汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)abs培資料-94頁(yè)

1、汽車防抱死系統(tǒng)（ABS）技術(shù)交流交流的內(nèi)容p ABS產(chǎn)品概況ABS產(chǎn)品基礎(chǔ)ABS的發(fā)展概況ABS產(chǎn)品的分類和在整車的布置對(duì)ABS的一些認(rèn)識(shí)誤區(qū)p ABS產(chǎn)品技術(shù)萬(wàn)向ABS開發(fā)和試驗(yàn)設(shè)備ABS壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)u 壓力調(diào)節(jié)器工作原理u 壓力調(diào)節(jié)器的關(guān)鍵技術(shù)和工藝難點(diǎn)ABS的法規(guī)試驗(yàn)ABS電子控制單元（ECU)技術(shù)ABS輪速傳感器技術(shù)p ABS系統(tǒng)各部件的安裝及注意事項(xiàng)p ABS車輛的實(shí)車匹配調(diào)試與驗(yàn)收 ABS的實(shí)車匹配技術(shù) ABS車輛的驗(yàn)收p ABS的故障診斷、分析與排除故障診斷儀的使用ABS的故障閃碼ABS的常見故障p ABS的使用與維護(hù)ABS產(chǎn)品概況ABS產(chǎn)品基礎(chǔ)電機(jī)壓力調(diào)節(jié)器電子控制單元（EC

2、U）ABS產(chǎn)品構(gòu)成ABS產(chǎn)品概況ABS產(chǎn)品基礎(chǔ)ABS產(chǎn)品各項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)p ABS電子控制單元（ECU）主要技術(shù)指標(biāo)： 自適應(yīng)辯別路面工況，并實(shí)施有效防抱制動(dòng)； 控制過程中車輛具有方向穩(wěn)定性（各輪不抱死） 本系統(tǒng)制動(dòng)距離不應(yīng)比無ABS的制動(dòng)距離長(zhǎng) 防抱過程無明顯抱死或制動(dòng)不足p ABS壓力調(diào)節(jié)器主要技術(shù)指標(biāo)： 直流電壓12V25%120 電磁閥線圈允許溫度 額定壓力1416MPa 電磁閥關(guān)閉、開啟時(shí)間5msABS產(chǎn)品概況ABS產(chǎn)品基礎(chǔ)ABS產(chǎn)品各項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)p ABS輪速傳感器主要技術(shù)指標(biāo) 最小電流7mA,最大電流14 mA 最小工作電壓9V，最大工作電壓18V 氣隙高度范圍在0.51.2m

3、m 溫度范圍在：-40125 最小速度1HZ，最大速度大于2500HZp ABS總成的主要技術(shù)指標(biāo) 達(dá)到國(guó)標(biāo)GB13594-2003一類防抱制動(dòng)裝置要求的技術(shù)指標(biāo) 具有故障診斷功能，與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接軌p 整車匹配的主要技術(shù)指標(biāo) 按國(guó)標(biāo)GB13594-2003一類防抱制動(dòng)裝置完成全部性能的道路試驗(yàn),滿足標(biāo)準(zhǔn)要求 完成3000公里3000次的ABS車輛道路運(yùn)行試驗(yàn),ABS無故障發(fā)生ABS產(chǎn)品概況ABS產(chǎn)品基礎(chǔ)ABS在整車上的布置ABS的分類和在整車的布置四通道ABS管路有兩種布置形式: X型(對(duì)角)或H型(前后) 兩種布置形式圖（a）是X型，圖（b）是H型。ABS的分類和在整車的布置三通道ABS管路布

4、置形式ABS的分類和在整車的布置二通道ABS管路布置形式單通道ABS管路布置形式ABS產(chǎn)品概況ABS發(fā)展概況p ABS的研究應(yīng)用始于20世紀(jì)三十年代，最初應(yīng)用于飛機(jī)和火車上p 國(guó)外對(duì)汽車ABS的研究應(yīng)用始于20世紀(jì)五十年代，但由于當(dāng)時(shí)的ABS系統(tǒng)存在種種缺陷而未得到廣泛的應(yīng)用p 直到1978年ABS系統(tǒng)有了突破性的進(jìn)展。德國(guó)的Robert Bosch公司與奔馳公司合作研制出三通道四輪帶數(shù)字控制器的ABS系統(tǒng)并批量裝于奔馳轎車上p 由于微電子處理器的引入，使ABS系統(tǒng)開始具有了智能。從而奠定了現(xiàn)代ABS 的基礎(chǔ)和基本模式。1980年以后，ABS在技術(shù)上得到了很大的發(fā)展，許多汽車零部件公司紛紛開始

5、生產(chǎn)ABS產(chǎn)品p 目前汽車新車的ABS裝車率在美國(guó)等西方發(fā)達(dá)國(guó)家已超過90%以上。在發(fā)展過程中，ABS體積逐步減小，重量逐步減輕，控制和診斷功能逐步增強(qiáng)。ABS除本身朝著集成化、低價(jià)格、大批量的方向發(fā)展外，還在原系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行了擴(kuò)展p 現(xiàn)在的ABS以集成了EBD(電子制動(dòng)力分配）、EDS(電子差速系統(tǒng)）、ASR(驅(qū)動(dòng)防滑）和ESP(電子穩(wěn)定性程序），并向更高級(jí)的EHB(電液制動(dòng)）和EMB(電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)）發(fā)展ABS的發(fā)展概況幾項(xiàng)新技術(shù)Teves電子制動(dòng)系統(tǒng)MK60特點(diǎn)和提高：新的泵設(shè)計(jì)和直流電機(jī)設(shè)計(jì)新一代閥設(shè)計(jì)核心冗余理念和雙芯片ECU 兼容主動(dòng)和被動(dòng)式輪速傳感器緊湊設(shè)計(jì)同樣的外形尺寸下，功能擴(kuò)

6、展到TCS和ESP舒適性提高可能的功能擴(kuò)展： 漏氣檢查系統(tǒng)坡路啟動(dòng)輔助冷啟動(dòng)支持 制動(dòng)衰退支持MK60是為歐洲市場(chǎng)大體積車型開發(fā)的；MK25用于豪華轎車、箱式車和輕卡；MK50用于大型輕卡?？烧{(diào)整巡航控制雨天制動(dòng)支持 助力器失效支持重量更輕的MK70僅含ABS功能ABS的發(fā)展概況幾項(xiàng)新技術(shù)ESP 電子穩(wěn)定性程序ESP，是目前最為先進(jìn)的主動(dòng)操縱動(dòng)力系統(tǒng)，防范駕駛險(xiǎn)情于未然ESP是下列功能的綜合：ABS Anti-lock Brake SystemEBD Electronic Brake force DistributionTCS Traction Control SystemAYC Active

7、 Yaw Control系統(tǒng)不停地評(píng)價(jià)從輪速傳感器、轉(zhuǎn)向輪傳感器、偏轉(zhuǎn)速度和橫向加速度傳感器送來的數(shù)據(jù)，并且比較駕駛輸入和車輛當(dāng)前實(shí)際狀態(tài)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)了不穩(wěn)定狀態(tài)比如一個(gè)突然的規(guī)避動(dòng)作， 系統(tǒng)將在瞬間作出反應(yīng)，調(diào)整不同車輪上的制動(dòng)力、調(diào)整引擎扭矩，穩(wěn)定車輛。ABS的發(fā)展概況幾項(xiàng)新技術(shù)電液制動(dòng)EHBEHB提升了液壓制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)潛力：輪缸和踏板之間的液壓管路被信號(hào)傳輸線所代替，和傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)操作相比，踩下EHB踏板，指令即以電信號(hào)形式傳輸給液壓?jiǎn)卧碾娮涌刂破?，控制器?jì)算出最優(yōu)的制動(dòng)壓力，然后給制動(dòng)鉗以相應(yīng)的液壓EHB的優(yōu)點(diǎn)：更短的制動(dòng)距離優(yōu)化的制動(dòng)和穩(wěn)定表現(xiàn)優(yōu)化的踏板感覺在ABS工作時(shí)踏板無振動(dòng)

8、提升碰撞價(jià)值(crash worthiness)改進(jìn)封裝，易于安裝能實(shí)現(xiàn)所有的制動(dòng)和穩(wěn)定功能如ABS、EBD、TCS、ESP、BA、ACC等容易和未來的交通管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)EHB部件：ECU；帶踏板反力模擬器和駕駛狀態(tài)傳感器的電子踏板模塊ABS的發(fā)展概況幾項(xiàng)新技術(shù)電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)EMB朝著純粹電線驅(qū)動(dòng)制動(dòng)技術(shù)的發(fā)展：不再有制動(dòng)液、不再有液壓管路！制動(dòng)力在各輪上由高性能電馬達(dá)直接產(chǎn)生。依靠EMB，我們介入了純粹電線驅(qū)動(dòng)制動(dòng)技術(shù)，此技術(shù)完 全拋開制動(dòng)液和制動(dòng)管路。制 動(dòng)力在各輪上由高性能電馬達(dá) 直接產(chǎn)生，它們由ECU控制， 由一個(gè)電子踏板模塊發(fā)出的信 號(hào)觸發(fā)。EMB包含所有制動(dòng)和穩(wěn)定功能如ABS、EBD、

9、TCS、ESP、BA和ACC。它幾乎不產(chǎn)生噪聲，甚至在ABS模態(tài)也是 如此。EMB部件：四輪制動(dòng)模塊；ECU；帶踏板反力模擬器和駕駛狀態(tài)傳感器的電子踏板模塊EMB優(yōu)點(diǎn)：更短的制動(dòng)距離和優(yōu)化的穩(wěn)定性；可調(diào)整的踏板、更加舒適安全；ABS模態(tài)無振動(dòng)； 靜音；無制動(dòng)液，更環(huán)保； 提升碰撞價(jià)值；零件更少，節(jié)約空間； 裝配簡(jiǎn)便；能實(shí)現(xiàn)所有的制動(dòng)和穩(wěn)定 功能如ABS、EBD、TCS、ESP、BA、ACC等；容易和未來的交通管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)；容易添加更多的功能如電子駐車制動(dòng)ABS的發(fā)展概況幾項(xiàng)新技術(shù)電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)EPB電液駐車系統(tǒng)EHPEPB包含一個(gè)電子控制器和一個(gè)機(jī)電中央促動(dòng)器，通過Bowden索控制一對(duì)伺服

10、制動(dòng)器或組合卡鉗。和傳統(tǒng)駐車制動(dòng)相比，EPB的優(yōu)點(diǎn)有：提升操作安全性； 操作簡(jiǎn)單；沒有手柄或足柄； 診斷系統(tǒng)；縮減安裝勞動(dòng)量； 調(diào)試簡(jiǎn)單；行車制動(dòng)失效時(shí)作應(yīng)急制動(dòng)；通過和ESP相連的行車制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)應(yīng)急制動(dòng)功能EHP相對(duì)EPB更節(jié)約空間，它集成到制動(dòng)卡鉗里面。由一個(gè)能產(chǎn)生壓力的電制動(dòng)系統(tǒng)EBS和一個(gè)電操作的組合卡鉗構(gòu)成，該組合卡鉗有液壓驅(qū)動(dòng)然后由電機(jī)系統(tǒng)鎖緊。優(yōu)點(diǎn)：拋棄所以機(jī)械傳輸單元；重量輕，封裝優(yōu)化額外功能：和電子制動(dòng)系統(tǒng)組合使用時(shí)， EHP和EPB 具有下列可選功能：自動(dòng)松、緊調(diào)整； 坡路啟動(dòng)輔助； 自動(dòng)保持功能；帶距離感應(yīng)系統(tǒng)時(shí)可駐車輔助；車輛（防盜）鎖死。ABS產(chǎn)品概況對(duì)ABS的一些

11、認(rèn)識(shí)誤區(qū)p 裝備ABS后，制動(dòng)距離一定會(huì)縮短p ABS可以防止車輛的一切跑偏或甩尾p 有ABS保證安全，開車可以隨心所欲ABS產(chǎn)品技術(shù)試驗(yàn)和檢測(cè)設(shè)備1、PC純模擬2、PC壓力模擬3、PC混合模擬4、單片機(jī)硬件模擬5、單片機(jī)的混合模擬6、原裝產(chǎn)品硬件模擬7、原裝產(chǎn)品混合模擬ABS混合模擬試驗(yàn)臺(tái)ABS產(chǎn)品技術(shù)試驗(yàn)和檢測(cè)設(shè)備ABS車載開發(fā)系統(tǒng)IIABS車載開發(fā)系統(tǒng)IABS產(chǎn)品技術(shù)試驗(yàn)和檢測(cè)設(shè)備ABS壓力調(diào)節(jié)器試驗(yàn)臺(tái)ABS產(chǎn)品技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器總成ABS產(chǎn)品技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)ABS產(chǎn)品技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器主要零部件介紹增壓閥（常開閥）減壓閥（常閉閥）ABS產(chǎn)品技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)壓力調(diào)

12、節(jié)器主要零部件介紹回流泵ABS產(chǎn)品技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器主要零部件介紹低壓蓄能器高壓阻尼器ABS產(chǎn)品技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器整體性能試驗(yàn)對(duì)比原裝壓力調(diào)節(jié)器自制壓力調(diào)節(jié)器ABS產(chǎn)品技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器關(guān)鍵技術(shù)及工藝難點(diǎn)1、隔磁管的加工和裝配隔磁管的加工要求是將厚0.3mm的不銹鋼板進(jìn)行深拉深，成型為內(nèi)徑7、深25mm的管狀零件。由于壁太薄， 沖壓時(shí)極易開裂，報(bào)廢率很高。由于隔磁管采用擠壓裝配，因此既要保證動(dòng)鐵與定鐵之間的間隙、閥桿與閥座之間的間隙（影響電磁閥的響應(yīng)時(shí)間），又要保證擠壓處不出現(xiàn)外漏，是一較難的問題。ABS產(chǎn)品技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器關(guān)鍵技術(shù)及工藝難點(diǎn)2、本體的

13、加工本體是ABS壓力調(diào)節(jié)器的主體，加工面多（六面皆需加工）、加工位置多、加工的孔不僅精度要求高，而且階梯孔多，孔的深度大，特別是本體上的0.5小孔、3.2長(zhǎng)孔的加工上，鉆頭太細(xì)太長(zhǎng)，不易夾緊找正，極易折斷ABS產(chǎn)品技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器關(guān)鍵技術(shù)及工藝難點(diǎn)3、隔磁片的加工隔磁片太小太薄，壁厚只有0.1mm，很難機(jī)加工， 目前采用電脈沖加工，效果雖然不錯(cuò)，但成本太高。ABS產(chǎn)品技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器關(guān)鍵技術(shù)及工藝難點(diǎn)4、一些零件的熱處理問題有些零件的材料選用和熱處理工藝產(chǎn)生了沖突，另外由于零件很小， 也給熱處理帶來了一定的困難，如閥桿球面、閥座錐面的熱處理。ABS產(chǎn)品技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)

14、壓力調(diào)節(jié)器關(guān)鍵技術(shù)及工藝難點(diǎn)5、電磁閥的擠壓裝配由于電磁閥與本體裝配孔的過盈配合精度較高，而且沒有導(dǎo)向，因此電磁閥裝配時(shí)易產(chǎn)生歪斜，將影響ABS壓力調(diào)節(jié)器的密封性能。ABS的法規(guī)試驗(yàn)高u路面制動(dòng)性能：分低速（40km/h）、高速度0.8Vmax（112km/h）進(jìn)行路試，各輪不抱死但允許短暫抱死，汽車任何部分均不許超出3.7寬車道；當(dāng)車速低于15km/h時(shí)允許抱死；低u路面制動(dòng)性能：分低速（40km/h）、高速度0.8Vmax（112km/h）進(jìn)行路試，各輪不抱死但允許短暫抱死，汽車任何部分均不許超出3.7寬車道；當(dāng)車速低于15km/h時(shí)允許抱死；由高u駛?cè)氲蛈路面制動(dòng)性能：分低速（40km/

15、h）、高速度0.8Vmax（112km/h）進(jìn)行路試：各輪不抱死但允許短暫抱死，汽車任何部分均不許超出3.7寬車道；當(dāng)車速低于15km/h時(shí)允許抱死；由低u駛?cè)敫遳路面制動(dòng)性能：在50km/h進(jìn)行路試：各輪不抱死但允許短暫抱死，汽車任何部分均不許超出3.7寬車道； 當(dāng)車速低于15km/h時(shí)允許抱死；車輛減速度在合適的時(shí)間內(nèi)上升到適當(dāng)大的值，并且車輛不偏離原來的行駛方向；對(duì)開路面制動(dòng)性能：在50km/h進(jìn)行路試：各輪不抱死但允許短暫抱死，汽車任何部分均不許超出3.7寬車道； 當(dāng)車速低于15km/h時(shí)允許抱死；方向盤的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)不得超過120度，總轉(zhuǎn)角不得超過240度。pppppABS電子控

16、制單元（ECU）ABS電子控制單元的組成ABS電子控制單元由軟件和硬件兩個(gè)部分組成。軟件方面：采用C語(yǔ)言編寫的一套適應(yīng)各種道路的防抱控制算法，控制器算法經(jīng)歷了可靠性和各種制動(dòng)工況的檢驗(yàn)，結(jié)果表明此軟件具有很高的可靠性與安全性。硬件方面：采用國(guó)內(nèi)外成熟的元器件，特別是CPU采用西門子專用于車輛上的單片機(jī)（C164-CI），完全可以滿足防抱制動(dòng)系統(tǒng)的各種控制需求。自行研制的控制器在體積和質(zhì)量上已接近國(guó)外同類產(chǎn)品的水平。ABS電子控制單元的主要功能主要功能有：n 采集功能模塊：采集各輪的輪速n 參數(shù)計(jì)算模塊：計(jì)算車速、加減速度、滑移率n 路面識(shí)別模塊：辨別路面高u、低u等n 控制算法模塊：根據(jù)輪速、

17、車速等決定控制方法n 驅(qū)動(dòng)控制模塊：控制電磁閥開關(guān)，調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力n 故障診斷模塊：故障報(bào)警、恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)n 通訊功能模塊：用于CAN總線和串口通訊ECU的技術(shù)指標(biāo) 控制過程中車輛具有方向穩(wěn)定性（各輪不抱死） 自適應(yīng)辯識(shí)路面工況，并實(shí)施有效防抱控制 制動(dòng)距離比無ABS的制動(dòng)距離一般要短 防抱過程無明顯抱死或制動(dòng)放松 控制軟件算法可靠，無失效發(fā)生ABS基本控制原理測(cè)量車輪速度；估算車速和減速度； 計(jì)算車輪的滑移率；估算地面的附著系數(shù)及變化；通過壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)車輪上的制動(dòng)壓力來控制車輪的滑移率，使之總是處于最佳值，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)。ABS基本控制原理圖（高u路面）ABS基本控制原

18、理圖（低u路面）車輪速度參考速度車輛速度理想的ABS循環(huán)控制過程輪速傳感器技術(shù)傳感器類型n 磁電式n 霍爾式磁電式傳感器原理磁電式原理：當(dāng)齒圈的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率也變化。ABS電控單元通過檢測(cè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率來檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速。優(yōu)點(diǎn)：電磁式輪速傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低；缺點(diǎn)：一是其輸出信號(hào)的幅值隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。若車速過慢， 其輸出信號(hào)低于1V，電控單元就無法檢測(cè)；二是響應(yīng)頻率不高。 當(dāng)轉(zhuǎn)速過高時(shí)，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上；三是抗電磁波干擾 能力差。目前，國(guó)內(nèi)外ABS系統(tǒng)的控制速度范圍一般為15 160km/h，今后要求控制速度范圍擴(kuò)大到8260km/h以至更 大，顯然電磁感應(yīng)式輪速傳

19、感器很難適應(yīng)。磁電式傳感器的組成磁電式傳感器結(jié)構(gòu)如下圖所示，它由永磁體2、極軸5和感應(yīng)線圈4等 組成,極軸頭部結(jié)構(gòu)有鑿式和柱式兩種。磁電式傳感器的組成磁電式傳感器結(jié)構(gòu)如下圖所示，它由永磁體2、極軸5和感應(yīng)線圈4等 組成,極軸頭部結(jié)構(gòu)有鑿式和柱式兩種?；魻柺絺鞲衅髟韓 霍爾式:原理：齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一個(gè)毫伏(mV)級(jí)的電壓信號(hào)。此信號(hào)還需由電子電路轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓（方波）。優(yōu)點(diǎn)：1、是輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響。2、是頻率響應(yīng)高。其響應(yīng)頻率高達(dá)20kHz，相當(dāng)于車速為1000km/h時(shí)所檢測(cè)的信號(hào)頻率；3、是抗電磁

20、波干擾能力強(qiáng)。因此，霍爾傳感器不僅廣泛應(yīng)用于ABS輪速檢測(cè)，也廣泛應(yīng)用于其控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)?；魻柺絺鞲衅鹘M成n 霍爾輪速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁體，霍爾元件和電子電路等組成，永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒輪。自制霍爾式傳感器傳感器對(duì)ABS控制效果的影響傳感器的信號(hào)好壞直接影響到ABS的控制，若安裝不到位或碰撞，就會(huì)導(dǎo)致傳感器采集的輪速信號(hào)時(shí)好時(shí)壞或完全沒有或有尖波干擾，造成ECU誤認(rèn)為車輪已趨向抱死，立即采取減壓調(diào)節(jié)，導(dǎo)致車輛跑偏或走蛇形。由于傳感器信號(hào)不好就會(huì)導(dǎo)致壓力調(diào)節(jié)器過早調(diào)節(jié)，增壓閥過早關(guān)閉，引起制動(dòng)踏板很硬， 有時(shí)還會(huì)感覺踩不下，也會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)距離很長(zhǎng)或沒有制動(dòng)的

21、現(xiàn)象。目前有80%的故障與傳感器有關(guān)，所以在安裝傳感器時(shí)要格外仔細(xì)，確確安裝到位。ABS系統(tǒng)各部件的安裝及注意事項(xiàng)ABS系統(tǒng)各部件的安裝及注意事項(xiàng)n 傳感器的安裝及注意事項(xiàng)n 壓力調(diào)節(jié)器及油管的安裝及注意事項(xiàng)n 線束的安裝及注意事項(xiàng)傳感器的安裝與注意事項(xiàng)傳感器的安裝：安裝前檢查前后橋傳感器安裝位置及孔徑大小是否加工正確；安裝時(shí)要檢查傳感器與齒圈的間隙是否在有效范圍內(nèi)， 要根據(jù)間隙大小（控制在0.8-1.3mm內(nèi)）相應(yīng)調(diào)整增減墊片；固定好傳感器的線束，每20cm綁扎一次；注意事項(xiàng)：后輪傳感器的頭部（感應(yīng)部分）應(yīng)垂直對(duì)準(zhǔn)齒圈，應(yīng)保證傳感器的頭部在齒圈的有效切割范圍內(nèi)；前輪傳感器的感應(yīng)面應(yīng)切割齒圈；

22、 前后傳感器的辨別；自制霍爾式傳感器傳感器在車輪的安裝位置傳感器對(duì)ABS控制效果的影響傳感器的信號(hào)好壞直接影響到ABS的控制，若安裝不到位或碰撞，就會(huì)導(dǎo)致傳感器采集的輪速信號(hào)時(shí)好時(shí)壞或完全沒有或有尖波干擾，造成ECU誤認(rèn)為車輪已趨向抱死，立即采取減壓調(diào)節(jié)，導(dǎo)致車輛跑偏或走蛇形。由于傳感器信號(hào)不好就會(huì)導(dǎo)致壓力調(diào)節(jié)器過早調(diào)節(jié)，增壓閥過早關(guān)閉，引起制動(dòng)踏板很硬， 有時(shí)還會(huì)感覺踩不下，也會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)距離很長(zhǎng)或沒有制動(dòng)的現(xiàn)象。目前有80%的故障與傳感器有關(guān)，所以在安裝傳感器時(shí)要格外仔細(xì)，確確安裝到位。ABS的線束安裝ABS線束的安裝：n ABS線束的安裝順序：線束安裝應(yīng)從后面往前依次安裝并固定好（順序：

23、4個(gè)傳感器電源保險(xiǎn)、負(fù)極、正極制動(dòng)信號(hào)接頭線束AMP頭）；n ABS線束的安裝應(yīng)除按貴廠的線束安裝要求美觀整潔的扎牢外，對(duì)于接后輪傳感器的線應(yīng)留有510cm的余量；注意事項(xiàng)：n ABS線束的AMP接插頭與控制器連接時(shí)應(yīng)注意要一邊往上壓，一邊往里推固定梢；ABS線束圖壓力調(diào)節(jié)器的安裝HCU的安裝及注意事項(xiàng)n 在安裝壓力調(diào)節(jié)器時(shí)ABS支架與壓力調(diào)節(jié)器之間必須加橡膠緩沖墊片，以減小電機(jī)共振的響聲（因?yàn)锳BS工作時(shí)要將壓力調(diào)節(jié)器內(nèi)部的制動(dòng)液排出時(shí)電機(jī)要轉(zhuǎn)動(dòng)，從而導(dǎo)致電機(jī)響聲與車身引起共振，引起較大的噪聲）；n 壓力調(diào)節(jié)器與油管的連接時(shí)應(yīng)結(jié)對(duì)準(zhǔn)后用力應(yīng)柔和，因?yàn)閴毫φ{(diào)節(jié)器是采用鋁合金材料，過度用力可能會(huì)

24、導(dǎo)致接口螺紋和密封端面損壞。HCU的安裝及注意事項(xiàng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)油管的連接：n 四通道ABS管路有兩種布置形式: X型(對(duì)角)或H型(前后) 兩種布置形式， 壓力調(diào)節(jié)器的接口與制動(dòng)油管連接也有兩種，要根據(jù)不同形式進(jìn)行連接， 不能接錯(cuò)；ABS管路的排氣方法n 在裝配線上的排氣方法：1、常規(guī)排氣方法：要求兩人配合，一人踩幾次制動(dòng)踏板后踩住，另一人在 制動(dòng)分泵排氣，這種排氣方法不太適合裝有ABS的制動(dòng)系統(tǒng)；由于ABS 壓力調(diào)節(jié)器的增壓閥的節(jié)流閥孔徑大小（約0.4mm）的限制，在裝配線上排氣時(shí)間應(yīng)比無ABS的車輛的排氣時(shí)間要長(zhǎng)，所以應(yīng)多排幾次；2、真空排氣加液方法：先用真空泵將壓力調(diào)節(jié)器和制動(dòng)管路的

25、空氣抽干， 然后自動(dòng)進(jìn)行加制動(dòng)液，此方法在排氣及加液過程中同時(shí)使常閉閥打開， 保證由常閉閥、低壓蓄能器、液壓泵等組成的第二回路跟系統(tǒng)其他部位一樣排氣加液良好，這樣使用HCU內(nèi)部徹底的排氣加液，此加液法同時(shí)能節(jié)省制動(dòng)液減少浪費(fèi)；n 在實(shí)車調(diào)試過程中的排氣方法：由于HCU內(nèi)部結(jié)構(gòu)的限制，采用常規(guī)排氣方法排氣時(shí)，HCU內(nèi)部還可能 有一些殘留氣體，經(jīng)過ABS多次工作后排到制動(dòng)管路中，所以在ABS工作幾次后應(yīng)再進(jìn)行多次排氣。管路排氣及對(duì)ABS控制效果的影響n 管路中有氣體就會(huì)常常導(dǎo)致制動(dòng)踏板偏軟， 從而造成剎車距離偏長(zhǎng)的現(xiàn)象；n 若某一管路有氣體，就會(huì)造成該路制動(dòng)壓力在增壓時(shí)壓力不足，在減壓時(shí)泄壓過快，

26、 造成車輛跑偏現(xiàn)象或走蛇形；其他注意事項(xiàng)裝配前應(yīng)檢查制動(dòng)油管內(nèi)部及管頭部位是否干凈（無灰塵鐵屑），若有小鐵屑，就有可能堵塞增壓閥的節(jié)流孔，從而導(dǎo)致制動(dòng)踏板很硬，踩不下；檢查制動(dòng)液是否干凈或受潮，制動(dòng)液若受潮時(shí)間長(zhǎng)了，應(yīng)有可能造成制動(dòng)油管有氣體，影響ABS制動(dòng)效果；ABS支架與壓力調(diào)節(jié)器之間必須裝配緩沖橡膠墊（減小電機(jī)共振響聲）；ABS車輛的實(shí)車匹配調(diào)試與驗(yàn)收ABS車輛制動(dòng)性能的在線檢測(cè)n ABS車輛在下裝配線后同無ABS車輛一樣的方法進(jìn)行制動(dòng)性能的檢測(cè)，檢測(cè)項(xiàng)目同無ABS的車輛一樣；n 若有幾項(xiàng)指標(biāo)不達(dá)標(biāo)，則應(yīng)先進(jìn)行檢查制動(dòng)管路是否漏油，然后對(duì)各輪管路進(jìn)行排氣；ABS車輛的調(diào)試與驗(yàn)收n 實(shí)車匹

27、配調(diào)試方法：1、先將ABS線束拔下（即ABS不工作），用常規(guī)方法調(diào)試好制動(dòng)系統(tǒng)（無行駛或點(diǎn)剎或急剎跑偏現(xiàn)象）；2、接上ABS線束，進(jìn)行路試，分別以40km/h、60km/h、80km/h速度各進(jìn)行2次急剎路試（不能用點(diǎn)剎），無跑偏或制動(dòng)效果符合國(guó)家法規(guī)要求，即視為合格。n 注意事項(xiàng)：1、在試車期間要系好安全帶，注意安全；2、檢查各制動(dòng)管路接口是否有漏油現(xiàn)象，若有漏油應(yīng)先處理好，方可調(diào)試，否則會(huì)影響制動(dòng)效果；3、要做好試驗(yàn)調(diào)試，以便以后性能分析和故障排除；ABS車輛的驗(yàn)收n 在高u路面分別以40km/h、60km/h、80km/h 速度各進(jìn)行1次急剎路試（不能用點(diǎn)剎），無跑偏或制動(dòng)效果符合國(guó)家法

28、規(guī)要求，即視為合格。n 在低u路面分別以20km/h 、 40km/h、60km/h速度各進(jìn)行1次急剎路試（不能用點(diǎn)剎），無跑偏或制動(dòng)效果符合國(guó)家法規(guī)要求，即視為合格。ABS的故障診斷、分析與排除故障診斷儀的使用1、通訊線路的連接：2、打開電源開關(guān)；3、按F1進(jìn)入診斷系統(tǒng)，與ECU進(jìn)行通訊；3、按F2-F6進(jìn)行相關(guān)故障檢查、清除；ABS故障診斷儀ABS故障診斷儀的功能介紹（1）按下F2功能鍵，進(jìn)入查錯(cuò)狀態(tài)：n 按0鍵：搜索當(dāng)前錯(cuò)誤；n 按1鍵：顯示已經(jīng)存儲(chǔ)的錯(cuò)誤；n 按2鍵：存儲(chǔ)當(dāng)前錯(cuò)誤；n 按3鍵：清除已經(jīng)存儲(chǔ)的錯(cuò)誤；n 按4鍵：顯示原有已存儲(chǔ)的錯(cuò)誤；n 按8鍵：翻頁(yè)；n 按9鍵：退出該層，

29、返回上一層；ABS故障診斷儀的功能介紹（2）按下F3功能鍵，進(jìn)入輸出測(cè)試狀態(tài)：n 按0鍵：測(cè)試左前輪電磁閥；n 按1鍵：測(cè)試右前輪電磁閥；n 按2鍵：測(cè)試左后輪電磁閥；n 按3鍵：測(cè)試右后輪電磁閥；n 按5鍵：進(jìn)行ABS閥體排氣；n 按6鍵：測(cè)試電機(jī)是否正常；n 按7鍵：測(cè)試ABS指示燈是否正常；n 按8鍵：翻頁(yè)；n 按9鍵：退出該層，返回上一層；ABS故障診斷儀的功能介紹（3）按下F4功能鍵，進(jìn)入顯示輪速狀態(tài)：n 按0鍵：顯示左前輪輪速；n 按1鍵：顯示右前輪輪速；n 按2鍵：顯示左后輪輪速；n 按3鍵：顯示右后輪輪速；n 按6鍵：顯示輪速脈沖信號(hào)（霍爾式）；n 按7鍵：顯示輪速波形信號(hào)；n

30、 按8鍵：翻頁(yè)；n 按9鍵：退出該層，返回上一層；ABS故障診斷儀的功能介紹（4）按下F5功能鍵，進(jìn)入輸入測(cè)量狀態(tài)：n 按0鍵：顯示供電電壓；n 按1鍵：顯示ABS開關(guān)狀態(tài)；n 按2鍵：顯示ABS故障燈電壓；n 按3鍵：顯示制動(dòng)開關(guān)狀態(tài)；n 按6鍵：顯示電機(jī)診斷狀態(tài)；n 按8鍵：翻頁(yè)；n 按9鍵：退出該層，返回上一層；ABS故障診斷儀的功能介紹（5）按下F6功能鍵，進(jìn)入顯示ECU信息狀態(tài)：按F6后屏幕將顯示ECU的具體配置情況；n 按8鍵：翻頁(yè)；n 按9鍵：退出該層，返回上一層；故障閃碼的使用與識(shí)別n 故障閃碼的使用1、將鑰匙開關(guān)置于點(diǎn)火位置；2、看到ABS故障燈亮后等1秒，連續(xù)踩5次制動(dòng)開關(guān)

31、（要在3秒鐘內(nèi) 完成）后，判斷故障燈閃的次數(shù)及間隔；3、每次把所有的故障都閃出來，各故障間有2秒的間隔4、對(duì)照故障閃碼表，判斷具體故障內(nèi)容。n 故障閃碼的規(guī)則：X-Y：1、數(shù)字X表示第一次閃的次數(shù)，中間間隔0.5秒；2、- 表示停頓1秒3、數(shù)字Y表示第二次閃的次數(shù)，中間間隔0.5秒例如：32的含義：閃+滅0.5秒+閃+滅0.5秒+閃+滅1秒+閃+滅0.5秒+閃故障閃碼對(duì)照表-靜態(tài)故障閃碼故障指示發(fā)生故障的部件1-1無故障2-52-7增壓閥ST故障減壓閥ST故障左前壓力調(diào)節(jié)閥3-53-7增壓閥ST故障減壓閥ST故障右前壓力調(diào)節(jié)閥4-54-7增壓閥ST故障減壓閥ST故障左后壓力調(diào)節(jié)閥5-55-7增

32、壓閥ST故障減壓閥ST故障右后壓力調(diào)節(jié)閥故障閃碼對(duì)照表-靜態(tài)故障閃碼故障指示發(fā)生故障的部件1-3EEPROM錯(cuò)誤ECU1-4代碼不匹配,未進(jìn)行ECU檢驗(yàn)EEPROM1-51-6電源電壓過高電源電壓過低電源1-71-8ECU電源電壓過高ECU電源電壓過低1-9ECU參考電壓故障1-A電機(jī)ST診斷故障電機(jī)1-B制動(dòng)燈開關(guān)故障制動(dòng)開關(guān)1-CABS警告燈故障警告燈故障閃碼對(duì)照表-靜態(tài)故障閃碼故障指示發(fā)生故障的部件8-1傳感器短路或斷路左前輪速傳感器9-1傳感器短路或斷路右前輪速傳感器A-1傳感器短路或斷路左后輪速傳感器B-1傳感器短路或斷路右后輪速傳感器故障閃碼對(duì)照表-動(dòng)態(tài)故障閃碼故障指示發(fā)生故障的部

33、件1-F速度信號(hào)不一致8-28-38-4無傳感器信號(hào) 速度信號(hào)不穩(wěn)定ABS速度信號(hào)不穩(wěn)定右前輪速傳感器9-29-39-4無傳感器信號(hào) 速度信號(hào)不穩(wěn)定ABS速度信號(hào)不穩(wěn)定左前輪速傳感器A-2A-3A-4無傳感器信號(hào) 速度信號(hào)不穩(wěn)定ABS速度信號(hào)不穩(wěn)定右后輪速傳感器B-2B-3B-4無傳感器信號(hào) 速度信號(hào)不穩(wěn)定ABS速度信號(hào)不穩(wěn)定左后輪速傳感器常見故障現(xiàn)象分析和處理常見故障現(xiàn)象分析和處理（1）向某一側(cè)跑偏或走蛇形：n 故障現(xiàn)象：在急剎制動(dòng)過程中車輛向某一側(cè)嚴(yán)重跑偏或走蛇形左右擺 動(dòng)；n 具體原因：1、原車就存在有行駛或制動(dòng)嚴(yán)重跑偏現(xiàn)象或擺動(dòng)現(xiàn)象；2、傳感器安裝位置不好，造成采集的輪速信號(hào)不好（忽有

34、忽無或有尖波）；3、某幾路制動(dòng)管路中有氣體；n 處理方法：1、先排除原車的制動(dòng)性能方面的故障（拔下ABS線束頭，進(jìn)行快速輕點(diǎn)剎、急剎檢查是否存在跑偏現(xiàn)象）；2、檢查是ABS故障燈是否報(bào)警，若報(bào)故障診斷儀檢查其報(bào)警內(nèi)容，故障診斷儀檢查4個(gè)輪的輪速是否正常，更換傳感器若沒有報(bào)或調(diào)整傳感器的安裝位置；3、對(duì)四路管路再次進(jìn)行多次排氣；n 具體處理工作流程如下：向一側(cè)跑偏或走蛇形的故障排除流程圖1、檢查l四輪胎壓是否正常?2、進(jìn)行四輪定位3、檢查是足距、前束等參數(shù)是否正確？4、檢查原車前后輪制動(dòng)器是否正常,？ 反映是否一致? 跑偏檢查原車是否跑偏?否 檢查報(bào)警內(nèi)容， 進(jìn)行相關(guān)處理。報(bào)警不跑偏ABS是否報(bào)

35、警？否4輪均正常檢查制動(dòng)管路是否有氣體？檢查4輪輪速是否正常？否檢查不正常輪速傳感器是否損壞？否是進(jìn)行4路排氣更換傳感器排氣后再制動(dòng)是否跑偏？是否繼續(xù)調(diào)整原車制動(dòng)性能動(dòng)跑偏跑偏調(diào)整ECU相關(guān)參數(shù)或更換ECU跑偏是否跑偏由ABS廠家處理否否結(jié)束調(diào)整安裝位置并檢測(cè)輪速信號(hào)良好再進(jìn)行急剎制檢查傳感器安裝位置是否正確（在有效感應(yīng)范圍內(nèi)）否向某一側(cè)跑偏或走蛇形擺動(dòng)現(xiàn)象因傳感器安裝位置不妥造成的現(xiàn)象引起：1、車輛跑偏；2、電機(jī)響聲大；3、制動(dòng)踏板抖動(dòng)大，頂腳強(qiáng)；常見故障現(xiàn)象分析和處理（2）制動(dòng)踏板軟、制動(dòng)力不足或剎車距離偏長(zhǎng)n 故障現(xiàn)象：在急剎時(shí)感到制動(dòng)踏板軟、制動(dòng)力不足或剎車距離偏長(zhǎng)n 具體原因：1、制

36、動(dòng)管路中可能有氣體沒有排干凈，導(dǎo)致制動(dòng)踏板軟、制動(dòng)力不足從 而造成制動(dòng)距離偏長(zhǎng)；2、制動(dòng)總泵不好；處理方法：1、對(duì)四路管路再進(jìn)行多次排氣;2、對(duì)慢速踩制動(dòng)踏板感覺到無明顯制動(dòng)效果的，應(yīng)考慮更換制動(dòng)總泵(此種故障現(xiàn)象很少遇到)；常見故障現(xiàn)象分析和處理（3）制動(dòng)踏板偏硬或踩不下n 故障現(xiàn)象：在急剎時(shí)感到制動(dòng)踏板很硬，或有很強(qiáng)的頂腳感，有時(shí)會(huì)感覺到踩不下的現(xiàn)象；n 具體原因：1、輪速信號(hào)不正常，導(dǎo)致增壓線圈通電時(shí)間較長(zhǎng)， 增壓閥提早關(guān)斷并且時(shí)間較長(zhǎng)，從而引起制動(dòng)踏板偏硬；2、有幾路增壓線圈長(zhǎng)期處于通電狀態(tài)，增壓閥長(zhǎng)期被關(guān)斷，導(dǎo)致制動(dòng)踏板踩不下（此種情況出現(xiàn)后 ABS會(huì)報(bào)警，ECU報(bào)ST故障）；n 處理方法：1、檢查各輪傳感器輪速信號(hào)是正常；2、檢查ABS是否報(bào)警，是否出現(xiàn)ST故障報(bào)警；常見故障現(xiàn)象分析和處理（4）n