機(jī)原第4-5章測驗(yàn)題

1、.一判斷題1. 轉(zhuǎn)動副中的總反力始終與摩擦圓相切。（ ）2、機(jī)構(gòu)自鎖的條件可由效率0來確定。（ ）3、所謂平衡力指的是作用在機(jī)械上的生產(chǎn)阻力。（ ）4. 機(jī)構(gòu)自鎖表明該機(jī)構(gòu)的自由度為零。 （ ）5. 機(jī)械產(chǎn)生自鎖和死點(diǎn)的原因相同。（ ）6. 自鎖機(jī)構(gòu)是不能運(yùn)動的，因此其自由度一定等于零。（ ）7. 楔形滑塊的摩擦力比平面滑塊的摩擦力小。（ ）二填空題1移動副中的總反力fr總是與相對運(yùn)動方向成_的角度, 轉(zhuǎn)動副中的總反力fr總是_摩擦圓。2兩臺效率為0.9的機(jī)器，并聯(lián)，總效率為 ；串聯(lián)，總效率為 。3. 通常三角形（普通）螺紋用于聯(lián)接； 和 螺紋用于傳動。4. 螺旋升角為的螺旋副，若接觸表面間的

2、摩擦系數(shù)為f，則機(jī)構(gòu)的自鎖條件是。5. 在移動副中，若合外力作用在_內(nèi)，將發(fā)生自鎖；在轉(zhuǎn)動副中，若合外力作用在_之內(nèi)，則將發(fā)生自鎖；在螺旋副中，如果 也將自鎖。6. 機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析與靜力分析的差別在于：動態(tài)靜力分析考慮了 ，靜力分析只適用于 情況。三選擇題精品.1克服相同生產(chǎn)阻力時，機(jī)械系統(tǒng)實(shí)際驅(qū)動力f與理想驅(qū)動力f0的關(guān)系是：f f0。 小于 等于 大于 大于等于2. 平面連桿機(jī)構(gòu)是由許多剛性構(gòu)件通過 聯(lián)接而成的。（ 轉(zhuǎn)動副 低副 高副 運(yùn)動副）3. 在機(jī)構(gòu)中，若某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動并不影響其它構(gòu)件的運(yùn)動，則稱這種局部運(yùn)動的自由度為（ ）。復(fù)合鉸鏈 局部自由度 虛約束 機(jī)構(gòu)自由度4.

3、當(dāng)運(yùn)動鏈中的原動件數(shù)目小于其自由度時，該運(yùn)動鏈將會（ ）。a、成為機(jī)構(gòu) b、不能運(yùn)動 c、運(yùn)動不確定 d、具有確定運(yùn)動5. 兩構(gòu)件組成平面轉(zhuǎn)動副時，則運(yùn)動副使構(gòu)件間喪失了 的獨(dú)立運(yùn)動。（ 二個移動 二個轉(zhuǎn)動 一個移動和一個轉(zhuǎn)動 ）四簡答題（5分）自鎖機(jī)械根本不能運(yùn)動，對嗎？試舉2個利用自鎖的實(shí)例。從機(jī)械效率的觀點(diǎn)來看，機(jī)械的自鎖條件是什么？自鎖機(jī)械是否就是不能運(yùn)動的機(jī)械？1. 何謂平衡力？當(dāng)需要加于原動件上的平衡力與原動件運(yùn)動的方向相同或相反時平衡力的性質(zhì)各如何？13什么是摩擦角？移動副中總反力是如何定的？14何謂當(dāng)量摩擦系數(shù)及當(dāng)量摩擦角？引入它們的目的是什么？精品.15矩形螺紋和三角形螺紋螺

4、旋副各有何特點(diǎn)？各適用于何種場合？16何謂摩擦圓？摩擦圓的大小與哪些因素有關(guān)？17為什么實(shí)際設(shè)計(jì)中采用空心的軸端？18何謂機(jī)械效率？效率高低的實(shí)際意義是什么？19何謂實(shí)際機(jī)械、理想機(jī)械？兩者有何區(qū)別？20什么叫自鎖？在什么情況下移動副、轉(zhuǎn)動副會發(fā)生自鎖？21機(jī)械效率小于零的物理意義是什么？22工作阻力小于零的物理意義是什么？從受力的觀點(diǎn)來看，機(jī)械自鎖的條件是什么？23機(jī)械系統(tǒng)正行程、反行程的機(jī)械效率是否相等？為什么？1、 作用在機(jī)械系統(tǒng)上的內(nèi)力和外力各有哪些？2、 何謂機(jī)構(gòu)的靜力計(jì)算和機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力計(jì)算？3、 何謂摩擦圓？怎樣確定徑向軸頸轉(zhuǎn)動副中總反力作用線位置及方向？4、 何謂摩擦角？如何確

5、定移動副中總反力的方向？5、當(dāng)一徑向軸頸以相同方向按等速、加速或減速轉(zhuǎn)動時，在載荷不變的情況下，其上作用的摩擦力矩是否一樣？為什么？6、何謂自鎖？從受力觀點(diǎn)分析，移動副在什么條件下自鎖？7、何謂自鎖？從受力觀點(diǎn)分析，徑向軸頸轉(zhuǎn)動副在什么條件下自鎖？五作圖題（5分）圖示為簡化了的葉片泵結(jié)構(gòu)圖,轉(zhuǎn)子1為主動件,繞b點(diǎn)作定軸轉(zhuǎn)動,葉片3繞a點(diǎn)定軸轉(zhuǎn)動,圓柱套2相對構(gòu)件1,3可相對運(yùn)動,試?yán)L制機(jī)構(gòu)示意圖。精品.六計(jì)算題pg122題圖1重量g=40n的滑塊1，在傾角的驅(qū)動力p作用下沿水平面作等速運(yùn)動。接觸面間摩擦系數(shù)f=0.286,試用圖解法求力p。1 圖示為凸輪-杠桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖。凸輪1為原動件逆時

6、針方向轉(zhuǎn)動，通過杠桿2提起重物q=150n，設(shè)摩擦角=15，摩擦圓半徑=5，試作：1) 直接在圖上畫出各運(yùn)動副處總反力的方向（符號、下標(biāo)要寫清楚，如）；2) 寫出杠桿2的力平衡矢量方程式，并畫出力多邊形（不考慮構(gòu)件的重量和慣性力，高副接觸處的摩擦角約為15度，兩個轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓已繪出，如圖示）精品.2.試畫出機(jī)構(gòu)中各運(yùn)動副中總反力的方向（注明下標(biāo)）3. 圖示雙滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，滑塊1在驅(qū)動力p的作用下等速移動，轉(zhuǎn)動副a、b處的圓為摩擦圓，移動副的摩擦系數(shù)f0.18，各構(gòu)件的重量不計(jì)，試求： 1. 不計(jì)摩擦?xí)r所能克服的生產(chǎn)阻力q0； 2. 考慮摩擦?xí)r所能克服的生產(chǎn)阻力q； 3. 機(jī)構(gòu)在圖示位

7、置的瞬時機(jī)械效率。 建議取力比例尺。 （15分）4321p=500nqba30精品.4.圖示四桿機(jī)構(gòu)中，p為驅(qū)動力，q為阻力。虛線所畫之圓是摩擦圓，摩擦角為，試在圖中畫出各運(yùn)動副中的總反力的作用線和方向，并標(biāo)明力的代號。（如：r41，r21等）5. 已知圖a)所示凸輪機(jī)構(gòu)，虛線小圓為摩擦圓、摩擦角=10（圖旁已給出），凸輪1上作用有驅(qū)動力矩md使凸輪按圖示方向轉(zhuǎn)動，擺桿2上作用有阻力pr。畫出全部運(yùn)動副中約束反力的作用方向線（必須標(biāo)注力的腳標(biāo)）。6. 圖示楔塊機(jī)構(gòu)，已知：p為驅(qū)動力，q為生產(chǎn)阻力，f為各接觸平面間的滑動摩擦系數(shù)，試作：(1) 摩擦角的計(jì)算公式= ；(2) 在圖中畫出楔塊2的兩個

8、摩擦面上所受到的全反力r12, r3兩個矢量。精品.q2p132題圖7.圖示為擺動從動件偏心圓盤凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖,已知凸輪逆時針轉(zhuǎn)動,q罰生產(chǎn)阻力,轉(zhuǎn)動副a,c的摩擦圓及b點(diǎn)處的摩擦角畫于圖上.試作:1.在圖上畫出運(yùn)動副反力r32, r21;2.求平衡力矩mb;3.計(jì)算機(jī)構(gòu)在圖示位置的瞬時效率. (15分)=2mm/mm6、圖示偏心圓盤凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪半徑r1=40mm，其幾何中心o與回轉(zhuǎn)中心a的偏距為25mm。從動件質(zhì)心在點(diǎn)c，繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量為0.02kgm2，有一垂直力f作用于點(diǎn)d，lcd=60mm。以b為中心裝一半徑r2=20mm的滾子，lbc=50mm。凸輪轉(zhuǎn)速精品.1=12rad