平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)答案

1、第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、1.填空題 :平面連桿機(jī)構(gòu)就是由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副與移動(dòng)副連接組成得。2. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中 ,運(yùn)動(dòng)副全部就是低 副。3.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能作整周連續(xù)回轉(zhuǎn)得連架桿稱(chēng)為曲柄4.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,只能擺動(dòng)得連架桿稱(chēng)為搖桿。5.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,與連架桿相連得構(gòu)件稱(chēng)為連桿。6.某些平面連桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。從動(dòng)件得急回性質(zhì)一般用行程速度變化系數(shù)表示 .7.對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。8.平行四邊形機(jī)構(gòu)得極位夾角,行程速比系數(shù)1。09.對(duì)于原動(dòng)件作勻速定軸轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)件相對(duì)機(jī)架作往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)得連桿機(jī)構(gòu),就是否有急回特性 ,取決于機(jī)構(gòu)得極位夾角就是否為零10. 機(jī)構(gòu)處于死

2、點(diǎn)時(shí) ,其傳動(dòng)角等于 .11. 在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中 ,若以曲柄為原動(dòng)件 ,該機(jī)構(gòu)得壓力角 00.12. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ,當(dāng)以 滑塊 為原動(dòng)件時(shí)，可能存在死點(diǎn)。13.組成平面連桿機(jī)構(gòu)至少需要4個(gè)構(gòu)件。二、判斷題 :14.平面連桿機(jī)構(gòu)中,至少有一個(gè)連桿。（）15.在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,只要以滑塊為原動(dòng)件,機(jī)構(gòu)必然存在死點(diǎn)。?（)16. 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) 中 ， 極 位 夾 角 越 大 , 值 越 大 ， 急 回 運(yùn) 動(dòng) 得 性 質(zhì) 也 越 顯 著 。()17.有死點(diǎn)得機(jī)構(gòu)不能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。(）18.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,曲柄為最短桿。( )19.雙曲柄機(jī)構(gòu)中,曲柄一定就是最短桿?(）20. 平 面 連 桿

3、機(jī) 構(gòu) 中 , 可 利 用 飛 輪 得 慣 性 , 使 機(jī) 構(gòu) 通 過(guò) 死 點(diǎn) 位 置 。(）21. 在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中, 若以曲柄為原動(dòng)件，則機(jī)構(gòu)得極位夾角與導(dǎo)桿得最大擺角相等。?( )22.機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，壓力角就是變化得。?( )三、選擇題：23.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄得必要條件就是最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之與其她兩桿之與。?B? C24.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄得必要條件就是最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之與小于或等于其她兩桿之與,而充分條件就是取A為機(jī)架。A 最短桿或最短桿相鄰邊B 最長(zhǎng)桿C 最短桿得對(duì)邊 .25.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中 ,若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之與小于其余兩桿長(zhǎng)度之與，當(dāng)以B為機(jī)架時(shí) ,有兩個(gè)曲柄。A最短

4、桿相鄰邊 最短桿C最短桿對(duì)邊。26.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中， 若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之與小于其余兩桿長(zhǎng)度之與,當(dāng)以A為機(jī)架時(shí)，有一個(gè)曲柄 .A最短桿相鄰邊B 最短桿C最短桿對(duì)邊 .27.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中， 若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之與小于其余兩桿長(zhǎng)度之與,當(dāng)以為機(jī)架時(shí) ,無(wú)曲柄。A最短桿相鄰邊B最短桿C 最短桿對(duì)邊 .28.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中 ,若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之與其余兩桿長(zhǎng)度之與,就一定就是雙搖桿機(jī)構(gòu)。ABC =29.對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若曲柄與連桿處于共線(xiàn)位置，當(dāng)C為原動(dòng)件時(shí) ,此時(shí)機(jī)構(gòu)處在死點(diǎn)位置。 曲柄B連桿 搖桿30.對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若曲柄與連桿處于共線(xiàn)位置，當(dāng)為原動(dòng)件時(shí) ,此時(shí)為機(jī)構(gòu)得極限位置A 曲柄

5、B 連桿C 搖桿31.對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ,當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件且極位夾角時(shí)，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。A 0BC=32.對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu),當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件且行程速度變化系數(shù)時(shí) ,機(jī)構(gòu)就具有急回特性。1B 1C=133.在死點(diǎn)位置時(shí) ,機(jī)構(gòu)得壓力角 =。0oB 45o9o34.若以B為目得，死點(diǎn)位置就是一個(gè)缺陷，應(yīng)設(shè)法通過(guò)。A 夾緊與增力B 傳動(dòng)35.若以A為目得，則機(jī)構(gòu)得死點(diǎn)位置可以加以利用。A夾緊與增力 ;B 傳動(dòng)。36.判斷一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)就是否具有良好得傳力性能，可以A得大小為依據(jù) .?A傳動(dòng)角 擺角C 極位夾角37.壓力角與傳動(dòng)角得關(guān)系就是 =C。A180oB45oC90o38.要將一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

6、轉(zhuǎn)化為雙搖桿機(jī)構(gòu)，可用機(jī)架轉(zhuǎn)換法將原機(jī)構(gòu)得C.A 曲柄作為機(jī)架?B 連桿作為機(jī)架C 搖桿作為機(jī)架39.對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以曲柄為原動(dòng)件時(shí),其最大傳動(dòng)角為C. ?BC ?D四、簡(jiǎn)答題：40. 什么叫連桿、連架桿？不與機(jī)架連接得構(gòu)件稱(chēng)為“連桿與機(jī)架相連接得構(gòu)件稱(chēng)為“連架桿”41. 什么叫連桿機(jī)構(gòu)得急回特性？它用什么來(lái)表達(dá)？原動(dòng)件作等速定軸轉(zhuǎn)動(dòng)、從動(dòng)件相對(duì)機(jī)架作往復(fù)運(yùn)動(dòng)得連桿機(jī)構(gòu),從動(dòng)件正、 反行程平均速度不相等得現(xiàn)象稱(chēng)為“連桿機(jī)構(gòu)得急回特性”,它用行程速度變化系數(shù)來(lái)表達(dá)。42. 什么叫極位夾角 ?它與機(jī)構(gòu)得急回特性有什么關(guān)系?從動(dòng)件處于兩個(gè)極限位置時(shí)對(duì)應(yīng)得原動(dòng)件(曲柄 )位置所夾得角度,稱(chēng)為“極位夾

7、角”,用表示。機(jī)構(gòu)得急回特性用行程速度變化系數(shù)來(lái)衡量,而。43. 什么叫死點(diǎn) ?它與運(yùn)動(dòng)鏈得自由度有什么區(qū)別 ?機(jī)構(gòu)得傳動(dòng)角為得位置，稱(chēng)為“死點(diǎn)”。運(yùn)動(dòng)鏈得自由度意味著運(yùn)動(dòng)鏈不能成為機(jī)構(gòu)，無(wú)法運(yùn)動(dòng)。 而具有死點(diǎn)得機(jī)構(gòu)能運(yùn)動(dòng)并且構(gòu)件間得相對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定,即使機(jī)構(gòu)處在死點(diǎn)位置，也可以通過(guò)一定得方式（如運(yùn)用飛輪得慣性等)使機(jī)構(gòu)克服死點(diǎn)位置而實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件預(yù)期得運(yùn)動(dòng)規(guī)律。44.什么叫連桿機(jī)構(gòu)得壓力角、傳動(dòng)角？研究傳動(dòng)角得意義就是什么?在不計(jì)摩擦?xí)r， 主動(dòng)件曲柄通過(guò)連桿作用在從動(dòng)件上力得方向與該點(diǎn)速度方向之間所夾得銳角稱(chēng)為機(jī)構(gòu)在此位置得壓力角;壓力角得余角稱(chēng)為“傳動(dòng)角”。常用傳動(dòng)角來(lái)衡量機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能得好壞,

8、傳動(dòng)角越大，機(jī)構(gòu)得傳動(dòng)效率就越高。五、分析計(jì)算設(shè)計(jì)題：45. 根據(jù)題 5 圖中標(biāo)注得尺寸判斷各機(jī)構(gòu)就是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)還就是雙搖桿機(jī)構(gòu)。(a)(b)(c)(d)題圖(a) 雙曲柄機(jī)構(gòu)(b) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(c) 雙搖桿機(jī)構(gòu)(d) 雙搖桿機(jī)構(gòu)46.在題46 圖所示得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,各構(gòu)件長(zhǎng)度已知（自取長(zhǎng)度比例尺，數(shù)值從圖中量出）,曲柄1 為原動(dòng)件.在圖中標(biāo)出極位夾角并求出行程速度變化系數(shù);在圖中標(biāo)出構(gòu)件3 得最大擺角； 在圖中標(biāo)出最小傳動(dòng)角;若構(gòu)件3 向左擺動(dòng)為工作行程，機(jī)構(gòu)工作得性質(zhì)為慢進(jìn)快退 ,請(qǐng)確定原動(dòng)件1 得轉(zhuǎn)向 ;當(dāng)分別取構(gòu)件、2、為機(jī)架時(shí),各獲得何種機(jī)構(gòu)?答 46 圖構(gòu)件 1 作機(jī)架 ,雙曲柄機(jī)構(gòu)構(gòu)件作機(jī)架 ,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件 3 作機(jī)架 ,雙搖桿機(jī)構(gòu)47.題 47 圖所示為一六桿機(jī)構(gòu),各構(gòu)件尺寸已知（自取長(zhǎng)度比例尺,數(shù)值從圖中量出),構(gòu)件為原動(dòng)件。試用作圖法確定： 滑塊 5 得沖程 ;滑塊 5 往返行程得平均速度就是否相同？若不同 ,求其行程速度變化系數(shù)；滑塊得最小傳動(dòng)角(保留作圖線(xiàn) )。題 47 圖48. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu) BCD 中， A 為曲柄， D 為機(jī)架， CD 為搖桿， C 為連桿 ,搖桿得長(zhǎng)度已知（自取長(zhǎng)度比例尺，數(shù)值從圖中量出 ),