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文檔簡介

1、機械原理課程設計,組員 郭震宇 徐志昊 陽威生 赫坤鵬 張衛(wèi)鵬,洗瓶機設計,設計題目與要求 執(zhí)行機構運動方案 選定方案運動與分析,設計題目與要求,設計題目：洗瓶機 工作原理及工藝動作過程 為了清洗圓形瓶子外面，需將瓶子推人同向轉動的導輥上，導輥帶動瓶子旋轉，推動瓶子沿導輥前進，轉動的刷子就將瓶子洗凈。 它的主要動作：將到位的瓶子沿著導輥推動，瓶子推動過程利用導輥轉動將瓶子旋轉。,原始數(shù)據(jù)及設計要求 1）瓶子尺寸。大端直徑d=80 mm，長2OOmm。 2）推進距離L=600mm，推瓶機構應使推頭以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準備進入第二個工作循環(huán)。 3）按生

2、產率的要求，推程平均速度為v=45mm，返回時的平均速度為工作行程平均速度的3倍。 4）機構傳動性能良好，結構緊湊，制造方便。,執(zhí)行機構運動方案,推瓶機構 我們設計的推瓶機構是一個具有急回特性的大推程機構，有以下幾種機構可以滿足設計要求： 1 、滑塊機構 2 、凸輪機構 3 、組合機構 4 、不完全齒輪齒條機構,滑塊機構,凸輪機構,組合機構,組合機構,3種運動方案及其草圖,方案一：曲柄滑塊機構,方案二：齒輪齒條機構,方案三：凸輪機構,方案四：（最終選用機構）,D,C,E,選定方案運動與分析,方案介紹 我們設計的機構是洗瓶機，為了清洗圓形瓶子的內外面，主要有以下三個動作： 推桿推動從斜面上滑下的

3、瓶子，推頭慢速將瓶子推到導輥上，然后快速返回； 導輥帶動瓶子旋轉，瓶子沿導輥前進，轉動的刷子就將瓶子洗凈。 當推桿推動到最右側時，圓柱凸輪機構帶動最右側的毛刷C剛好運動到左側，隨著瓶子在軋輥的作用下自轉，內部也等到了一定的清洗。推桿D在A,B作用快速運動到左側時，毛刷C也剛好運動到最右端，當推桿再次推動下一個瓶子到軋輥上時，剛好把最前一個擠到傳送帶上被運走。,考慮到洗瓶機的傳動過程中的穩(wěn)定性和安全性，采用直線式的工作循環(huán)圖比較合適,毛刷D一直往復運動,齒輪傳動設計,兩導輥的轉動方向也是一致的，從而實現(xiàn)瓶子的轉動。最終選用的機構中刷子的轉動軸、導輥的軸、執(zhí)行機構主動件的軸兩兩垂直。所以通過圓錐齒輪實現(xiàn)各方向的改變。在輸出相同功率時，電動機的轉速越高，其尺寸和質量也越小，價格越低?？紤]到減小成本，所以我們設計了減速裝置。,A,E,F,17,機構的組合示意框圖：,馬達1,減速 齒輪 3和4,各執(zhí)行 部分,皮帶 輪2,帶動齒輪17和A,驅動F和E,7、9帶動兩導輥轉動,12、14、16

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