁閥線圈、指示燈等。每一個(gè)輸出點(diǎn)與一個(gè)且僅與一個(gè)輸出電路相連，通過(guò)輸出

25、電路把CPU運(yùn)算處理的結(jié)果轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各種大功率開(kāi)關(guān)信號(hào)。輸入和輸出設(shè)備I/O點(diǎn)設(shè)計(jì)見(jiàn)表3-2所示。表3-2 PLC的I/0分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)啟動(dòng)按鈕SB6I0.0接觸器線圈KM1Q0.0停止按鈕SB7I0.11號(hào)站呼叫按鈕SB1I0.5接觸器線圈KM2Q0.12號(hào)站呼叫按鈕SB2I0.63號(hào)站呼叫按鈕SB3I0.74號(hào)站呼叫按鈕SB4I1.05號(hào)站呼叫按鈕SB5I1.1行程開(kāi)關(guān)SQ1I1.2行程開(kāi)關(guān)SQ2I1.3行程開(kāi)關(guān)SQ3I1.4行程開(kāi)關(guān)SQ4I1.5行程開(kāi)關(guān)SQ5I1.6第4章 PLC程序設(shè)計(jì)4.1 程序設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)是為工藝流程服務(wù)的，所以它首先要能很好的實(shí)現(xiàn)工藝

26、提出的控制要求。PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下原則：1. 根據(jù)工藝流程進(jìn)行設(shè)計(jì)，力求設(shè)計(jì)出來(lái)的控制系統(tǒng)能最大限度滿足控制要求。2. 在滿足控制要求的前提下，盡量減少PLC系統(tǒng)硬件費(fèi)用。3. 考慮到以后控制要求的變化，所以控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮到PLC的可擴(kuò)展性。3. 控制系統(tǒng)使用和維護(hù)方便、安全可靠。4.1.1 程序梯形圖梯形圖是用的最多的PLC圖形編程語(yǔ)言。梯形圖語(yǔ)言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達(dá)符號(hào)的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的。它與電器控制線路圖相似。繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)。因此，這種編程語(yǔ)言為廣大電氣技術(shù)人

27、員所熟知，是應(yīng)用最廣泛的PLC的編程語(yǔ)言，是PLC的第一編程語(yǔ)言。在梯形圖中，有兩根豎直的直線，被稱(chēng)為母線，現(xiàn)在很多PLC只保留了左邊的母線，而把右邊的母線略去不寫(xiě)。在梯形圖中引入了“能流”的概念。左邊的母線就如電源的“正極”，而右邊的母線就如電源的“負(fù)極”。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵(lì)。如果沒(méi)有能流，則線圈未被激勵(lì)，“能流”在任何時(shí)刻都不會(huì)通過(guò)接點(diǎn)自右向左流。本次設(shè)計(jì)的梯形圖如圖4-1所示。圖4-1 程序梯形圖4.1.2 程序指令語(yǔ)句LD SM0.0LPSA I0.0S M0.0, 1LPPA I0.1R M0.0, 1R M10.0, 5R Q0.0, 2LD M0.0LP

28、SA I0.5AN M10.1AN M10.2AN M10.3AN M10.4S M10.0, 1LRDA I0.6AN M10.0AN M10.2AN M10.3AN M10.4S M10.1, 1LRDA I0.7AN M10.0AN M10.1AN M10.3AN M10.4S M10.2, 1LRDA I1.0AN M10.0AN M10.1AN M10.2AN M10.4S M10.3, 1LPPA I1.1AN M10.0AN M10.1AN M10.2AN M10.3S M10.4, 1LD M0.0LD M10.0A I1.2LD M10.1A I1.3OLDLD M10.2A

29、 I1.4OLDLD M10.3A I1.5OLDLD M10.4A I1.6OLDALDR M10.0, 5R Q0.0, 2LD M0.0LD M10.0LD I1.3O I1.4O I1.5O I1.6ALDLD M10.1LD I1.4O I1.5O I1.6ALDOLDLD M10.2LD I1.5O I1.6ALDOLDLD M10.3A I1.6OLDALDAN Q0.1S Q0.0, 1LD M0.0LD M10.1A I1.2LD M10.2LD I1.2O I1.3ALDOLDLD M10.3LD I1.2O I1.3O I1.4ALDOLDLD M10.4LD I1.2O

30、 I1.3O I1.4O I1.5ALDOLDALDAN Q0.0S Q0.1, 1第5章 系統(tǒng)調(diào)試及組態(tài)設(shè)計(jì)5.1 PLC程序功能調(diào)試雙擊桌面上的STEP 7-Micro/WIN圖標(biāo)，打開(kāi)編程軟件，在程序區(qū)編輯4.1.1節(jié)的梯形圖。5.1.1 PLC與計(jì)算機(jī)通信設(shè)置雙擊指令樹(shù)的“通信”文件夾中的“設(shè)置PG/PC接口”圖標(biāo)，進(jìn)入“設(shè)置PG/PC接口”對(duì)話框設(shè)置編程計(jì)算機(jī)的通信參數(shù)，具體如下：1. 選擇通信硬件打開(kāi)“設(shè)置PG/PC接口”對(duì)話框后，在“已使用的接口參數(shù)分配”列表框中，選擇通信協(xié)議，本設(shè)計(jì)使用PPI多主站電纜，選擇“PC/PPI cable (PPI)”,在“應(yīng)用程序訪問(wèn)點(diǎn)”列表框中

31、，將出現(xiàn)“Micro/WIN-PC/PPI cable (PPI)”。2. 設(shè)置PC/PPI電纜的PPI參數(shù)在“設(shè)置PG/PC接口”對(duì)話框中單擊“屬性”按鈕，將會(huì)出現(xiàn)“屬性- PC/PPI cable (PPI)”對(duì)話框，對(duì)“站參數(shù)”設(shè)置：地址（A）設(shè)為0；超時(shí)（T）設(shè)為1S；對(duì)“網(wǎng)絡(luò)參數(shù)”設(shè)置：傳輸率設(shè)為9.6kbps；最高站地址設(shè)為31。單擊“本地連接”選項(xiàng)卡，選擇連接PC/PPI電纜的計(jì)算機(jī)的RS-223C通信接口（COM口）。設(shè)置完成后點(diǎn)擊“確定”按鈕。3. 設(shè)置S7-200的波特率和站地址雙擊指令樹(shù)中“系統(tǒng)塊”文件下的“通信端口”圖標(biāo)，將打開(kāi)設(shè)置S7-200的通信參數(shù)的選項(xiàng)卡。5.1

32、.2 計(jì)算機(jī)與PLC在線連接的建立在STEP 7-Micro/WIN中雙擊指令樹(shù)中的“通訊”，將出現(xiàn)“通訊”對(duì)話框。雙擊對(duì)話框中“雙擊刷新”旁邊的藍(lán)色箭頭組成的圖標(biāo)，編程軟件將自動(dòng)搜索連接在網(wǎng)絡(luò)上的S7-200地址，本設(shè)計(jì)中該地址為：2。點(diǎn)擊“確定”完成連接。5.1.3 下載程序計(jì)算機(jī)與PLC建立起通信連接后，可以將程序下載到PLC中去。執(zhí)行菜單命令“文件”中的“下載”，將會(huì)出現(xiàn)下載對(duì)話框，在確定遠(yuǎn)程地址為：2時(shí)，點(diǎn)擊“下載”按鈕，開(kāi)始下載數(shù)據(jù)。注意：下載應(yīng)在STOP模式進(jìn)行，下載時(shí)可以將CPU自動(dòng)切換到STOP模式，下載結(jié)束后可以自動(dòng)切換帶RUN模式。5.1.4 運(yùn)行和調(diào)試程序下載程序后，將

33、PLC的工作模式開(kāi)關(guān)撥到RUN位置，“RUN”LED亮，此刻將啟動(dòng)開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)啟狀態(tài)，程序開(kāi)始運(yùn)行，按照程序設(shè)定要求進(jìn)行運(yùn)行。5.2 組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.2.1安裝組態(tài)王軟件1. 進(jìn)入安裝組態(tài)王程序單擊按鈕安裝組態(tài)王程序。2. 安裝請(qǐng)單擊“下一個(gè)”按鈕，如同一般軟件安裝。3. 后彈出“用戶信息”對(duì)話框，確認(rèn)用戶注冊(cè)信息后，彈出“選擇目標(biāo)位置”對(duì)話框，選擇安裝路徑。4. 對(duì)話框確認(rèn)“ 組態(tài)王” 軟件的安裝目錄。默認(rèn)目錄為c:ProgramFilesKingView，若希望安裝到其它目錄，請(qǐng)單擊“瀏覽”按鈕。安裝程序會(huì)按用戶的要求創(chuàng)建目標(biāo)文件夾。5. 選擇安裝類(lèi)型。單擊“下一個(gè)”按鈕。此對(duì)話框確定安裝方

34、式。6. 創(chuàng)建程序組。7. 開(kāi)始安裝。安裝程序?qū)⒐獗P(pán)上的壓縮文件解壓縮并拷貝到默認(rèn)或指定目錄下，解壓縮過(guò)程中有顯示進(jìn)度提示。安裝中可能出現(xiàn)需要組態(tài)王驅(qū)動(dòng)程序，選中安裝驅(qū)動(dòng)項(xiàng)，點(diǎn)擊結(jié)束系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)按照組態(tài)王的安裝路徑安裝組態(tài)王的I/O 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。8. 安裝結(jié)束。5.2.2 使用組態(tài)王1. 雙擊圖標(biāo)，啟動(dòng)“組態(tài)王”工程管理器，選擇菜單“文件新建工程”或單擊“新建”按鈕，繪制一個(gè)矩形對(duì)象和一個(gè)文本對(duì)象。如圖5-1所示。圖5-1 新畫(huà)面對(duì)話框2. 定義設(shè)備選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“設(shè)備COM1”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，運(yùn)行“設(shè)備配置向?qū)А薄?如圖5-2所示。圖5-2 配置向?qū)?duì)

35、話框?yàn)樵O(shè)備選擇并連接串口，假設(shè)為COM1，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，填?xiě)設(shè)備地址，假設(shè)為1， 單擊完成。如圖5-3所示。 圖5-3通信協(xié)議的設(shè)置設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)“PLC”。在定義數(shù)據(jù)庫(kù)變量時(shí)，只要把I/O變量連結(jié)到這臺(tái)設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。3. 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)（定義變量）在構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫(kù)”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對(duì)話框在“變量名”處輸入變量名。如圖5-4所示。圖5-4 變量定義結(jié)構(gòu)框如：a；在“變量類(lèi)型”處選擇變量類(lèi)型如：內(nèi)存實(shí)數(shù)，其它屬性目前不用更改，單擊“確定”

36、即可。如圖5-5所示。 圖5-5 定義變量定義框4. 運(yùn)行和調(diào)試(須與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)連接）在組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件切換到 View”菜單命令，進(jìn)入組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)。5.2.3 組態(tài)畫(huà)面動(dòng)畫(huà)連接的引入是設(shè)計(jì)人機(jī)接口的一次突破，它把工程人員從重復(fù)的圖形編程中解放出來(lái)，為工程人員提供了標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制圖形界面，并且由可編程的命令語(yǔ)言連接來(lái)增強(qiáng)圖形界面的功能。 “組態(tài)王”系統(tǒng)還為部分動(dòng)畫(huà)連接的圖形對(duì)象設(shè)置了訪問(wèn)權(quán)限，這對(duì)于保障系統(tǒng)的安全具有重要的意義。圖形對(duì)象可以按動(dòng)畫(huà)連接的要求改變顏色、尺寸、位置、填充百分?jǐn)?shù)等，一個(gè)圖形對(duì)象又可以同時(shí)定義多個(gè)連接。把這些動(dòng)畫(huà)連接組合起來(lái)，應(yīng)用程序?qū)⒊尸F(xiàn)出令人難以想象的圖形

37、動(dòng)畫(huà)效果。用運(yùn)算符連接變量或常量就可以組成較簡(jiǎn)單的命令語(yǔ)言語(yǔ)句，如賦值、比較、數(shù)學(xué)運(yùn)算等。命令語(yǔ)言中可使用的運(yùn)算符以及算符優(yōu)先級(jí)與連接表達(dá)式相同。運(yùn)算符有以下幾種見(jiàn)表5-1所示。表5-1 運(yùn)算指令取補(bǔ)碼，將整型變量變成2的補(bǔ)碼。*乘法/除法%模運(yùn)算+加法-減法（雙目）&整型量按位與|整型量按位或整型量異或&邏輯與|邏輯或大于=大于或等于= =等于（判斷）!=不等于=等于（賦值）建立動(dòng)畫(huà)連接的具體步驟如下：繼續(xù)上面的工程。雙擊圖形某對(duì)象，可彈出“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話框，用鼠標(biāo)單擊“填充”按鈕，彈出對(duì)話框。單擊“確定”，再單擊“確定”返回組態(tài)王6.5開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。為了讓圖形動(dòng)起來(lái)，我們必須對(duì)該圖形變量進(jìn)行相

38、應(yīng)的語(yǔ)言編輯，在編輯之前我們先了解一下我們可能用到的命令語(yǔ)言，命令語(yǔ)言程序的語(yǔ)法與一般C程序的語(yǔ)法沒(méi)有大的區(qū)別，每一程序語(yǔ)句的末尾應(yīng)該用分號(hào)“；”結(jié)束，在使用ifelse、while（）等語(yǔ)句時(shí)，其程序要用花括號(hào)“ ”括起來(lái)。編程語(yǔ)言示如圖5-6所示。同時(shí)需要注意的是我們?cè)诰庉嫷倪^(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)符號(hào)錯(cuò)誤，我們應(yīng)該仔細(xì)查找，在編輯完成后，點(diǎn)擊“確定”進(jìn)入調(diào)試畫(huà)面，如何才能判斷我們的語(yǔ)言是不是達(dá)到應(yīng)有的要求，我們需要對(duì)軟件進(jìn)行調(diào)試，這樣才能保證系統(tǒng)按要求運(yùn)行。圖5-6 命令語(yǔ)言編輯圖當(dāng)我們進(jìn)入組態(tài)王主畫(huà)面后，首先確定把我們修改的畫(huà)面是否保存。點(diǎn)“文件”在其中找到“全部存”選項(xiàng)，然后在“文件”菜單中找

39、到“切換到View”選項(xiàng)，這時(shí)系統(tǒng)會(huì)彈出來(lái)一個(gè)提示對(duì)話框，這個(gè)是讓我們對(duì)系統(tǒng)加密的，由于我門(mén)是在演示的模式下進(jìn)行對(duì)系統(tǒng)的編程，我們不用管這一項(xiàng)，這不是系統(tǒng)的編程錯(cuò)誤，我們直接點(diǎn)“忽略”進(jìn)入運(yùn)行畫(huà)面。本設(shè)計(jì)的組態(tài)仿真圖如圖5-7所示。圖5-7 組態(tài)仿真圖 結(jié)論本文主要介紹了運(yùn)料小車(chē)的發(fā)展過(guò)程，PLC的選型及該P(yáng)LC所連接的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。順帶的介紹了現(xiàn)代社會(huì)對(duì)運(yùn)料小車(chē)的功能要求，以及運(yùn)料小車(chē)以后的發(fā)展趨勢(shì)。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，運(yùn)料小車(chē)應(yīng)用前景可觀，在老師的開(kāi)導(dǎo)下以及同學(xué)的幫助下，我在本文中解決了如下問(wèn)題：了解了一些關(guān)于西門(mén)子PLC的控制系統(tǒng)知識(shí)；控制系統(tǒng)硬件電路的正確設(shè)計(jì)及連接；節(jié)約了成本，優(yōu)化了配置；實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)工作臺(tái)5個(gè)呼叫站的呼叫要求，小車(chē)能正確無(wú)誤的應(yīng)答各呼叫站的呼叫；軟件編程調(diào)試方面，通過(guò)西門(mén)子編程