螺母安裝機(jī)設(shè)計說明書

1/10機(jī)械原理課程設(shè)計螺母安裝機(jī)設(shè)計說明書一螺母安裝機(jī)功能要求及說明螺母安裝機(jī)工作時，料筒里的螺母傳送至剛好由輸送帶傳遞過來的螺栓的正上方，然后靜止不動，之后氣動扳手下降40MM，抵住螺母，然后螺母輸送器返回，同時由氣動扳手把螺母旋入螺栓，直至擰緊配裝零件達(dá)到要求為止，同時工件推送器往回運(yùn)動，然后扳手返回原位，此時即完成一個螺母自動安裝一個工作循環(huán)，以后每次均重復(fù)這種工作過程。要求工件推送器、螺母推送器、氣動扳手往復(fù)移動、扳手連續(xù)旋轉(zhuǎn)。扳手下移套住螺母推進(jìn)器上的螺母后，螺母推進(jìn)器才開始退回。說明擰螺母的扳手采用已有的氣動扳手。扳手為定力矩扳手，擰緊自動打滑。設(shè)計時只需考慮扳手的上下動作。每分鐘安裝10個螺母，擰緊螺母時所需要的扭矩M5NM工件輸送原理利用單向碰塊，送時頂工件，回退時讓工件。二執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型和方案設(shè)計2/10我們初步選定各機(jī)構(gòu)通過凸輪來實現(xiàn)往復(fù)、間歇運(yùn)動，通過杠桿來實現(xiàn)運(yùn)動的放大（三機(jī)構(gòu)中放大比例均為15）。據(jù)精確分析，得出一周期內(nèi)各機(jī)構(gòu)凸輪運(yùn)動狀態(tài)以及時間分布如下表注L為螺母加上露出的螺栓長度，我們設(shè)計中為40MM。凸輪工件推送氣動扳手螺母推送時間旋轉(zhuǎn)角度近休止近休止近休止1S60推程近休止近休止1S60遠(yuǎn)休止近休止推程1S60遠(yuǎn)休止推程遠(yuǎn)休止1S60遠(yuǎn)休止推程L/5回程1S60回程遠(yuǎn)休止近休止05S30運(yùn)動狀態(tài)回程回程近休止05S303/10以上都是滾子幾何封閉凸輪，最大壓力角在允許范圍內(nèi)，不會存在自鎖現(xiàn)象。4/101工件推送器25/10根據(jù)要求對工件推進(jìn)器進(jìn)行分析其做有間歇往復(fù)運(yùn)動，且由于空間的限制需要放大機(jī)構(gòu)實現(xiàn)放大功能。能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)且間歇運(yùn)動的機(jī)構(gòu)有連桿機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、摩擦輪機(jī)構(gòu)等及它們的組合機(jī)構(gòu)。按不同的停歇方式有單側(cè)停歇、雙側(cè)停歇。顯然螺母推送器選用雙側(cè)停歇機(jī)構(gòu)。故選用凸輪連桿機(jī)構(gòu)，因為凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，可以獲得平穩(wěn)的速度，在改變速度時也可以保持同步，可以實現(xiàn)高速自動化，所以在螺母安裝機(jī)中使用凸輪機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)運(yùn)動。設(shè)計機(jī)構(gòu)如圖所示6/10能夠?qū)崿F(xiàn)行程放大機(jī)構(gòu)有齒輪放大擺角機(jī)構(gòu)、雙聯(lián)齒輪放大形成機(jī)構(gòu)、多桿放大機(jī)構(gòu)、鉸接平行四邊形放大行程機(jī)構(gòu)、雙擺桿擺角放大行程機(jī)構(gòu)、雙凸輪放大行程機(jī)構(gòu)、多曲線凸輪放大行程機(jī)構(gòu)、圓柱凸輪放大行程機(jī)構(gòu)、斜槽滑塊放大行程機(jī)構(gòu)、齒輪擺桿放大行程機(jī)構(gòu)、周轉(zhuǎn)輪系放大行程機(jī)構(gòu)、行星輪系放大行程機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿與凸輪放大行程機(jī)構(gòu)、共軛凸輪連桿放大行程機(jī)構(gòu)等。上述機(jī)構(gòu)都可實現(xiàn)設(shè)定的功能但個別機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、構(gòu)件繁多，造成設(shè)計周期延長，生產(chǎn)成本增加。從結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計容易，生產(chǎn)成本的角度研究后放大機(jī)構(gòu)則用杠桿放大機(jī)構(gòu)，不僅能夠完成給定的運(yùn)動要求而且結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計簡便，加工成本低。設(shè)計機(jī)構(gòu)如圖所示7/102螺母推送器根據(jù)要求對螺母推送器進(jìn)行分析其做有間歇的往復(fù)運(yùn)動且由于空間的限制需要放大機(jī)構(gòu)實現(xiàn)放大功能。能夠?qū)崿F(xiàn)間歇移動的機(jī)構(gòu)有連桿機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、摩擦輪機(jī)構(gòu)等及它們的組合機(jī)構(gòu)。按不同的停歇方式有單側(cè)停歇、雙側(cè)停歇。顯然螺母推送器選用雙側(cè)停歇機(jī)構(gòu)。鑒于設(shè)計的功能性要求，仍然使用了凸輪連桿機(jī)構(gòu)和杠桿放大機(jī)構(gòu)。8/103氣動扳手根據(jù)要求對夾緊扳手進(jìn)行分析可以知道其做有間歇往復(fù)運(yùn)動。能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)有間歇運(yùn)動的機(jī)構(gòu)有連桿機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、摩擦輪機(jī)構(gòu)等及它們的組合機(jī)構(gòu)。由于螺母安裝是一個十分精密的裝配機(jī)械。時間的精確度要求很高，所以凸輪機(jī)構(gòu)是實現(xiàn)這種運(yùn)動的很好的機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，可以獲得平穩(wěn)的速度，在改變速度時也可以保持同步，可以實現(xiàn)高速自動化，而且設(shè)計相對簡單，成本較低，所以選用凸輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)氣動扳手的往復(fù)間歇運(yùn)動。由于尺寸設(shè)計要求，仍然要安裝一個放大機(jī)構(gòu)，使凸輪的結(jié)構(gòu)更加合理，并且能完成功能要求，放大機(jī)構(gòu)仍然是使用了杠桿放大機(jī)構(gòu)。設(shè)計機(jī)構(gòu)如圖所示9/10二驅(qū)動、變速、傳動部分設(shè)計要求齒輪齒數(shù)17，標(biāo)準(zhǔn)齒輪，單級傳動比80MM,每分鐘安裝10個螺母，緊螺母時所需要的扭矩M5NM電機(jī)轉(zhuǎn)速960R/MIN,N1/N26,N3/N44,N5/N64剩下兩鏈輪以及兩錐齒輪的傳動比都為1，直徑都為100MM三課程設(shè)計體會及建議學(xué)習(xí)機(jī)械原理一個學(xué)期了，我們也懂得了一些機(jī)械的基本原理和基本構(gòu)件，而這些也讓我們領(lǐng)略到了機(jī)械的魅力，看著一個個匪夷所思精彩絕倫的運(yùn)動展現(xiàn)在我們眼前時，我們不禁感到機(jī)械的神奇魅力。所以在聽說過我們有課程設(shè)計時，都迫不及待的想要親手參與進(jìn)來，去設(shè)計完成一個完整地機(jī)器。在開始設(shè)計時，我們由于經(jīng)驗不足，基礎(chǔ)知識的扎實，導(dǎo)致我們在剛開始時有點(diǎn)亂，沒有有序的有規(guī)劃的去設(shè)計，所以總是手忙腳亂的，但隨著時間的進(jìn)行，一切變得有序起來，先通過看視頻了解整個機(jī)器運(yùn)動的基本形式，然后記錄不同運(yùn)動構(gòu)件的運(yùn)動狀態(tài)，10/10然后分而化之，一個構(gòu)件一個構(gòu)件的進(jìn)行設(shè)計，并計算他的尺寸以及它