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1、第十章,第二節(jié),機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,第二類曲線積分,二、第二類曲線積分的概念與性質(zhì),一、向量場(chǎng),三、第二類曲線積分的計(jì)算,一、向量場(chǎng),機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,畫向量場(chǎng),機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,梯度場(chǎng)和保守場(chǎng),機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,解:,二、對(duì)坐標(biāo)的曲線積分,定向曲線與切向量:,定向曲線:帶有確定走向的一條曲線。,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,則 L 的切向量為:,分割,解:,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,“分割, 近似,
2、求和, 取極限”,求變力沿曲線所作的功,利用,近似,例:求變力 F 沿曲線 L 所作的功。,求和:,取極限:,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,向量形式,坐標(biāo)形式,則,對(duì)坐標(biāo)的曲線積分的定義:,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,上式也稱為第二類曲線積分的向量形式。,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,第二類曲線積分也稱為向量場(chǎng)的線積分。,說明:,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,基本性質(zhì),機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,性質(zhì)1:,性質(zhì)2:,性質(zhì)3:,第二類曲線積分的坐標(biāo)表示,設(shè),則,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,令,若上式左端的極限存在,則右端的極限也存在,記為,上式右端稱為第
3、二類曲線積分的坐標(biāo)表示。,(2)若,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,上式右端稱為第二類曲線積分的坐標(biāo)表示。,則,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,三、兩類曲線積分之間的關(guān)系,證明:,于是有,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,即,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,平面曲線的情況完全類似推導(dǎo)。,故,解1:,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,解2:,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,解:,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,于是,四、對(duì)坐標(biāo)的曲線積分的計(jì)算,定理(平面曲線的情形),機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,證明:,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返
4、回 結(jié)束,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,注意:a 未必小于 b。,特殊情形,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,(4) 若曲線 L 的方程為極坐標(biāo)方程:,先化成參數(shù)方程:,然后用公式計(jì)算。,定理(空間曲線的情形),機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,注意:兩類曲線積分之間區(qū)別,(1)第一類曲線積分是數(shù)量函數(shù)對(duì)弧長(zhǎng)的積分; 第二類曲線積分是向量函數(shù)的各分量函數(shù) 對(duì)坐標(biāo)的積分。,(2)第一類曲線積分與路徑的方向無關(guān),化成 定積分時(shí),下限總小于上限; 第二類曲線積分與路徑的方向有關(guān)(方向 改變,積分值變號(hào)),化成定積分時(shí),下 限未必小于上限。,機(jī)動(dòng) 目錄 上
5、頁 下頁 返回 結(jié)束,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,(2)對(duì)于第二類曲線積分,當(dāng)積分弧 L 是垂直于某坐標(biāo)軸的直線段 AB 時(shí),對(duì)該坐標(biāo)的積分為零,即,空間曲線上的第二類曲線積分也有類似的性質(zhì)。,說明:,(1)在第二類曲線積分中,由于涉及積分曲線的方向問題,因此要慎用對(duì)稱性。一般情況下,應(yīng)在曲線積分化為定積分后再考慮能否利用對(duì)稱性來化簡(jiǎn)計(jì)算。,例3:,解:,原式,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,例4:,解:,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,一般情況下,第二類曲線積分的值,不僅與積分路徑的起點(diǎn)或終點(diǎn)有關(guān),而且與積分路經(jīng)本身有關(guān)。即被積函數(shù)相同,起
6、點(diǎn)和終點(diǎn)也相同,但路徑不同積分結(jié)果不同。,例3說明:,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,在有些情況下,第二類曲線積分的值,僅與積分路徑的起點(diǎn)或終點(diǎn)有關(guān),而與積分路經(jīng)本身無關(guān)。即被積函數(shù)相同,起點(diǎn)和終點(diǎn)也相同,路徑不同積分但結(jié)果相同。,例4說明:,例5. 求,其中 L 是雙紐線的右半支,逆時(shí)針方向。,解: L 的極坐標(biāo)方程是:,L 的參數(shù)方程是:,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,奇函數(shù),例6. 求,其中,從 z 軸正向看為順時(shí)針方向.,解: 取 的參數(shù)方程,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,例7.,解:,動(dòng)到,向坐標(biāo)原點(diǎn),,其大小與作用點(diǎn)到 xoy 面的距離成反比。,沿直線移,機(jī)動(dòng) 目錄
7、 上頁 下頁 返回 結(jié)束,例8:,解:,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,如圖,則,例9:,解:,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,則在 t 時(shí)刻:,單位時(shí)間流出的油漆為:,1. 定義,2. 性質(zhì),(1) L 可分成 k 條有向光滑曲線弧,(2) L 表示 L 的反向弧,對(duì)坐標(biāo)的曲線積分必須注意積分弧段的方向!,內(nèi)容小結(jié),機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,3. 計(jì)算, 對(duì)有向光滑弧,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束, 若曲線 L 的方程為極坐標(biāo)方程:,先化成參數(shù)方程:,然后用公式計(jì)算。, 對(duì)空間有向光滑弧 :,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,區(qū)別:,第一類曲線積分與路徑的方向無關(guān),
8、化成定積分時(shí),下限總小于上限;,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,第二類曲線積分與路徑的方向有關(guān)(方向改變,積分值變號(hào)),化成定積分時(shí),下限未必小于上限。,4. 兩類曲線積分的聯(lián)系與區(qū)別,聯(lián)系:,作業(yè),習(xí)題9-2(P250) 1(3)(6)(7)(8); 2(2)(4); 3; 5;7,第三節(jié) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,1、,解,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,備用題,解:,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,3. 已知,為折線 ABCOA(如圖), 計(jì)算,提示:,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,原點(diǎn) O 的距離成正比,4、 設(shè)一個(gè)質(zhì)點(diǎn)在,處受,恒指向原點(diǎn),沿橢圓,此質(zhì)點(diǎn)由點(diǎn),逆時(shí)針移動(dòng)到,提示:,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,5.,將積分,化為對(duì)弧長(zhǎng)的積,分,解1:,其中L 沿上半圓周,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,5.,將積分,化為對(duì)弧長(zhǎng)的積,分,解2:,其中L 沿上半圓周,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,6:設(shè)在力場(chǎng),作用下, 質(zhì)點(diǎn)由,沿移動(dòng)到,解: (1),(2) 的參數(shù)方程為,試求力場(chǎng)對(duì)質(zhì)點(diǎn)所作的功.,其中為,機(jī)動(dòng) 目
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