觸手可及的機器人時代37頁

1、 2018-2-15行業(yè)深度報告看好/維持行業(yè)機械研究報告機器人觸手可及的機器人時代n 走勢比較報告摘要引言：未來機器人必須具備三個核心要素：感知、認知（或者決策） 和行動，目前看感知方面這幾年進步非?？欤诤芏囝I域機器人感知已經(jīng)超過人類。認知和行動方面，產(chǎn)業(yè)化還存在很大差距，但是進步很快。近期微信圈爆紅的浙大機器狗和波士頓動力的四足機器人最新版，昭示著我們已經(jīng)進入觸手可及的機器人時代。 工業(yè)機器人新趨勢，國產(chǎn)機器人正在爆發(fā)：根工業(yè)機器人新趨勢之一：機器人與人工智能技術的結合越來越緊密，將成為生產(chǎn)體系的“主角”，甚至將替代工作母機機床。工業(yè)機器人新趨勢之二：關鍵零部件國產(chǎn)化的前提下，實現(xiàn)經(jīng)濟型

2、本體放量。 RV 減速機國產(chǎn)化已經(jīng)開始，南通振康、秦川機床、中大力德、錢江機器人（愛 仕達）和雙環(huán)傳動等企業(yè)已經(jīng)批量，為國產(chǎn)經(jīng)濟型機器人本體爆發(fā)打下堅實基礎?？紤]到未來幾年，國內(nèi)工業(yè)機器人市場年銷量有望達到 50-60 萬臺，國產(chǎn)本體的銷量將有可能占據(jù)整個市場的 80%。估計國產(chǎn)機器人銷量有超過 10 萬臺的企業(yè)，營收規(guī)模達到百億級水平，而且擁有很強的盈利能力。 服務機器人前景遠大，處于產(chǎn)業(yè)化初期：目前服務機器人大規(guī)模 產(chǎn)業(yè)化，還存在很多問題。比如服務機器人本體技術落后，應用場景還需要挖掘等。但是手術機器人、無人機、掃地機器人等領域， 已經(jīng)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化突破，出現(xiàn)諸如達芬奇手術機器人、科沃斯、大疆

3、和優(yōu)必選等知名企業(yè)。 投資建議：看好工業(yè)機器人國產(chǎn)化趨勢，以及相關智能制造自動化 專用設備發(fā)展前景。建議重點關注：機器人本體企業(yè)包括拓斯達、埃斯頓、愛仕達、機器人等；RV 減速機國產(chǎn)化標的：雙環(huán)傳動、中大力德、昊志機電等；自動化專用設備企業(yè)：快克股份、智云股 份、精測電子、先導智能、贏合科技、諾力股份、山東威達等。還有知名的非上市公司值得關注，包括埃夫特機器人和南通振康等。服務機器人相對工業(yè)機器人尚處于產(chǎn)業(yè)化早期階段，上市公司還不多， 但潛力巨大。建議關注：康力優(yōu)藍（康力電梯）、科沃斯機器人（擬上市）、大疆無人機、優(yōu)必選機器人、云跡機器人和天智航 （新三板）等。 風險提示：工業(yè)機器人行業(yè)增速低

4、于預期的風險；服務機器人技術難以有效突破等。 50%40%30%20%10%0%(10%)(20%)(30%)(40%)(50%)太平洋證券股份 機器人指數(shù) 滬深300 相關研究報告：拓斯達（300607）公司深度：工業(yè)機器人新銳，受益于“機器換人” 浪潮-2018/02/01 RV 減速器國產(chǎn)化浪潮已至，尋找下一個恒立液壓-2017/12/27 證券研究報告證券分析師：劉國清電話-MAIL：執(zhí)業(yè)資格證書編碼：S1190517040001證券分析師助理：曾博文電話： E-MAIL：執(zhí)業(yè)資格證書編碼： 請務必閱

5、讀正文之后的免責條款部分守正 出奇 寧靜 致遠17/2/1417/3/1317/4/1117/5/917/6/717/7/417/7/3117/8/2517/9/2117/10/2517/11/2117/12/1818/1/15 目錄1 前言52 國產(chǎn)工業(yè)機器人有望爆發(fā)2.4工業(yè)機器人是智能制造體系的通用平臺5國內(nèi)工業(yè)機器人未來市場將遠超想象8工業(yè)機器人發(fā)展趨勢之一：更加柔性化10工業(yè)機器人發(fā)展趨勢之二：低成本經(jīng)濟型本體133 服務機器人的發(fā)展前沿：服務機器人有更大市場前景163.1 服務機器人更具市場潛力163.2 產(chǎn)業(yè)化風口的服務機器人184 關于機器人行業(yè)投資的思考3

6、34.1 工業(yè)機器人與服務機器人未來發(fā)展趨勢總結334.2 投資思路及標的選擇335風險提示34請務必閱讀正文之后的免責條款部分守正 出奇 寧靜 致遠 行業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P3圖表目錄圖表 1：浙大機器狗精彩亮相5圖表 2：波士頓動力四足機器人的最新進展5圖表 3：美的集團近年在建工程基本維持穩(wěn)定5圖表 4：索菲亞近年在建工程迅速增加5圖表 5：中小企業(yè)投入自動化改造的大邏輯6圖表 6：智能制造整體架構7圖表 7：鋰電池生產(chǎn)工藝中的機器人7圖表 8：鋰電池全自動卷繞機7圖表 9：全球市場工業(yè)機器人銷售情況預測(千臺)8圖表 10：國內(nèi)市場工業(yè)機器人銷售情況預測(千臺)8圖表 11：

7、 2016 年國內(nèi)工業(yè)機器人銷售結構9圖表 12：歷年工業(yè)機器人銷售行業(yè)結構（臺數(shù)）9圖表 13：國內(nèi)工業(yè)機器人未來存量預測10圖表 14：DFKI（德國人工智能研究中心）抓取與裝配機器人10圖表 15：機器人正經(jīng)歷從“機器”到人的轉變11圖表 16：UR5 在大眾汽車生產(chǎn)線上的應用12圖表 17：協(xié)作機器人的典型企業(yè)及產(chǎn)品12圖表 18：埃夫特機器人的云構想12圖表 19：中國進口機器人價格（千美元/臺）13圖表 20：工業(yè)機器人成本構成14圖表 21：RV 減速機在機器人中的使用14圖表 22：工業(yè)機器人全產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)15圖表 23：工業(yè)機器人國產(chǎn)化率將會提高15圖表 24：2017 年國產(chǎn)

8、機器人企業(yè)銷量增速15圖表 25：ISRG 上市以來股價（美元）16圖表 26：KUKA 上市以來股價（歐元）16圖表 27：ISRG 與 KUKA 主要指標對比17圖表 28：康力優(yōu)藍優(yōu)友機器人17圖表 29：服務機器人分類18圖表 30：醫(yī)療機器人分類19圖表 31：天智航手術定位機器人與競爭對手對比19圖表 32：天智航天璣骨科機器人系統(tǒng)20圖表 33：智能音箱百花齊放21圖表 34：智能音箱是家庭流量的入口21圖表 35：全球智能音箱銷量22圖表 36：各企業(yè)全球智能音箱占比22圖表 37：全球智能家居家庭滲透率情況對比22圖表 38：平板電腦、智能音箱年銷量對比23圖表 39：掃地機

9、器人示意圖24圖表 40：全球家庭服務機器人銷售額預測24圖表 41：國內(nèi)掃地機器人市場規(guī)模及預測25圖表 42：科沃斯是國內(nèi)掃地機器人龍頭企業(yè)25圖表 43：全球民用無人機市場規(guī)模及預測（億美元）26圖表 44：國內(nèi)民用無人機市場規(guī)模及預測（億元）26圖表 45：民用無人機市場按地域劃分情況26圖表 46：無人機行業(yè)分類26圖表 47：消費級無人機占 94%26 行業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P4圖表 48：大疆無人機精靈 PHANTOM27圖表 49：大疆無人機市場市場份額28圖表 50：競爭對手紛紛退出市場28圖表 51：國內(nèi)各民用領域無人機公司概況28圖表 52：商用移動機器人29圖

10、表 53：商用移動機器人十大品牌公司29圖表 54：無人零售與機器人結合30圖表 55：優(yōu)必選機器人春晚進行表演30圖表 56：優(yōu)必選近年來營業(yè)收入規(guī)模（億元）31圖表 57：優(yōu)必選近年來產(chǎn)品32圖表 58：主要上市公司估值表34 行業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P51 前言近期微信圈出現(xiàn)兩個非常令人激動的四足機器人，一是波士頓動力四足機器人最新版，兩臺機器人合作開門；另一臺是浙大機器狗亮相賀新春，在各種場景下行走自如，凸顯國產(chǎn)四足機器人已經(jīng)具備非常高的水準。未來機器人必須具備三個核心要素：感知、認知（或者決策）和行動，目前看感知方面這幾年進步非?？?，在很多領域，機器人感知已經(jīng)超過人類。認知和

11、行動方面， 產(chǎn)業(yè)化還存在很大差距，但進步非常大。波士頓動力的四足機器人和浙大機器狗，是機器人在行動方面取得的重大進步。類似產(chǎn)品還有本田的雙足機器人阿西莫等。這些巨大進步，昭示著我們已經(jīng)進入了觸手可及的機器人時代。 圖表 1：浙大機器狗精彩亮相 圖表 2：波士頓動力四足機器人的最新進展 資料來源：浙江大學，太平洋研究院整理資料來源：波士頓動力，太平洋研究院整理2 國產(chǎn)工業(yè)機器人有望爆發(fā)2.1 工業(yè)機器人是智能制造體系的通用平臺重點制造業(yè)企業(yè)自動化投入一直進行中。根據(jù)上市公司公開數(shù)據(jù)，即使在過去幾年宏觀經(jīng)濟比較的情況下，美的集團、索菲亞等重點制造業(yè)企業(yè)，繼續(xù)維持很高的資本開支，其中大部分是自動化改

12、造的投入?？梢哉f過去幾年來，國內(nèi)重點企業(yè)的制造水平，由于自動化水平不斷提升，實現(xiàn)大幅提升。 圖表3：美的集團近年在建工程基本維持穩(wěn)定 圖表4：索菲亞近年在建工程迅速增加 行業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P62501820014.415010.8 1007.250 3.6 00固定資產(chǎn)（億元）在建工程（億元）固定資產(chǎn)（億元）在建工程（億元）資料來源：Wind，太平洋研究院整理資料來源：Wind，太平洋研究院整理此輪經(jīng)濟周期推動中小企業(yè)投入自動化改造。從2016年初開始的經(jīng)濟復蘇，源于需求的房地產(chǎn)去庫存和基建項目投放，供給側則進行大規(guī)模去產(chǎn)能，帶來制造業(yè)盈利改善，從而增加固定資產(chǎn)投資，推動自動化改

13、造。次輪經(jīng)濟復蘇，推動廣大中小型制造企業(yè)，通過自動化改造，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級，表現(xiàn)為機器人2017年銷量大幅增長50%以上。 圖表5：中小企業(yè)投入自動化改造的大邏輯 資料來源：太平洋研究院整理智能制造貫穿于產(chǎn)業(yè)升級始終。工廠內(nèi)部的智能制造體系大致分為五層：最底層 是設備層，或者叫執(zhí)行層，包括工業(yè)機器人、機床、傳感器等；然后是工業(yè)控制層，包括PLC、DCS和SCADA等；再往上是工業(yè)通訊層，目前工業(yè)以太網(wǎng)是主流；再往上是MES， MES是工廠智能制造體系的核心，有效管控生產(chǎn)及工藝過程；最上層是ERP，以財務為核心，與企業(yè)管理對接。從目前的情況來看，只有軟硬結合的產(chǎn)品，或者“打鐵”的部分才能賺到錢。工

14、行業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P7業(yè)機器人本體以外的自動化設備，涵蓋范圍很廣，包括數(shù)控機床、鋰電設備、3D打印、 3C自動化設備和半導體設備等。圖表6：智能制造整體架構資料來源：太平洋研究院整理工業(yè)機器人在機械設備中屬于通用設備，適合各個細分子行業(yè)領域，在自動化行 業(yè)趨勢向上的情況下，可以預期工業(yè)機器人未來5-10年仍會維持高增長。而類似于鋰電設備、3C自動化等專用設備，相對而言更具周期性，與細分領域的行長周期有關。 圖表7：鋰電池生產(chǎn)工藝中的機器人 圖表8：鋰電池全自動卷繞機 資料來源：太平洋研究院整理資料來源：太平洋研究院整理 行業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P82.2 國內(nèi)工業(yè)機器人未

15、來市場將遠超想象根據(jù)IFR統(tǒng)計，2016年全球工業(yè)機器人本體銷售額首次突破132億美元（加上系統(tǒng)集成部分，整個工業(yè)機器人市場約500億美元），隨著主要經(jīng)濟體自動化改造進行，全 球工業(yè)機器人使用密度大幅提升。根據(jù)IFR預測，2017-2020年世界機器人銷量分別為34.7、37.8、43.5、52.2萬臺，未來4年CAGR達到15.4%。圖表9：全球市場工業(yè)機器人銷售情況預測(千臺)6005004003002001000未來4年CAGR15.4% 出貨量（千臺）資料來源：IFR，太平洋研究院整理根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2016年國內(nèi)工業(yè)機器人銷售再度創(chuàng)出新高，達到8.7萬臺，而截止 2017年12月，我國

16、工業(yè)機器人產(chǎn)量達到13.1萬臺(套),同比增長51%，預計今年銷量繼續(xù)高增長。根據(jù)IFR預測，2018-2020年國內(nèi)機器人銷量將分別為16、19.5、23.8萬臺， 未來3年CAGR達到22%。圖表10：國內(nèi)市場工業(yè)機器人銷售情況預測(千臺)年份199519971999200120032005200720092011201320152017E2019E 行業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P90.8250200150100500未來3年 CAGR22%0.60.4 0.2 0出貨量（千臺）yoy資料來源：機器人技術與應用，太平洋研究院整理2017年國內(nèi)工業(yè)機器人市場增長迅猛有兩個原因，一個是蘋果

17、大年帶動3C領域對 機器人的需求，另一個就是一般制造業(yè)在大規(guī)模嘗試使用機器人，很多一般制造業(yè)企業(yè)，比如釀酒廠，一次訂貨都在百臺以上。招工難、招工成本高的問題愈加普遍，使得機器人需求爆發(fā)增長。目前看國產(chǎn)機器人主要還是用在汽車、3C之外的一般制造業(yè)，今年不僅僅外資品牌，國產(chǎn)工業(yè)機器人也出現(xiàn)大面積缺貨的情況。 圖表11： 2016年國內(nèi)工業(yè)機器人銷售結構 圖表12：歷年工業(yè)機器人銷售行業(yè)結構（臺數(shù)） 資料來源：太平洋研究院整理資料來源：太平洋研究院整理根據(jù)國家的數(shù)據(jù)，我國有5000萬制造業(yè)職工，以每臺工業(yè)機器人替代2-3位 工人來看，潛在存量市場會達到1800-2500萬臺，考慮到很多崗位還不能用機

18、器人替代， 可能實際市場并沒有這么大。我們與行業(yè)專家討論，五年內(nèi)可以看到國內(nèi)市場年銷量達到50-60萬臺。19992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018E2019E2020E 行業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P10 圖表13：國內(nèi)工業(yè)機器人未來存量預測 市場存量（萬臺）3000250020001500100050002500相差 50 倍462017年未來資料來源：國家，太平洋研究院整理2.3 工業(yè)機器人發(fā)展趨勢之一：更加柔性化為了增加工業(yè)機器人的使用場景，使得機器人更加柔性化。D

19、FKI（德國人工智能研究中心，是德國頂級的人工智能研究機構，也是目前世界上最大的非營利人工智能研究機構，其股東包括Google、Intel、 微軟、寶馬、SAP、Airbus在內(nèi)的全球前十的 頂級科技企業(yè)）研究出了智能抓取與裝配機器人，可以通過抽象記憶系統(tǒng)用于自適應抓取與智能產(chǎn)品裝配，具體而言，就是在頭部安裝立體相機，在手臂靠近物體的地方安裝攝像頭；同時，利用左手內(nèi)部天線從產(chǎn)品內(nèi)部讀取尺寸、重量和加熱點。 圖表14：DFKI（德國人工智能研究中心）抓取與裝配機器人 行業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P11資料來源：相關行業(yè)網(wǎng)站，太平洋研究院整理 工業(yè)機器人代際演變：機器人正經(jīng)歷從“機器”到人的轉

20、變。我們可以將機器人 分為三代，第一代為傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，其形態(tài)已經(jīng)接近50年未發(fā)生重大改變。第二代為“有感覺” 的機器人。它們對外界有一定的感知能力，具備視覺，觸覺及聽覺等 功能。例如協(xié)作機器人、根據(jù)激光反饋的自動跟蹤焊縫的弧焊焊接機器人。第三代為依靠人工智能技術進行規(guī)劃，控制的機器人，它們根據(jù)感知的信息，進行獨立思考、識別及推理，并做出判斷和決策，不用人的干預自動完成，成為生產(chǎn)體系的主體，甚至可以替代機床等工作母機，例如云服務機器人。圖表15：機器人正經(jīng)歷從“機器”到人的轉變資料來源：相關行業(yè)網(wǎng)站，太平洋研究院整理第二代機器人代表：UR協(xié)作機器人。目前協(xié)作機器人以其安全、低成本、易于上 行

21、業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P12手的使用方式、低的改造成本占據(jù)一部分市場，特別是適用于以小批量、定制化為主的中小型企業(yè)。但是，長期來看人機協(xié)作是方向，協(xié)作機器人市場潛力巨大。圖表16：UR5在大眾汽車生產(chǎn)線上的應用資料來源：UR機器人官方網(wǎng)站，太平洋研究院整理由于協(xié)作機器人的巨大前景，國內(nèi)外機器人企業(yè)都有產(chǎn)品研制和銷售，并取得較 好的市場反響。國產(chǎn)協(xié)作機器人雖然起步較晚，但是在兩年中發(fā)展中陸續(xù)出現(xiàn)了很多的產(chǎn)品，在國內(nèi)，尤其是針對于電子行業(yè)，國產(chǎn)協(xié)作機器人擁有著可期的商業(yè)化前景。 圖表17：協(xié)作機器人的典型企業(yè)及產(chǎn)品資料來源：公開資料，太平洋研究院整理第三代機器人-云服務機器人。云服務機器人

22、，將最新的信息技術予以融合，人工智能與工業(yè)機器人的碰撞將產(chǎn)生更加劇烈的變化。2015年，國產(chǎn)工業(yè)機器人龍頭企業(yè)埃夫特開始布局下一代機器人技術，并在美國的硅谷成立了研發(fā)中心。2018年將會形成一個初步的云機器人平臺產(chǎn)品。圖表18：埃夫特機器人的云構想 行業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P13資料來源：埃夫特機器人，太平洋研究院整理2.4 工業(yè)機器人發(fā)展趨勢之二：低成本經(jīng)濟型本體廣大中小企業(yè)能接受的投資回收期最長兩年，最好是一年就能回收，因此工業(yè)機器人在中國要普及，長期來講，需要將價格控制在至少10萬以內(nèi)。工業(yè)機器人在10年前銷售均價在50萬左右，現(xiàn)在價格是四大機器人15-20萬， 埃夫特、埃斯頓等

23、國產(chǎn)機器人價格略低于四大，經(jīng)濟型的純國產(chǎn)機器人（終端銷售均價約8萬。估計未來隨著減速機等零部件國產(chǎn)化，工業(yè)機器人均價估計會降到5萬以內(nèi)。圖表19：中國進口機器人價格（千美元/臺）35282114702009201020112012201320142015資料來源：中國，太平洋研究院整理 RV減速機在工業(yè)機器人成本占比增加。過去幾年，由于控制器和伺服電機可選供 應商很多，而且一直處于國產(chǎn)化過程中，加上諧波減速機已經(jīng)實現(xiàn)國產(chǎn)化。RV減速機 行業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P14占機器人成本比例越來越高。 圖表20：工業(yè)機器人成本構成 圖表21：RV減速機在機器人中的使用 資料來源：草根調(diào)研，太平洋

24、研究院整理資料來源：NabtescoCorporate Profile，太平洋研究院 RV減速機國產(chǎn)化已經(jīng)開始。推出經(jīng)濟型本體必須要解決零部件的國產(chǎn)化，目前主 要的瓶頸還是在RV減速機環(huán)節(jié)，包括德國的機器人也面對同樣的問題，上游RV減速機由日本企業(yè)。目前看，綠的的諧波減速機已經(jīng)大規(guī)模生產(chǎn)，估計2017年銷售約10萬臺，諧波減速機國產(chǎn)化問題已基本解決。RV減速機國產(chǎn)化已經(jīng)開始，南通振康、秦川機床、中大力德、錢江機器人（愛仕達）和雙環(huán)傳動等企業(yè)已經(jīng)批量。其中，南通振康2017年實現(xiàn)1.5萬臺銷售，預計今年 實現(xiàn)數(shù)倍增長；中大力德、秦川機床、錢江機器人（愛仕達）和雙環(huán)傳動等上市公司， 2017年實現(xiàn)

25、數(shù)千臺批量產(chǎn)銷，今年也有望實現(xiàn)爆發(fā)式增長。 從產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)來看，工業(yè)機器人國產(chǎn)化進展：關鍵零部件：伺服電機、控制器、減速器，占總成本的60%-70%。控制器、伺服電 機和諧波減速機等已經(jīng)開始國產(chǎn)化，而且供應商相對多元化，不會造成缺貨狀況。RV減速機國產(chǎn)化剛剛開始。機器人本體：國內(nèi)工業(yè)機器人本體企業(yè)眾多，重點企業(yè)包括：埃夫特、新松、富士康、埃斯頓、錢江機器人、廣州數(shù)控等。這兩年國產(chǎn)工業(yè)機器人新銳，包括拓斯達、 敖博機器人、上海歡顏和珞石機器人等。系統(tǒng)集成商：在汽車、3C等傳統(tǒng)工業(yè)機器人市場，國內(nèi)系統(tǒng)集成商逐漸取代國外同行；在一般制造業(yè)，更多案例來自于國內(nèi)系統(tǒng)集成商的拓展。明匠模式打破原來系統(tǒng)集成

26、商的邊界，一定程度上值得借鑒。應用行業(yè)：過去工業(yè)機器人的應用，主要集中在汽車和3C領域，現(xiàn)在一般制造業(yè) 行業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P15出現(xiàn)更多系統(tǒng)集成巨頭，例如釀酒行業(yè)、陶瓷衛(wèi)浴打磨行業(yè)等。2017年是一般制造業(yè)機器人應用元年，出現(xiàn)釀酒廠一次采購一百臺機器人的情況。圖表22：工業(yè)機器人全產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)資料來源：太平洋研究院整理工業(yè)機器人國產(chǎn)化有望超預期。2017年國產(chǎn)本體的迅速起量，國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn) 業(yè)鏈已經(jīng)初步形成，國產(chǎn)核心零部件體系已經(jīng)基本構建完畢。我們預計國產(chǎn)機器人的突破就在未來2-3年將會完成，國產(chǎn)化進程將會超出預期。國產(chǎn)工業(yè)機器人當中，埃夫特、埃斯頓、錢江機器人和新松等有望憑借著

27、扎實的基礎，成為行業(yè)的龍頭，還有拓斯達、上海歡顏、珞石機器人、敖博機器人和伯朗特等新興勢力值得重點關注。2017年國產(chǎn)機器人實現(xiàn)爆發(fā)式增長，埃夫特銷量接近3000臺，埃斯頓超過2000臺，均實現(xiàn)翻倍?？紤]到未來幾年，國內(nèi)工業(yè)機器人市場有望達到50-60萬臺，國產(chǎn)本體的銷量將有 可能占據(jù)整個市場的80%。估計國產(chǎn)機器人銷量有超過10萬臺的企業(yè)，營收規(guī)模達到百 億級水平，而且擁有很強的盈利能力。圖表23：工業(yè)機器人國產(chǎn)化率將會提高圖表24：2017年國產(chǎn)機器人企業(yè)銷量增速 行業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P16資料來源：太平洋研究院整理資料來源：草根調(diào)研，太平洋研究院整理3 服務機器人的發(fā)展前沿：

28、服務機器人有更大市場前景3.1 服務機器人更具市場潛力ISRG（直覺外科手術公司）的達芬奇手術機器人是世界上最成功的醫(yī)療機器人案 例；而庫卡機器人是世界上“最純粹”的工業(yè)機器人企業(yè)，公司業(yè)務主要包括工業(yè)機 器人本體、系統(tǒng)集成和物流自動化等。ISRG 股價不斷上漲，上市以來過去 15 年來增長了 50 倍，表現(xiàn)明顯好于庫卡機器 人上市 10 年上漲 10 倍，說明國外投資者更加認可服務機器人的市場潛力。 圖表25：ISRG上市以來股價（美元） 圖表26：KUKA上市以來股價（歐元） 資料來源：Bloomberg，太平洋研究院整理資料來源：Bloomberg，太平洋研究院整理對比 ISRG 和 K

29、UKA 的關鍵財務數(shù)據(jù)，可以發(fā)現(xiàn)兩者營收比較接近，但是凈利潤差 異非常大，ISRG 的盈利能力明顯優(yōu)于 KUKA，而且市盈率也高于后者，因此 ISRG 最新 行業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P17市值接近 3000 億，遠超KUKA 市值水平。圖表27：ISRG與KUKA主要指標對比備注：KUKA2017 年財務數(shù)據(jù)尚未公布資料來源：Bloomberg、太平洋研究院整理 服務機器人三要素：感知、決策和行動。前兩者是人工智能問題，后者是機械電 子的問題。目前看感知方面進展比較快，但認知或決策還是很難，行動也很難。服務 機器人整體處于產(chǎn)業(yè)早期，但是特定領域是有進展的。IFR 預測 2020 年，全

30、球服務機 器人市場容量超過 200 億美元。圖表28：康力優(yōu)藍優(yōu)友機器人資料來源：康力優(yōu)藍官網(wǎng)、太平洋研究院整理根據(jù)行業(yè)專家歸納，目前服務機器人核心瓶頸：1、 機器人本體技術極其落后：電機驅動 VS 生物本能（能量損耗、靈活性、穩(wěn)定 性）；人機交互：語音抗噪能力和視覺識別能力，離無障礙交流還有很遠。定 位導航：離實用性還有距離，近期有望基本突破。技術集成復雜，缺少專業(yè)化 人才。 行業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P182、弱人工智能技術的各場景化突破。3、缺乏互聯(lián)互通性：機器互聯(lián)、人機互聯(lián)、知識互聯(lián)、服務互聯(lián)4、成熟商用：需挖掘更多剛需市場。根據(jù)IFR及相關文獻，可以將服務機器人分為專業(yè)服務機器

31、人、個人（家庭）服務 器人等。2、個人（家庭）服務機器人，主要按照用途，可以分為家政類（掃地機器人）、 機器人玩具、家居類、教育類、娛樂類等。下文介紹已經(jīng)開始產(chǎn)業(yè)化的服務機器人。 圖表29：服務機器人分類 資料來源：IFR、太平洋研究院整理3.2 產(chǎn)業(yè)化風口的服務機器人3.2.1 醫(yī)療機器人醫(yī)療機器人可以分為三類：一是手術機器人：腹腔科；骨科；神經(jīng)外科等。二是其它醫(yī)療機器人：外骨骼機器人；醫(yī)用物流機器人；其它康復訓練機器人等。三是計算機輔助醫(yī)療：人工智能專家系統(tǒng)、AR/VR和3D打印等。目前看手術機器人產(chǎn)業(yè)化進展最快，康復訓練機器人市場潛力最大，計算機輔助醫(yī)療是近幾年創(chuàng)業(yè)的樂土。 行業(yè)深度報告

32、觸手可及的機器人時代P19圖表30：醫(yī)療機器人分類資料來源：草根調(diào)研、太平洋研究院整理 新三板企業(yè)天智航正在突破骨科手術機器人。按照手術功能的不同，國際上的手 術機器人系統(tǒng)主要包括定位機器人和操作機器人兩大類。這其中，操作機器人以Intuitive Surgical公司（NASDAQ: ISRG）的達芬奇手術機器人為代表，在腔鏡類手術中占據(jù)絕對優(yōu)勢。而天智航產(chǎn)品屬于手術定位機器人，同Intuitive Surgical公司是市場互補關系。在手術定位機器人領域，國內(nèi)外已經(jīng)上市的產(chǎn)品主要包括：以色列Mazor Robotics Ltd. 的脊柱外科手術定位系統(tǒng)（SpineAssist）、法國Med

33、tech S.A.公司的ROSA機器人 等。此領域天智航公司已經(jīng)具備世界一流水平，是世界上唯一一個能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）手術的骨科機器人系統(tǒng)。圖表31：天智航手術定位機器人與競爭對手對比 行業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P20資料來源：天智航招股說明書、太平洋研究院整理天智航2017H1營業(yè)收入達到2195萬元，同比增長76.53%，主要為公司新品天璣骨 科機器人系統(tǒng)產(chǎn)生銷售收入，公司實現(xiàn)3 臺天璣骨科機器人銷售，在總營業(yè)收入中占比達到65%，同時天璣機器人毛利率也較高，使得毛利率提升。圖表32：天智航天璣骨科機器人系統(tǒng)資料來源：天智航 2017 年半年

34、報、太平洋研究院整理 3.2.2 智能音箱智能音箱百花齊放。隨著亞馬遜在2014年推出Echo后，智能音箱的銷量不斷超于大家的預期，同時，各大知名科技、互聯(lián)網(wǎng)公司紛紛布局，包括Google、APPLE、微軟 等，國內(nèi)有京東、阿里巴巴、喜馬拉雅、小米、聯(lián)想等。智能音箱除了具備傳統(tǒng)音箱的播放大量的音樂、有聲讀物等內(nèi)容產(chǎn)品，保證基本的音樂功能，還具備的功能為：1、進行語音交互，具備WIFI連接功能，識別語音、語 行業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P21義，快速響應需求，提供更為自然的人性化服務。2、互聯(lián)網(wǎng)服務。涵蓋外賣、信息查 詢、出行、商務等多種內(nèi)容，接入家居中不同的生活場景。3、智能家居控制。通過

35、智 能音箱實現(xiàn)對于照明、家具、安防等產(chǎn)品的控制，使得智能音箱成為智能家居的控制中心。圖表33：智能音箱百花齊放資料來源：各科技公司官網(wǎng)、太平洋研究院整理 智能音箱成為巨頭爭奪家庭流量的關鍵入口。主要是由于以下3點：1、大部分人 工作生活平均每天用眼時間遠遠超過7小時（手機、電腦等），早已達到飽和狀態(tài)。2、 語音交互技術進步，使得人與機器的語音交流成為了可能，語音交流是人最常使用的交流方式，這種互動方式有望得到迅速普及，特別是解放手與眼睛。3、音箱產(chǎn)品本身 具備天然語音屬性，相比較于手機等用品，非常適合在家中使用，成本低、體積小、更容易成為家庭流量的入口。圖表34：智能音箱是家庭流量的入口 行業(yè)

36、深度報告觸手可及的機器人時代P22資料來源：Gfk，太平洋研究院整理全球智能音箱市場在亞馬遜、Google的巨頭的帶動下，呈現(xiàn)爆發(fā)式增長態(tài)勢，2017年全球銷量達到3000萬臺，同比增長400%，2018年全球銷量有望超過6000萬臺。亞馬遜2014年11月發(fā)行的Echo，有望在2018年成為行業(yè)首個千萬臺銷量級別的產(chǎn)品。國內(nèi)來說，2017年銷量為150萬臺，對比2016年僅為6萬臺，增長更加迅猛，2018年將上升為千萬級別的市場。 圖表35：全球智能音箱銷量 圖表36：各企業(yè)全球智能音箱占比 資料來源：智東西，太平洋研究院整理資料來源：Strategy Analytics，太平洋研究院整理根

37、據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2015年中國智能家居家庭的滲透率僅為0.3%，低于美國、日本的4.6%、0.4%，相對于中國4.5億龐大的家庭總數(shù)，未來的市場空間巨大，將成為全球最 大的智能音箱市場。圖表37：全球智能家居家庭滲透率情況對比 行業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P23資料來源：數(shù)智網(wǎng)、太平洋研究院整理智能音箱作為語音交互的工具，先天性的優(yōu)勢（語音交互更適合于家庭，沒時間看手機、找手機）我們認為未來智能音箱將會承擔類似于“家庭手機”的職能，有望超越平板電腦這個量級的產(chǎn)品。根據(jù)統(tǒng)計，平板電腦2017年銷量為1.635億臺，而智能 音箱僅有0.3億臺。圖表38：平板電腦、智能音箱年銷量對比資料來源：太平洋

38、研究院整理3.2.3 掃地機器人掃地機器人發(fā)展相對成熟。掃地機器人發(fā)展較早，2001年家電巨頭伊萊克斯（Electrolux）重磅推出首款三葉蟲（Trilobite）智能掃地機器人。緊接著，2002年， iRobot的Roomba問世， Roomba也成為了掃地機器人領域的爆款產(chǎn)品。 行業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P24國內(nèi)來說，由于技術相對成熟，掃地機器人市場容量增長迅猛，行業(yè)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量眾多，已具有較高的市場化程度。掃地機器人發(fā)展方向是更加智能化，比如增加激光雷達和優(yōu)化算法等。圖表39：掃地機器人示意圖資料來源：太平洋研究院整理根據(jù)IFR的預測，未來家庭服務機器人（掃地機器人占60%）

39、3年的增速達到30%。 國內(nèi)掃地機器人未來3年增速達到20%。國內(nèi)市場較低的增速與前幾年銷量的透支、不良產(chǎn)品充斥市場有關。圖表40：全球家庭服務機器人銷售額預測未來 3 年 CAGR30%資料來源：IFR、太平洋研究院整理 行業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P25圖表41：國內(nèi)掃地機器人市場規(guī)模及預測未來 3 年 CAGR20%資料來源：科沃斯機器人招股說明書、太平洋研究院整理目前，國內(nèi)掃地機器人品牌眾多，2016 年度，在天貓線上平臺銷售的掃地機器人品牌已達160 多個，其中銷量領先的包括科沃斯、iRobot、海爾、浦桑尼克、?，斕?、 美的等。其中，科沃斯等國內(nèi)一線廠商目前研產(chǎn)結合良好，其掃地

40、機器人產(chǎn)品在各項關鍵技術方面與iRobot 等國際一流廠商水平相近。因此雖然競爭對手數(shù)量眾多，但是 2014-2016 年，掃地機器人（機器人吸塵器）的國內(nèi)線上線下市場銷售份額主要集中于少數(shù)幾家排名靠前的公司,且這幾家變化不大。圖表42：科沃斯是國內(nèi)掃地機器人龍頭企業(yè)資料來源：科沃斯機器人招股說明書、太平洋研究院整理 行業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P263.2.4 民用無人機民用無人機市場保持高增長。根據(jù)三勝咨詢估計，全球無人機市場未來3年增速將 達到36%，國內(nèi)的民用無人機市場未來3年增速將達到30%。 圖表43：全球民用無人機市場規(guī)模及預測（億美元） 圖表44：國內(nèi)民用無人機市場規(guī)模及預

41、測（億元）資料來源：三勝咨詢，太平洋研究院整理資料來源：三勝咨詢，太平洋研究院整理自2012年以來，美國無人機交易占全球份額的65%；中國位居第二，為5%；其次為 澳洲，加拿大和英國，占4%；法國無人機交易的份額低于3%。 圖表45：民用無人機市場按地域劃分情況 資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院、太平洋研究院整理按照應用領域的不同可以將無人機分類為無人機與民用無人機，其中民用無人機可以進一步分為工業(yè)級無人機以及消費級無人機。按照銷量計算，“個人”消費級無人機統(tǒng)治著無人機市場，其市場份額達到94%。 圖表46：無人機行業(yè)分類圖表47：消費級無人機占94% 行業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P27資料來源：

42、前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，太平洋研究院整理資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，太平洋研究院整理大疆已成為全球消費無人機龍頭。大疆創(chuàng)新成立于2006年，自2009年起，大疆每年都有新產(chǎn)品問世。特別是2012年，推出到手即飛的世界首款航拍一體機“大疆精靈Phantom 1”，將之前局限于航模愛好者的專業(yè)市場推廣至大眾消費市場，將單純的飛 行體驗拓展至航拍體驗后，大獲成功。圖表48：大疆無人機精靈 Phantom資料來源：大疆官網(wǎng)、太平洋研究院整理NPD Group發(fā)布的報告稱大疆在美國市場占據(jù)第一，以線下市場份額77.2%的絕對優(yōu)勢超出其他所有品牌份額3倍以上。以Phantom無人機和Mavic Pro便攜迷你無人機

43、知 名的大疆，已在許多價格類別中成為市場龍頭。在售價在1000美元至2000美元的無人機市場，大疆占據(jù)了66%的份額；在售價在2000美元至4000美元的市場，大疆占據(jù) 了67%的份額。在整個無人機市場，大疆占據(jù)了50%的份額。大疆目前未統(tǒng)治的是售價低于500美元的無人機市場。該市場中的絕大多數(shù)產(chǎn)品均為玩具，且數(shù)以百計的公 司在共同爭奪這一市場。 行業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P28圖表49：大疆無人機市場市場份額圖表50：競爭對手紛紛退出市場資料來源：Recode中文，太平洋研究院整理 各工程領域的無人機應用正在成長：資料來源：Recode中文，太平洋研究院整理農(nóng)業(yè)無人機：市場、技術的不成

44、熟成為阻礙市場的主要因素，具體而言，操作的復雜性（培養(yǎng)飛手需要時間）、故障維修的復雜性、以及行業(yè)的標準的缺乏都是需要去 解決的問題。但是，過去幾年無錫漢和、安陽全豐等知名企業(yè)，成長速度非?？?。電力巡檢、禁毒偵察：工業(yè)領域的應用都是需要專有的場景，產(chǎn)品是否能夠滿足，在續(xù)航時間和載重上都要能盡可能實現(xiàn)長航時和大載重，已經(jīng)出現(xiàn)了易瓦特等規(guī)模較大的企業(yè)。 圖表51：國內(nèi)各民用領域無人機公司概況 資料來源：Wind、太平洋研究院整理3.2.5 商用移動機器人 行業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P29商用移動服務機器人：商業(yè)環(huán)境包括了旅店、醫(yī)院、辦公室、零售店、銀行、學校、療養(yǎng)院、大型購物中心、博物館等等，

45、有別于家庭服務、娛樂機器人。以云跡機器人為例，智能商用服務機器人“潤”中國第一個批量投入使用的智能服務機器人，酒店服務機器人全球市場占有率第一名?！皾櫋睓C器人現(xiàn)已在25個省的55 座城市中應用。圖表52：商用移動機器人資料來源：太平洋研究院整理商用機器人領域的市場空間巨大，擁有一定的技術共性，很多其他領域服務機器 人公司采取了多元化的嘗試，比如說科沃斯機器人（掃地機器人龍頭）、優(yōu)必選（玩具 級機器人龍頭）進入了商用級移動機器人，預計未來商用級市場將會成為各家搶占的核心領域。圖表53：商用移動機器人十大品牌公司資料來源：公開資料、太平洋研究院整理 行業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P30隨著AMA

46、ZON GO等無人零售模式的崛起，預期無人零售將進入快速增長期。商業(yè)移 動機器人可以承擔吸引賓客、廣告促銷、導購講解、收銀助手、會員卡辦理、遠程看店、智慧店長等工作，隨著功能的日漸豐富，商用移動機器人將成為無人零售新支點。 圖表54：無人零售與機器人結合資料來源：網(wǎng)絡資料、太平洋研究院整理3.2.6 玩具級機器人2016年2月，優(yōu)必選2016年2月8日，央視春晚廣州分會場上，540個優(yōu)必選Alpha1機器人步調(diào)一致，翩翩起舞于億萬觀眾前，優(yōu)必選一夜為眾人所知。2017年，優(yōu)必選完成C輪融資，估值40億美金。騰訊包括國內(nèi)和的公司一共投 資優(yōu)必選1.2億美金。圖表55：優(yōu)必選機器人春晚進行表演 行

47、業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P31資料來源：太平洋研究院整理 優(yōu)必選爆發(fā)式的增長得益于2大核心的優(yōu)勢：一是硬件，即伺服舵機；二是軟件， 即運動控制算法。伺服舵機從研制到成功花了5年的時間，投入數(shù)千萬，任意一款產(chǎn)品 的迭代實驗需要2-3月，公司最終研制出性價比更優(yōu)的舵機產(chǎn)品。同時，在運動算法領 域，優(yōu)勢十分明顯。圖表56：優(yōu)必選近年來營業(yè)收入規(guī)模（億元）資料來源：公開數(shù)據(jù)、太平洋研究院整理營業(yè)收入實現(xiàn)跨越式發(fā)展的內(nèi)在，是優(yōu)必選近年來推出的多款機器人產(chǎn)品，除了 最開始的Alpha系列機器人以外，連續(xù)推出多款產(chǎn)品：教育Jimu機器人、服務Cruzr機器人，以及與迪士尼合作的第團沖鋒隊員機器人（娛樂

48、）等多款產(chǎn)品，開辟了全新的消費級人形機器人市場、商用服務機器人市場以及IP機器人市場。2018年1月，在國際消費類電子產(chǎn)品展覽會（簡稱CES）中。優(yōu)必選首次在展出自己的雙足機器人Walker，機器人身高為1.3m，同時具備人形的雙足，可以自由上下樓梯、全向行走，具備踢球、跳舞等多種互動運動能力。此外，Walker機器人還融合了很多電子產(chǎn)品，包括麥克風、高清顯示屏、攝像頭和傳感器等設備，具有語音交互、導航避障、安全監(jiān)控、視頻通話等功能。 行業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P32 圖表57：優(yōu)必選近年來產(chǎn)品 資料來源：太平洋研究院整理 行業(yè)深度報告觸手可及的機器人時代P334 關于機器人行業(yè)投資的思

49、考4.1 工業(yè)機器人與服務機器人未來發(fā)展趨勢總結1、工業(yè)機器人領域：制造業(yè)升級推動了工業(yè)機器人銷量的快速增長。從 2016 年 初開始的經(jīng)濟復蘇，源于需求的房地產(chǎn)去庫存和基建項目投放，供給側則進行大規(guī)模 去產(chǎn)能，帶來制造業(yè)盈利改善，從而增加資本開支，推動自動化改造。2017 年工業(yè)機 器人市場火爆，銷量達到 13.1 萬臺，增長了 51%，而且一般制造業(yè)機器人應用大規(guī)模 拓展。工業(yè)機器人在機械設備中屬于通用設備，適合各個細分領域，在自動化行業(yè)趨 勢向上的情況下，可以預期工業(yè)機器人未來 5-10 年仍會維持高增長。 工業(yè)機器人新趨勢之一：機器人與人工智能技術的結合越來越緊密，將成為生產(chǎn) 體系的“

50、主角”。工業(yè)機器人新趨勢之二：關鍵零部件國產(chǎn)化的前提下，實現(xiàn)經(jīng)濟型本 體放量。 RV 減速機國產(chǎn)化已經(jīng)開始，南通振康、秦川機床、中大力德、錢江機器人（愛 仕達）和雙環(huán)傳動等企業(yè)已經(jīng)批量，為國產(chǎn)經(jīng)濟型機器人本體爆發(fā)打下堅實基礎?？紤]到未來幾年，國內(nèi)工業(yè)機器人市場有望達到 50-60 萬臺，國產(chǎn)本體的銷量將 有可能占據(jù)整個市場的 80%。估計國產(chǎn)機器人銷量有超過 10 萬臺的企業(yè)，營收規(guī)模達 到百億級水平，而且擁有很強的盈利能力。2、服務機器人領域：未來機器人必須具備三個核心要素：感知、認知（或者決策） 和行動，目前看感知方面這幾年進步非?？欤诤芏囝I域機器人感知已經(jīng)超過人類。 但是認知和行動方面，產(chǎn)業(yè)化還存在巨大差距，但是進步很快，我們已經(jīng)進入觸手可 及的機器人時代。目前服務機器人大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化，還存在很多問題。比如服務機器人本體技術落后， 應用場景還需要挖掘等。但是手術機器人、無人機、掃地機器人等領域，已經(jīng)實現(xiàn)產(chǎn) 業(yè)化突破，出現(xiàn)諸如 ISRG、科沃斯、大疆和優(yōu)必選等知名企業(yè)。 4.2 投資思路及標的選擇看好工業(yè)機器人國產(chǎn)化趨勢，以及相關智能制造自動化