SD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試使用說明書

1、SD系列智能數(shù)字整體式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試使用說明書洛陽(yáng)巨奧電子科技有限公司 目 錄一、 概述3二、 主要特點(diǎn)3-4三、 主要技術(shù)指標(biāo)4-5四、 操作與調(diào)試 6-14五、 接線圖15-18尊敬用戶，XX系列智能數(shù)字顯示式執(zhí)行器采用微電子技術(shù)增加新的使用功能，現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試時(shí)請(qǐng)認(rèn)真閱讀使用、操作、調(diào)試、說明書。電話：0379- 周曉卿一、概述智能型數(shù)字式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器是我公司結(jié)合當(dāng)今微電子技術(shù)、電子、電力器件成功設(shè)計(jì)新一代機(jī)電一體化產(chǎn)品，智能型數(shù)字電動(dòng)執(zhí)行器，能夠適應(yīng)當(dāng)今多種復(fù)雜的控制系統(tǒng)要求，并為實(shí)際控制系統(tǒng)工程的特殊功能提供了多種不同類型的產(chǎn)品。二、主要特點(diǎn)1該系列電動(dòng)執(zhí)行器，在機(jī)械設(shè)計(jì)上采用

2、組合結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品部件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，使得產(chǎn)品通過機(jī)械、電機(jī)、微電子控制電路，不同功能的組合可以形成多種系列和規(guī)格，通用性強(qiáng)，在對(duì)產(chǎn)品維護(hù)中，減少大量備品備件。2電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)為就地?cái)?shù)字顯示，給定信號(hào)，閥位信號(hào)，顯示0-100%數(shù)字量對(duì)應(yīng)4-20mA信號(hào)，執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)就地可直觀地顯示出來。3給定控制信號(hào)與閥位輸出信號(hào)隔離不共地，增強(qiáng)了抗干擾功能。4非侵入式，紅外遙控操作。5單相、三相電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，采用過零觸發(fā)電力器件，無觸點(diǎn)功率輸出控制伺服電機(jī)運(yùn)行。6增加遠(yuǎn)控操作及現(xiàn)場(chǎng)操作的功能選擇，通過霍爾開關(guān)實(shí)現(xiàn)就地（現(xiàn)場(chǎng)）、遠(yuǎn)控切換及開、關(guān)轉(zhuǎn)換操作。7角行程、直行程執(zhí)行器的角度與行程距離不

3、受90度或固定行程距離約束，在機(jī)械設(shè)計(jì)允許的范圍內(nèi)，均可滿足現(xiàn)場(chǎng)安裝所需角度或行程距離的要求。8斷信號(hào)、鎖定、報(bào)警功能，執(zhí)行器在運(yùn)行過程中隨機(jī)自檢，運(yùn)行狀態(tài)診斷功能，當(dāng)出現(xiàn)斷信號(hào)時(shí)，執(zhí)行器可預(yù)先按系統(tǒng)工藝要求，運(yùn)行到應(yīng)急設(shè)置位置（全開、全關(guān)、停止或指定位置）。9自動(dòng)判斷伺服電機(jī)啟動(dòng)電流與超力矩狀況，力矩傳感器檢測(cè)到超力矩信號(hào)后，根據(jù)系統(tǒng)工藝要求可隨機(jī)組態(tài)正向與反向超力矩報(bào)警輸出至控制室。10動(dòng)態(tài)電制動(dòng)，位置傳感器測(cè)量到行程平衡點(diǎn)后，電子制動(dòng)到準(zhǔn)確位置，依據(jù)不同的力矩輸出可獨(dú)立設(shè)置正行程、反行程，制動(dòng)時(shí)間（DIP設(shè)置），克服了機(jī)械摩擦制動(dòng)缺陷。11三相電動(dòng)執(zhí)行器電源相序自動(dòng)效正及缺相檢測(cè)功能，使

4、得執(zhí)行器始終保持正確轉(zhuǎn)動(dòng)方向，出現(xiàn)缺相時(shí)將自動(dòng)報(bào)警功率模塊正反轉(zhuǎn)指示燈同時(shí)閃耀電機(jī)停止工作，將報(bào)警信號(hào)輸出到控制室，提示操作人員提早采取處理措施，恢復(fù)后將正常運(yùn)行。三、主要技術(shù)指標(biāo)1輸入信號(hào)：開關(guān)量、模擬量4-20mA，阻抗1002位置輸出信號(hào)：4-20mA，阻抗7503電源工作電壓：a：220VAC10% 頻率：5060HZb：380VAC10% 415VAC10% 460VAC10% 頻率：5060HZ （三相電源相序自適應(yīng)，缺相檢測(cè)，報(bào)警輸出，檢測(cè)時(shí)間20ms。）4不靈敏區(qū)設(shè)置（死區(qū)）：0-25位數(shù)字設(shè)定，最小值0.25%（1/4096）5定位誤差：0.52% 數(shù)字設(shè)定。6正反作用：隨機(jī)

5、數(shù)字設(shè)定。7阻尼特性（制動(dòng)時(shí)間）隨機(jī)數(shù)字設(shè)定范圍0-20，最小值為0無制動(dòng)初始值1為5ms，終值20為800ms，可根據(jù)不同軸力矩輸出直觀設(shè)定。8輸入信號(hào)與輸出信號(hào)（指令與閥位）電隔離不共地可承受450V，1m A，1分鐘沖擊。9數(shù)字顯示分辨率1%，范圍0-99對(duì)應(yīng)電信號(hào)4-20mA 。10遠(yuǎn)程操作：端子輸出遠(yuǎn)控/現(xiàn)場(chǎng)，開、關(guān)操作（無電功率觸點(diǎn)），觸點(diǎn)為24VDC 0.5A，在控制室內(nèi)可優(yōu)先對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控操作。11斷信號(hào)預(yù)置：全開、全關(guān)，任意位置根據(jù)控制系統(tǒng)工藝要求預(yù)設(shè)定。12設(shè)置角度（角行程）設(shè)置距離（直行程）：機(jī)械設(shè)計(jì)允許調(diào)整范圍內(nèi)，任意值，角行程最小值0-40度，對(duì)應(yīng)4-20mA輸

6、出直行程最小值5mm對(duì)應(yīng)4-20mA輸出。13工作狀態(tài)：可逆斷續(xù)工作1200次/小時(shí)14工作環(huán)境，溫度-2080，相對(duì)溫度80%15執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)IEC60259，JB/T8219-1999及參照控制電路方框圖四、操作與調(diào)整（電氣操作與調(diào)整應(yīng)注意電氣安全及防護(hù)措施）整體式電動(dòng)執(zhí)行器的電器裝置在出廠時(shí)已調(diào)整完畢。當(dāng)重新安裝在新的電動(dòng)執(zhí)行器或現(xiàn)場(chǎng)與閥門、鉸鏈安裝調(diào)試時(shí)還要做如下調(diào)整：（一）接線步驟：（1）將電氣裝置引出線與另一跨盒的接線端子對(duì)應(yīng)連接，端子連線一定要壓接牢固，不允許虛接、短接。（參照電氣接線圖）12、3、21接單相電機(jī)引線（綠黃黑0.75AVR）(2、3為正反轉(zhuǎn)引線并聯(lián)移相電容，21為電機(jī)

7、零線 )（2）40、41接熱保護(hù)線（3）14、11、8為行程開關(guān)端子，接上限、下限限位開關(guān)常閉觸點(diǎn)（4）8、19為超力矩端子，接超力矩開關(guān)常閉觸點(diǎn)（5）16、17、18為電位器接線端子（6）上述內(nèi)部端子連接好后再次進(jìn)行目測(cè)并用萬用表檢查，確保準(zhǔn)確無誤。（7）因電位器為運(yùn)動(dòng)部件，應(yīng)做到正確連線，引線的過長(zhǎng)或過短都會(huì)引起開路故障，有必要將連接線做固定處理，避開運(yùn)動(dòng)部件的影響，比如：行程開關(guān)、超力矩滑桿動(dòng)作對(duì)連線的影響。（8）2、3、21電機(jī)單相引線，40、41電機(jī)熱保護(hù)引線，在連接前應(yīng)做絕比測(cè)試（用1000V兆歐表測(cè)絕緣電阻），確認(rèn)電機(jī)絕緣、熱保護(hù)對(duì)地絕緣性能良好，否則不能通電或更換電機(jī)。（二）通

8、電上述過程完成后就可以通電調(diào)整。判 斷 伺 服 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 向（1） （220VAC伺服電機(jī)）將定位器面板的“手/自動(dòng)”開關(guān)撥至“手動(dòng)位置”，按動(dòng)“”、“”檢查電機(jī)運(yùn)行情況。按“”鍵時(shí)“P”值顯示數(shù)值應(yīng)當(dāng)增加，且執(zhí)行機(jī)構(gòu)向“正轉(zhuǎn)”方向轉(zhuǎn)動(dòng)；如數(shù)值減小則說明電機(jī)內(nèi)部接線接反，應(yīng)調(diào)整內(nèi)部接線端子（2、3電機(jī)端子）接線位置，再按“”鍵“P”值應(yīng)減小，上述過程完成后說明單相電機(jī)接線正確。（2） （380VAC伺服電機(jī)）將定位器面板的“手/自動(dòng)”開關(guān)撥至“手動(dòng)位置”，按動(dòng)“”、“”檢查電機(jī)運(yùn)行情況。按“”鍵時(shí)“P”值顯示數(shù)值應(yīng)當(dāng)增加，且執(zhí)行機(jī)構(gòu)向“正轉(zhuǎn)”方向轉(zhuǎn)動(dòng)；如數(shù)值減小則說明電機(jī)內(nèi)部接線接反，應(yīng)調(diào)整

9、內(nèi)部接線端子（X、Y、Z電機(jī)端子）接線位置，再按“”鍵“P”值應(yīng)減小，上述過程完成后說明三相電機(jī)相序接線正確。（三）調(diào)試重要條件：電動(dòng)執(zhí)行器、機(jī)械位置調(diào)整好后，才能進(jìn)行電氣調(diào)校。如：機(jī)械上限、下限限位，力矩開關(guān)壓簧位置調(diào)整，反饋 電位器阻值由小到大變化對(duì)應(yīng)下限到上限的范圍。保證機(jī)械位置準(zhǔn)確無誤，不存在卡死、松動(dòng)、開或關(guān)不到位，與閥門法蘭連接或鉸鏈連接正確，否則由于機(jī)械安裝松動(dòng)、不到位等現(xiàn)象將直接影響到電氣調(diào)整的準(zhǔn)確和精度，上述因素排除后方可進(jìn)行電氣調(diào)度。（1） 調(diào)試“PXX”閥位顯示值（閥位輸出信號(hào)）1 將面板手自動(dòng)開關(guān)撥到“手動(dòng)”位置2 將定位器板設(shè)定鍵“SET”鍵按至“J 00”后，再按“

10、”鍵，顯示為“J 01”。3 按“SET”鍵，面板顯示“U XX”，按“”鍵至下限燈亮（關(guān)位位置），“U XX”顯示在“U 01”或“U 02”數(shù)值。如果為“00”或其它值，需要調(diào)整執(zhí)行器的位置反饋電位器松開電位器三個(gè)固定螺釘輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)電位器，使“U XX”顯示在“U 01”數(shù)值，同時(shí)緊固電位器的固定螺釘不應(yīng)松動(dòng)。4 按“SET”鍵確認(rèn)記錄下限位置。與此同時(shí)面板顯示“U XX”。5 按“”鍵至上限指示燈亮，“N XX”顯示在1821數(shù)值。6 按“SET”鍵確認(rèn)上限位置，面板同時(shí)顯示“P 99”值，表示電動(dòng)執(zhí)行器在全開位置時(shí)顯示“99”對(duì)應(yīng)閥位信號(hào)20mA電流信號(hào)值。7 按“”鍵“P”值從顯示“9

11、9”向減小數(shù)值變化，下限指示燈亮?xí)r“P”值應(yīng)顯示為“00”值，對(duì)應(yīng)閥位信號(hào)為4mA電流信號(hào)值。8 調(diào)試過程完畢后，表示執(zhí)行器在關(guān)位與開位范圍內(nèi)對(duì)應(yīng)420mA閥位信號(hào)線性輸出，電氣閥位輸出信號(hào)與機(jī)械位置取得了一致。（2） 調(diào)試“O XX”給定顯示值（指令輸入信號(hào)）定位器板在出廠時(shí)已對(duì)給定信號(hào)進(jìn)行了調(diào)整，電動(dòng)執(zhí)行器在平衡狀態(tài)下閥位信號(hào)與給定信號(hào)數(shù)值是一致的，如兩者對(duì)應(yīng)誤差超過實(shí)際顯示值（控制室島現(xiàn)場(chǎng)線路影響、控制室D/A精度轉(zhuǎn)換誤差等其它綜合因素）可重新對(duì)給定信號(hào)調(diào)校，步驟如下：1、 將“SET”鍵按至“J 00”后連續(xù)按“”鍵，顯示為“J 11”。2、 按“SET”鍵，顯示“L XX”，由控制室

12、或信號(hào)源給出4mA信號(hào)，“L XX”數(shù)值顯示13數(shù)值。3、 按“SET”鍵確認(rèn)記錄4mA位置，同時(shí)數(shù)值顯示為“H XX”，由控制室或信號(hào)源再給出20mA信號(hào)，“H”數(shù)值顯示1820數(shù)值。4、 按“SET”鍵確認(rèn)記錄20mA位置。給定數(shù)值顯示“o 99”數(shù)字，說明控制室或信號(hào)源給定信號(hào)調(diào)試完畢。 （3） 改變正反作用出廠時(shí)為正作用，如需要更改為反作用，按以下步驟進(jìn)行：1、 按“SET”鍵至顯示“F 00”2、 按“”，改變“F00”為“F01”，即為反作用3、 再按“SET”鍵至恢復(fù)顯示“PXX”數(shù)值，說明在反作用情況下給定輸入4mA顯示“00”為開閥狀態(tài)，給定輸入20mA顯示“99”為關(guān)閥狀態(tài)

13、。（4） 改變斷信號(hào)保護(hù)位置執(zhí)行器接收不到控制室給定信號(hào)（指令信號(hào)）時(shí)稱之為斷信號(hào)，同時(shí)有一組無源觸點(diǎn)回饋到控制室。根據(jù)系統(tǒng)工藝要求，可提前預(yù)置在斷信號(hào)狀態(tài)下執(zhí)行器所要停止的位置。有3種位置選擇：a、斷信號(hào)時(shí)執(zhí)行器停止在原始位置 。b、斷信號(hào)時(shí)執(zhí)行器停止在任意位置。c、斷信號(hào)時(shí)執(zhí)行器停止在預(yù)先設(shè)置好的位置。1、 按“SET”鍵至顯示“F 00”，連續(xù)按“”，顯示為“F 22”。2、 按“SET”鍵至顯示“b XX”。3、 按“”、“”修改“b XX”值，當(dāng)“b XX”為“b 00”時(shí)，表示在斷信號(hào)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器停止在原始位置。當(dāng)“b XX”為“b 01”時(shí)，表示在斷信號(hào)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器停止在任意位置

14、。4、 在“b 01”狀態(tài)下按“SET”鍵，顯示“C XX”值，該值表示在斷信號(hào)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器停止在設(shè)置位置。5、 按“”、“”修改“C XX”值。修改范圍：099。對(duì)應(yīng)執(zhí)行器的下限至上限范圍內(nèi)的任意位置。6、 斷信號(hào)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器所處的位置處理，應(yīng)在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器安裝基本調(diào)整后，再根據(jù)用戶對(duì)系統(tǒng)控制的要求做相應(yīng)的調(diào)整，確保控制系統(tǒng)控制的安全性。（5）制動(dòng)時(shí)間調(diào)整將自動(dòng)/手動(dòng)開關(guān)撥至手動(dòng)位置1、 首先進(jìn)入調(diào)整程序階段。具體方法如下：按SET鍵直到顯示出現(xiàn)“FOO”。連續(xù)按“”鍵，使顯示出現(xiàn)“F22”，再按SET鍵進(jìn)入調(diào)整程序。2、 進(jìn)入制動(dòng)時(shí)間調(diào)整階段，具體方法如下，當(dāng)顯示出現(xiàn)“dxx”時(shí)表示已

15、經(jīng)進(jìn)入制動(dòng)時(shí)間調(diào)整。此時(shí)可對(duì)“xx”參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。參數(shù)與制動(dòng)時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：顯示為“doo”時(shí)表示為無制動(dòng)、“do1”時(shí)制動(dòng)時(shí)間為5ms 、do2為制動(dòng)時(shí)間10ms 、do3為制動(dòng)時(shí)間15ms 、do4為制動(dòng)時(shí)間20ms 、do5為制動(dòng)時(shí)間25ms 、do6為制動(dòng)時(shí)間30ms 、do7為制動(dòng)時(shí)間35ms 、do8為制動(dòng)時(shí)間40ms 、 、d20為制動(dòng)時(shí)間100ms 。（注：三項(xiàng)伺服電機(jī)制動(dòng)控制應(yīng)調(diào)整為d00，由三相功率模塊控制制動(dòng)時(shí)間）3、 （1）制動(dòng)時(shí)間的選擇：經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)的長(zhǎng)期實(shí)際運(yùn)行，控制板如使用在單相電機(jī)（220VAC）時(shí)，該制動(dòng)時(shí)間“d”值推薦按如下數(shù)值選擇：當(dāng)軸輸出力矩為250N/

16、M時(shí)，d值應(yīng)在d=03 、d=04 、d=05中選擇，當(dāng)軸輸出力矩為600N/M時(shí)，d值應(yīng)在d=04 、d=05 、d=06中選擇，當(dāng)軸輸出力矩為1000N/M時(shí)，d值應(yīng)在d=05 、d=06 、d=07中選擇，當(dāng)軸輸出力矩為1600N/M時(shí)，d值應(yīng)在d=06 、d=07 、d=08中選擇，當(dāng)軸輸出力矩為2200N/M時(shí)，d值應(yīng)在d=07 、d=08 、d=09中選擇 。（2）控制板如使用在三相電機(jī)（380VAC）時(shí)，將d值調(diào)正為0，即“d00”。該種狀態(tài)下制動(dòng)時(shí)間的調(diào)整是由三相功率模塊上的“DIP”開關(guān)對(duì)正、反轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)間進(jìn)行調(diào)正。調(diào)整方法請(qǐng)參見三相電機(jī)模塊調(diào)試方法。（6）改變不靈敏區(qū)（死區(qū)）

17、通過修改參數(shù)可對(duì)執(zhí)行器的不靈敏區(qū)進(jìn)行修正，步驟如下：1、 首先進(jìn)入調(diào)整程序階段。具體方法如下：按SET鍵直到顯示出現(xiàn)“FOO”。連續(xù)按“”鍵，使顯示出現(xiàn)“F22”，再按SET鍵進(jìn)入調(diào)整程序。2、 再進(jìn)入不靈敏區(qū)設(shè)定，方法如下：按“SET”鍵直到顯示為“E XX”。3、按“”“”鍵修改“EXX”值，設(shè)定范圍為1-25，對(duì)應(yīng)不靈敏區(qū)約為：1=32uA、2=64uA 、3=96uA 、4=128uA 、5=160uA 、6=192uA7=224uA 、8=256uA 、9=288uA 、10=320uA 、11=352uA 、12=384uA 、 、25=800mA。數(shù)值確定后，按SET鍵存儲(chǔ)，恢復(fù)

18、顯示PXX值。不靈敏區(qū)數(shù)值的確定和整機(jī)的機(jī)械裝配加工精度有很大關(guān)系，例如蝸輪與蝸桿的間隙、扇形齒輪與蝸桿的間隙、反饋電位器、聯(lián)接齒輪間隙都會(huì)直接影響整體執(zhí)行器的不靈敏和精度。如果參數(shù)設(shè)定的過小，將會(huì)引起執(zhí)行器在平衡點(diǎn)擺動(dòng)（即振蕩）。如果參數(shù)設(shè)定過大，將會(huì)引起執(zhí)行器在平衡點(diǎn)動(dòng)作遲緩。在實(shí)際使用中，根據(jù)軸輸出力矩的大小來選擇該參數(shù)，推薦值如下：當(dāng)軸輸出力矩為250N/M時(shí)，E值應(yīng)在E=03 、E=04 、E=05中選擇，當(dāng)軸輸出力矩為600N/M時(shí)，E值應(yīng)在E=04 、E=05 、E=06中選擇，當(dāng)軸輸出力矩為1000N/M時(shí)，E值應(yīng)在E=05 、E=06 、E=07中選擇，當(dāng)軸輸出力矩為1600N/M時(shí)，E值應(yīng)在E=06 、E=07 、E=08中選擇，當(dāng)軸輸出力矩為2200N/M時(shí)，E值應(yīng)在E=07