電設(shè)資料f55293 gpio2 io口的使用

1、LauncPadLaunchPad 之 IO 的使用2013 年 7 月一、單片機(jī)的IO口、IO口的復(fù)用單片機(jī)寄存器可以在CCS查看窗口看到所有的寄存器1.IO 口IO 口是微處理器系統(tǒng)對(duì)外界溝通的最基本部件，從基本的鍵盤、LED 到復(fù)雜的外設(shè)芯片等，都是通過(guò) IO 口的輸入輸出操作來(lái)進(jìn)行的。2、P口的基本特點(diǎn)：P1IN指P1輸入寄存器、P1OUT輸出寄存器、P1DIR方向寄存器、P1REN上下拉使能寄存器、P1DS驅(qū)動(dòng)能力寄存器、P1SEL功能選擇寄存器、P1IV中斷向量寄存器、P1IES中斷觸發(fā)沿選擇寄存器、P1IE中斷使能寄存器、P1IFG中斷標(biāo)志寄存器P口寄存器輸入/輸出方向寄存器1、

2、PxDIR（0：輸入模式1：輸出模式）；復(fù)位默認(rèn)為輸入狀態(tài)。2、PxIN輸入寄存器：讀取IO電平狀態(tài)。輸入寄存器是只讀寄存器，用戶不能對(duì)其寫入，只能通過(guò)讀取該寄存器的內(nèi)容知道I/O口的輸入信號(hào)。3、PxOUT輸出寄存器輸出寄存器：1時(shí)引腳輸出高電平，0時(shí)輸出低電平。寄存器內(nèi)的內(nèi)容不會(huì)受引腳方向改變的影響。4、PxREN上拉/下拉電阻使能寄存器（0：禁止 1：使能）上下拉電阻使能寄存器，用于配置管腳輸入時(shí)的上下拉電阻，1使能， 此時(shí)與P1OUT配合選擇上拉或者下拉，1為上拉，0位下拉。5、P1IE： 中斷使能寄存器，1使能引腳中斷。6、PxIES中斷觸發(fā)沿選擇寄存器（0：上升沿中斷1：下降沿中斷

3、)7、PxIFG中斷標(biāo)志寄存器（0：沒(méi)有中斷請(qǐng)求1：有中斷請(qǐng)求）時(shí)相應(yīng)位置1。中斷標(biāo)志寄存器，發(fā)生中斷該寄存器有8個(gè)標(biāo)志位，對(duì)應(yīng)相應(yīng)的引腳是否有待處理的中斷請(qǐng)求； 這8 個(gè)中斷標(biāo)志共用一個(gè)中斷向量，中斷標(biāo)志不會(huì)自動(dòng)復(fù)位，必須軟件復(fù)位；程序進(jìn)入中斷，可以根據(jù)PxIFG或者P1IV判斷是由哪一個(gè)引腳引起的中斷。8、PxSEL功能選擇寄存器（0：選擇引腳為I/O端口1：選擇引腳為外圍模塊功能）：默認(rèn)為普通IO口。外圍模塊功能：如比較器、ADC、串行通信等。MSP430上電復(fù)位后，IO默認(rèn)為輸入狀態(tài)，看門狗為開(kāi)啟狀態(tài)。一般來(lái)說(shuō)，諸如AT89S52那些，復(fù)位后默認(rèn)看門狗是禁止的，而MSP430則默認(rèn)是開(kāi)

4、啟看門狗的，與C8051F類似。對(duì)于我們開(kāi)發(fā)調(diào)試過(guò)程來(lái)說(shuō)，前期都是禁止看門狗居多，所以，一般新建430 工程，都會(huì)有下面語(yǔ)句：WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;/關(guān)閉看門狗WDTCTL是看門狗的控制寄存器，長(zhǎng)度為16位，其高8位是看門狗口令，固定為0x5A，對(duì)WDTCTL進(jìn)行寫操作時(shí)，必須使用該口令WDTPW，寫錯(cuò)口令會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)位。WDTHOLD是對(duì)看門口控制寄存器的第八位寫1，禁止看門狗時(shí)鐘，停止計(jì)數(shù)。系統(tǒng)復(fù)位默認(rèn)值為0，即開(kāi)啟看門狗計(jì)數(shù)。四、P口的基本操作：1、所有P口都可作為通用IO口使用2、所有P口都可進(jìn)行字節(jié)操作和位操作按字節(jié)操作：P1DIR=0xff；PIOUT=

5、0x20； P1DIR=0x00；data=P1IN按位操作：/將P1口作為輸出口/ P1口輸出0x20/將P1口作為輸入口/讀取P1口外部輸入值例 ：例：P1DIR=0x01;P1OUT|=0x01;/將P1.0作為輸出口/P1.0輸出1P1OUT&=BIT0;/P1.0輸出0P1DIR&=BIT0/將P1.0口作為輸入data=P1IN&BIT0 /讀取P1.0口外部輸入值對(duì)430的某一特定管腳控制的時(shí)候，卻要通過(guò)一些與或非等運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)，如P1OUT |= 0x01;或者P1OUT &= 0xfe;。對(duì)于引腳特定位 置位或清零，不采用P1OUT = 0x01;或者P1OUT = 0x00;

6、，道理是顯而易見(jiàn)的，因?yàn)槿绻捎煤笳咧苯淤x值，那么整個(gè)端口的電平狀態(tài)，可能都會(huì)改變。而通常情況，我 們都只是想對(duì)特定位操作，其它引腳電平不應(yīng)受到影響。位操作只改變某一位，而字節(jié)操作其他位可能也會(huì)變化。所以一 般編程最常用的是位操作。常用的位操作& = ； /置0P1OUT &= 0x01； P1.0低電平|=/置1/翻轉(zhuǎn)；P1OUT|= 0X01 ； P1.0高電平 =五、IO口的功能IO三種應(yīng)用：IO輸出模式、IO輸入模式、IO中斷模式。結(jié)合板載的按鍵S1（接P2.1）、紅色LED1（接P1.0）,來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。1.輸出模式配置引腳為輸出模式時(shí)，主要用到 P1DIR 以及 P1OUT 寄

7、存器。這里提供一個(gè)點(diǎn)亮LED1的例程 ：基 于 CCS 的 源 碼 ： #include void main()WDTCTL= WDTPW+WDTHOLD;P1DIR |=0X01;while(1) delay_cycles(50000);/延時(shí)，本征函數(shù)包含在頭文件中P1OUT = 0x01;/翻轉(zhuǎn)LED 管腳狀態(tài)2.輸入模式引腳的輸入模式下，我們主要用到 P1DIR、P1OUT、P1IN、P1REN 等寄存器。LaunchPad板載的按鍵 S1，按下時(shí)是接地的未按時(shí)，S1 所接的引腳 P2.1 處于懸空狀態(tài)，為了保證管腳的電平處在穩(wěn)定狀態(tài)，我們需要使能內(nèi)部的上拉電阻，在輸入模 式下，P2R

8、EN 相應(yīng)位置 1 后，通過(guò) P2OUT 相應(yīng)位置 1，我們可以使能管腳上拉電阻，P2OUT 相應(yīng)位清 0，我們可以使能管腳下拉電阻這里提供一個(gè)按鍵程序，按下 S1，LED 狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，并且加入放鍵等待。基于 CCS 的源碼：例1：按鍵掃描例程#include void main(void)WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;P1DIR |= 0x01;/p1.0作為輸出P2DIR &=0x02;/p2.1作為輸出P2REN |=0X02;/啟用P2.1內(nèi)部的上下拉電阻P2OUT =0X02;for (;)/將電阻設(shè)置為上拉unsigned int i;if(P2IN&0x02)=0)for(i=0;i8000;i+);/軟件消抖if(P2IN&0x02)=0) P1OUT =0X01;3.中斷模式中斷模式下，我們除了上面用到的幾個(gè)寄存器，還要用到P1IE、P1IES、P1IFG 等寄存器，以及全局中斷控制 GIE 等。這里提供一個(gè)按鍵上升沿觸發(fā)中斷的例程，使能按鍵