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1、 SEW伺服電機(jī)零點(diǎn)設(shè)置方法1. 打開(kāi)軟件，連接變頻器，打開(kāi)shell，雙擊Application目錄下的Extended positioning via bus （圖1），打開(kāi)調(diào)試軟件界面（圖2）。2. 首先使變頻器X13接口DI00電源斷開(kāi)，把monitor模式切換成control模式，此時(shí)可以通過(guò)SEW軟件手動(dòng)模擬外部總線發(fā)送的控制字。3. 設(shè)置P01控制字為0A06（P01 control word 2）（圖3），此時(shí)控制字為手動(dòng)jog模式，正方向轉(zhuǎn)動(dòng)P02、03 不需要設(shè)置P04 設(shè)置速度（建議100以下）P05 為加速 Ramp（建議6000ms）P06 為減速Ramp （建議 6

2、000ms）4. 手動(dòng)設(shè)置控制字和控制參數(shù)后，點(diǎn)擊SendPA 按鈕，此時(shí)所有手動(dòng)設(shè)置參數(shù)被傳送到變頻器，伺服電機(jī)開(kāi)始移動(dòng)。5. 設(shè)置P02控制字的第二位（Enable/Rapid stop）或者第三位（Enable/Stop），然后點(diǎn)擊SendPA按鈕，可以停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。（建議用Enable/Stop）6. 緊急情況：可以按工位的急停按鈕或者直接打開(kāi)安全門(mén)，此時(shí)可以斷開(kāi)變頻器的使能，直接使電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。7. 電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，P02控制字設(shè)置為：0C06，其余操作相同。8. 手動(dòng)移動(dòng)伺服電機(jī)到零點(diǎn)位置，設(shè)置P02控制參數(shù)為1100，點(diǎn)擊SendPA按鈕，即可把當(dāng)前位置設(shè)為零點(diǎn)參考位置（圖4）。9. 零點(diǎn)設(shè)置完成后，把control模式更改為monitor模式。具體可以參考SEW資料：MOVIDRIVE MDX61B Extended Positioning via Bus Application.pdf1. 打開(kāi)軟件調(diào)試界面 圖12. 更改操作模式從monitor到control。 圖23. jog 設(shè)置，手動(dòng)運(yùn)動(dòng) 圖34. 地板伺服到達(dá)零點(diǎn)位置后，設(shè)置當(dāng)前位置為零點(diǎn)方法 圖45

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