H橋工作原理及例程

1、H橋電路原理及直流電機驅(qū)動編程上圖中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名于“H橋驅(qū)動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠（注意：圖只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅(qū)動電路沒有畫出來）。H橋式電機驅(qū)動電路包括4個三極管和一個電機。要使電機運轉(zhuǎn)，必須導(dǎo)通對角線上的一對三極管。根據(jù)不同三極管對的導(dǎo)通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉(zhuǎn)向。要使電機運轉(zhuǎn)，必須使對角線上的一對三極管導(dǎo)通。例如，如下圖所示，當(dāng)Q1管和Q4管導(dǎo)通時，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過電機，然后再經(jīng) Q4回到電源負(fù)極。按圖中電流箭頭所示，該

2、流向的電流將驅(qū)動電機順時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)三極管Q1和Q4導(dǎo)通時，電流將從左至右流過電機，從而驅(qū)動電機按特定方向轉(zhuǎn)動（電機周圍的箭頭指示為順時針方向）。上圖所示為另一對三極管Q2和Q3導(dǎo)通的情況，電流將從右至左流過電機。當(dāng)三極管Q2和Q3導(dǎo)通時，電流將從右至左流過電機，從而驅(qū)動電機沿另一方向轉(zhuǎn)動（電機周圍的箭頭表示為逆時針方向）。典型的H橋驅(qū)動電路如下：PWM1為1，PWM2為1時，Q1和Q2導(dǎo)通，節(jié)點1和2都是低電平，Q15和Q16導(dǎo)通，電機不工作PWM1為0，PWM2為0時，Q1和Q2導(dǎo)通，節(jié)點1和2都是高電平，Q13和Q14導(dǎo)通，電機不工作PWM1為1，PWM2為0時，Q1導(dǎo)通而Q2不導(dǎo)通，節(jié)點

3、1是低電平而2是高電平，Q14和Q15導(dǎo)通，電機逆時針旋轉(zhuǎn)PWM1為0，PWM2為1時，Q1不導(dǎo)通而Q2導(dǎo)通，節(jié)點1是高電平而2是低電平，Q13和Q16導(dǎo)通，電機順時針旋轉(zhuǎn)C語言代碼：功能：能是電機正轉(zhuǎn)，逆轉(zhuǎn)，停止。#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit Key_UP=P32;/正轉(zhuǎn)按鍵sbit Key_DOWN=P33;/反轉(zhuǎn)按鍵sbit Key_STOP=P34;/停止按鍵sbit ZZ=P10;/控制端，用單片機的P1.0口sbit FZ=P11;/控制端，用單片機的P1.1口sbit FMQ=P3

4、6;uchar KeyV;uchar TempKeyV;void delaynms(uint aa)uchar bb;while(aa-)for(bb=0;bb115;bb+)/1ms基準(zhǔn)延時程序;void delay500us(void)int j;for(j=0;j57;j+);void beep(void)uchar t;for(t=0;t100;t+)delay500us();FMQ=!FMQ;/產(chǎn)生脈沖FMQ=1;/關(guān)閉蜂鳴器delaynms(300);void main(void)ZZ=1;FZ=1;/使直流電機停止運轉(zhuǎn)while(1)if(!Key_UP)KeyV=1;if(!Key_DOWN)KeyV=2;if(!Key_STOP)KeyV=3;if(KeyV!=0)delaynms(10);if(!Key_UP)TempKeyV=1;if(!Key_DOWN)TempKeyV=2;if(!Key_STOP)TempKeyV=3;if(KeyV=TempKeyV)if(KeyV=1)beep();ZZ=1;FZ=0;