（四工位）多工位變速鉆床設計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

優(yōu)秀本科畢業(yè)設計（論文） 答辯無憂，值得下載！ 工作臺刀具 主軸箱 章 緒 論 床的發(fā)展與現(xiàn)狀 金屬切削機床是人類在改造自然的長期生產(chǎn)實踐中，不斷改進生產(chǎn)工具的基礎上產(chǎn)生和發(fā)展起來的。最原始的機床是依靠雙手的往復運動，在工 件 上鉆孔。隨著加工對象材料的變化和社會的進步，機床的種類也隨著增加，功能也越來越多。近年來，由于新技術的發(fā)展并在機床領域得到應用，使機床的發(fā)展更加迅猛。多樣化、精密化、高效化、自動化是這一時代機床發(fā)展的基本特征。也就是說，機床的發(fā)展緊密迎合社會生產(chǎn)的多種多樣和越來越高的要求。 我國的機床工業(yè)是在新中國成立后建立起來的。 50 多年來，我國 的機床工業(yè)獲得了高速發(fā)展。目前我國已經(jīng)形成了布局比較合理、比較完善的機床工業(yè)體系。機床的性能也在逐漸提高，有些機床的性能已經(jīng)接近世界先進水平。但與世界水平相比，還是有較大的差距。因此，要想縮短與先進國家的差距，我們必須開發(fā)設計出我國自己的高性能機床。 現(xiàn)代金屬切削機床 的主要發(fā)展趨勢是：提高機床的加工效率，提高機床的自動化程度以及進一步提高機床的加工精度和減小表面粗糙度值。 床的用途及 分類 鉆床是孔加工用機床，主要用來加工外形 較 復雜，沒有對稱回轉軸線的工件上的孔。在鉆床上加工時，工件不動，刀具作回轉 主運動，同時沿軸向移動，完成進給運動。鉆床可完成鉆孔、擴孔 、鉸孔等工作。 鉆床可分為：立式鉆床、臥式鉆床、臺式鉆床、搖臂鉆床，深孔鉆床 及 其它鉆床等。 本次設計的四工位專用鉆孔機床是臥式鉆床 ， 四工位專用機床是在四個工位上分別完成相應的裝卸工件、鉆孔、擴孔、鉸孔工作，如圖 示。它的執(zhí)行機構有兩個：一是裝有四工位工件的回轉工作臺，二是裝有專用電動機的帶動的三把刀具的主軸箱。主軸箱每向左移動送進一次，在四 個工位上分別完成相應的裝卸工件、鉆孔、 擴孔、鉸孔工作。當主軸箱右移退回到刀 具離開工件后，工 作臺回轉 90 度，然后主 買 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 軸箱再次左移。很明顯 ， 對某一個工件來 圖 四工位專用機床執(zhí)行動作圖 說，要在四次工作循環(huán)后完成裝 、鉆、擴、鉸、卸等工序。但對于專用機床來說，一個循環(huán)就有一個工件完成上述全部工序。 四工位專用機床可以大批量加工零件，大大提高了工作效率和自動化程度。 計要求 1） 刀具頂端離開工作表面 65速移動送進 60，再勻速送進 60括 5具切入量， 45件孔深 ， 10具切出量 )程和工作行程的平均速度比 K=2； 2）刀具勻速進給速度為 2mm/s；工件裝、卸時間不超過 10s； 3）生產(chǎn)率為 75 件 /h； 4）執(zhí)行機構能裝入機體內。 四工位專用 機床的總體方案設計 藝動作分解和機械運動循環(huán)圖 本機床主要有兩個執(zhí)行機構件 回轉工作臺和主機箱。它可分解為下列幾個工藝動作： 1） 安置工件的工作臺要求進給 間 歇轉動的速度為 r/ 2） 安裝刀具的主軸箱能實 現(xiàn) 靜止、快進、進給、快退的動作。 3） 刀具 以 速度 r/轉動來切削工件。 根據(jù)上述要求可畫出樹狀功能圖，如圖 示 。 圖 四工位專用機床樹狀功能圖 由生產(chǎn)率可求出一個運動循環(huán)所需時間 T=3600/75 s = 48s,刀具勻速送進 60t 勻 =60/2 s=30 s，刀具其余移動（包括快速送進 60速返回 120需 18s，回轉工作臺靜止時間為 36s，因此足夠工件的裝、卸所需時間。其機運動 循 環(huán)四工位專用機床機床 工作臺 間 歇轉動的速度為 軸箱進、退刀運動 刀具轉動速度為 r/ 靜止 快進 進給 快退 買 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 電 動機 1， n 電 1 電動機1234567891110情況如表 示。 表 機械運動循環(huán)情況 執(zhí)行構件 運 動 情 況 刀具（主軸箱） 工 作 行 程 空 回 行 程 刀具在工件外 刀具在工件內 刀具在工件外 回轉工作臺 轉 位 靜 止 轉 位 工位專用機床的機構選型和機械運動方案的評定 圖 四工位專用機床的運動轉換功能圖。選用兩個電動機，由三條傳動來實施運動轉換（其符號含義見圖 有關機械設計手冊），以滿足三種工藝動作的需要。 a) 工作臺間歇轉動 主軸箱往復移動 s=s(t) b) 圖 四工位專用機床運動轉換功能圖 表 四工位專用機床形態(tài)學矩陣 分功能 分 功 能 解 （功能載體） 1 2 3 4 5 減速 A 帶傳動 鏈傳動 蝸桿傳動 齒輪傳動 擺線針輪傳動 減速 B 帶傳動 鏈傳動 蝸桿傳動 齒輪傳動 行星傳動 工作臺間歇轉動 C 圓柱凸輪間歇機構 弧面間歇 機構 曲柄搖桿棘輪機構 不完全齒輪機構 槽輪機構 工作臺間歇轉動 D 移動推桿圓柱凸輪機構 擺動推桿盤形凸輪機構 擺動推桿盤形凸輪與滑塊機構 曲柄滑塊 機構 六桿機構 下 面 有兩種 總統(tǒng)布局 方 案可供選擇 ： 見圖 具轉動 電動 機 2 ,n 電 2 買 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9111213電動機1234678101212351電動機 2擺線針輪傳動機構 3小帶輪 4 V 帶 5減速帶輪 6， 7齒輪 8槽輪機構 9回轉工作臺 10移動推桿圓柱凸輪機構 11刀具主軸箱 圖 工位專用機床總體布局 方案 1電動機 2小帶輪 3 V 帶 4減速帶輪 5減速軸承 6， 7齒輪 8， 9齒輪 10不完全齒輪機構 11回轉工作臺 12主軸箱 13移動推桿圓柱凸輪機構 圖 四工 位專用機床總體布局 方案 方案 采用 擺線針輪傳動系統(tǒng)直接和電 動 機 1 相連 來實現(xiàn)減速 ，導致小帶輪轉速特別低， 導致設計的帶輪無法滿足要求 ， 擺線 針輪減速比過大，使機床結構變大， 又其電動機和 V 帶傳動都在機體內部，使系統(tǒng)產(chǎn)生震動，使機器的精度降低。方案 將電動 機和 V 帶傳動 設在機體外部，可減小機床的震動； 使用減速帶輪和減速軸承結合的減速方式可使機床的結構變小 ；減速帶輪節(jié)約空間，減速軸承傳動效率高，節(jié)約能源；采用的不完全齒輪機構的結構簡單，工作可靠，制造容易， 比槽輪機構等其他間歇運動機構應用廣泛。 綜上，選擇方案 章小節(jié) 買 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 本章 簡單 介紹了機床的發(fā)展 、 現(xiàn)狀 、用途、分類以及四工位專用機床的設計要求，最后詳細介紹了四工位專用機床的總體方案的選擇、評定與確定。 買 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 2 章 四工位專用機床的 技術設計 傳動系統(tǒng)技術設計 動機 1 的選擇 1. 電動機 參數(shù)的確定 電動機 的功率消耗主要有兩部分：一部分是工作臺的轉動，估計 P 轉盤 =W ；一部分是移動推桿圓柱凸輪機構帶動工作臺左右移動所消耗的功率約為 P 進 =W。則總功率為 P 總 =P 轉盤 P 進 =W W = W。估計傳動系統(tǒng)總機械效率總 為 電動機的功率至少應為 P 電 = P 總 /總 =1004 型 Y 系列鼠籠三相異步電動機。 P 額 =3 主要技術數(shù)據(jù)、外形和安裝尺寸見表 表 電動機主要技術數(shù)據(jù)、外形和安裝尺寸表 型號 額定功率 / 載轉速 r/大轉矩（額定轉矩） 4 3 1420 形尺寸 / mmmm(+心高 / 安 裝尺寸 /B 軸伸尺寸 / mmmmE 3802 45 100 190140 2860 2. 確定各傳動機構的傳動比 因 n 電 =1420r/n 工作機 =r/外總傳動比為 i 總 =n 電 / n 工作機 =1420/136由帶傳動比不易太大 ,故取帶傳動比 i 帶 =4,減速帶輪傳動比 i 帶 減 =速軸承 的傳動比 i 減軸承 =10,齒輪 6、 7 的傳動比 7=齒輪 8、 9 的傳動比 =1。 3. 計算各軸的轉速和功率 （ 1）各軸的轉速 n 電 =1420 r/mi n/n/4202 帶減帶電 m 減軸承買 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 m 7,63 （ 2）各軸的功率 查機械設計手冊，效率取 帶 = 齒 = 軸承 = 聯(lián) 軸器 = 減軸承 = 帶減 =動機的輸出功率估計為 I 軸 0= 帶減 = 軸承 聯(lián) 軸器 軸承 =W 軸承 =W V 軸 4 齒 軸承 =I 軸 軸承 =W 軸器 軸承 =W V 帶 及帶輪 的設計 算功率 W) 由此電機每天工作 16 個小時，載荷變動小。由 參考 文獻 6查 表 選 取 又P=3 W。 根據(jù)計算的功率 W 和小帶輪的轉速 420r/用普通 V 帶 A 型。 1 和 1）初選小帶輪的基準直徑 據(jù) 考 文獻 6查表 選取。 5 75 （ 2）驗算帶的速度 v（ m/s） 11 7 5 1 4 2 0v 5 . 56 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 m/s （ 3）計算 i 帶 75=300. 確定 中心距 a 和 帶的基準長度 下式 初選 （ （ 即 262.550 取 500 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 ,d( D D ) ()l a ( D D ) ( )2 a 2 2 2210 1 203 0 0 7 52 2 5 0 0 7 5 3 0 04 4 5 0 0 1614 參考 文獻 6查表 選取 , 800 則 ,01 8 0 0 1 6 1 45 0 0 5 9 322 a=600 1 保證 1120 . 2113 0 0 7 51 8 0 5 7 3 1 8 0 5 7 3 1 5 8 5 1 2 0600 z z= P )K K00（ 確定各參數(shù) 1)求 由 參考 文獻 6查表 , 插值法得 )求 0P , 由 參考 文獻 6查表 , 插值法得 0P =)求 由 參考 文獻 6查表 ,插值法得 4)求 由 參考 文獻 6查表 ,查得 K l =z= . .( . . ) . . 33 2 9 41 0 5 0 1 6 5 0 9 1 4 5 1 0 1取 z=3 0 . .( ) q v ( ) . .z v k a . . 222 5 3 3 2 55 0 0 1 5 0 0 1 0 1 0 5 53 5 5 0 9 1 4 裝時的初拉力 F= Q=2 /2)= 21/2)= 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9. V 帶輪的設計 （ 1)帶輪的材料 鑄鐵 2)結構尺寸 小帶輪采用 腹板式結構 速帶輪 圖 外激波擺動活齒傳動機構模型 圖 外激波擺動活齒傳動的機構模型 。 擺動活齒傳動由外激波器 H， 擺動活齒輪 G 和外齒中心輪 K 組成 。 傳動時 ， 驅動力由外激波起器 H 輸入 ， 推動擺動活齒繞活齒銷軸擺動 ， 同時經(jīng)擺動活齒 、 中心輪嚙合副進行轉速轉換 ， 最后 ,減速后的運動由擺動活齒架輸出 。 擺動活齒傳動能實現(xiàn)較大的傳動比 H 1。 為充分利用帶輪已占有的空間 ， 設計出結構緊湊的減速 ， 選擇外激波型擺動活齒減速器并設置在帶輪的內部是理 想的 。 由帶傳動和外激波型擺動活齒減速器組成形成的減速帶輪的特點是 : 1) 減速帶輪 充 分利用帶輪空間 ,在不增加外廓尺寸的條件下 ， 完成了兩個基本機構的串聯(lián)結合 ， 結構緊湊 ,成為不可拆的性能獨特的新結構 。 2) 擴大了機構的傳動比范圍 ,減速帶輪的總傳動比 i 等于帶輪的傳動比 擺動活齒傳動傳動比 乘積 。 因為擺動活齒傳動的速度比大 ， 范圍寬 ， 分級密集 ， 使減速帶輪也具有這個優(yōu)點 。 3) 由于前置機構帶傳動的傳動比范圍為 2 4,使后置機構擺動活齒傳動 的輸入轉速降低 i 倍 ， 巧妙地滿足了外激波型活齒 傳動為減小震動要求低轉速輸入的條件。 4) 機架形成的減速帶輪框架，分擔了帶傳動的壓軸力，使減速帶輪形成了性能優(yōu)良的卸荷帶輪。 速傳動 軸承 介 買 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 變速傳動軸承 是我國獨創(chuàng)的專利產(chǎn)品，兼具變速與支承兩種功能，其傳動機構是一種以組合活齒為傳動構件的活齒少齒差行星齒輪傳動裝置。這種變速機構拋棄了傳統(tǒng)的齒輪、蝸輪、針輪等結構形式，采用推桿結構，可實現(xiàn)正反兩個方向的減速或增速定比傳動。它結構緊湊，傳動比范圍大，傳動效率高，使用壽命長，運轉平穩(wěn)，噪聲低，維修方便。與擺線針輪減速器相比，又具有制造工藝 簡單，成本低廉的優(yōu)點，是一種很有發(fā)展前景的高性能變速元件。 變速傳動軸承外型和安裝方式與普通軸承相似，同時具有減速箱的變速功能和滾動軸承的支承功能。它將變速箱及滾動軸承集成為一體，成為一個最簡單的傳動元件，可以直接裝入機械產(chǎn)品中。在機械產(chǎn)品的機體留一個安裝孔，裝入變速傳動軸承，不再需要減速機或傳動零件，即可完成定傳動比的增速或減速傳動。此時機械產(chǎn)品的結構變得十分簡單，縮短了傳動鏈，產(chǎn)品的性能，體積，重量都產(chǎn)生極大的改進。而且，若做成變速軸承減速器，在許多情況下可很好的代替擺線針輪減速器、圓柱齒輪減速器或 蝸桿減速器。 正是變速傳動軸承機構的特殊性，決定了對其性能的分析和計算與其它活齒傳動機構以及單純的推桿減速器不完全相同。目前，變速傳動軸承主要是向產(chǎn)品系列化，規(guī)格化，以及大功率，長壽命的方向發(fā)展。 變速傳動軸承的傳動機構 推桿活齒傳動機構是經(jīng)歷了多次結構改進發(fā)展而來的。 變速傳動軸承是一種外型及安裝方式如普通滾動軸承的新型傳動裝置，是將軸承的支承功能和變速箱的變速功能集為一體的一個最簡單的傳動元件，可代替原有的機械傳動部分直接裝入機械產(chǎn)品中，使傳動鏈顯著縮 短，并且體積小，重量輕，結構緊湊，噪音低，從而大大提高主機的配套質量。它和滾動軸承一樣便于大批量生產(chǎn)和廣泛應用。 從外觀來看，變速傳動軸承是由位于中間的異型軸承和位于兩端、偏心位置相差180o 的兩個活齒傳動機構所組成。異型軸承由外圈、中圈、內圈組成，三圈可以相對轉動。每個活齒傳動機構由內齒圈對、傳動圈、推桿、滾柱、標準滾動軸承以及公用的雙偏心套等組成。內齒圈用鉚釘固聯(lián)在外圈上；傳動圈用鉚釘固聯(lián)在中圈上；雙偏心套與內圈用過盈配合連接；兩端包容有滾柱的推桿 (活齒 )置于傳動圈的徑向導槽內。 總的來說， 變速傳動軸承可分為五大部分： 1） 內齒圈內齒圈的齒形是與運動的推桿外滾柱相嚙合的曲線。與偏心輪 (即激波器 )對應，采用兩個完全相同的內齒圈互成 180 買 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2） 傳動圈傳動圈是一個具有雙排等分槽的構件，它常與輸出軸通過傳動桿固聯(lián)。 3） 活齒即裝有內外滾子的推桿。內外滾子一般是短圓柱滾子。 4） 激波器一般由輸入軸、標準滾動軸承及公用的雙偏心套組成。為了平衡激波器所產(chǎn)生的慣性力和抵消激波器上的徑向力，故常采用雙排結構，并使它們的相位差為180o。 5） 異形軸承異型軸承由外圈、中圈、 內圈組成，三圈可以相對轉動。 內齒圈，傳動圈，偏心套三者分別承擔固定、輸入、輸出三種不同的角色，以獲得不同的傳動比和變速傳動效果。 變速傳動軸承的變速機構是推桿傳動型式，屬于活齒傳動類機構，其經(jīng)歷了多次改進，才發(fā)展成為現(xiàn)在的已形成工業(yè)生產(chǎn)能力的結構形式。目前就推桿減速器而言，其內部結構的局部改進和進行優(yōu)化設計已經(jīng)趨于完善，而且，現(xiàn)有理論己經(jīng)表明按傳動比固定原則設計的活齒傳動機構都不可能做成各運動副都是純滾動的，所以再去竭力尋求以純滾動副來代替推桿與導槽之間的移動副是行不通的， 故應該尋求新的活齒傳動結構來實現(xiàn)產(chǎn)品所需的性能， 有 以下兩個方面的改進思路。 1） 采用擺動活齒傳動機構，設計新的變速傳動軸承從變速傳動軸承產(chǎn)品的機構設計 著眼，需要三個能相對轉動的基本部件分別與異型軸承的三圈相聯(lián)。 擺動活齒傳動機構能達到這個要求，同時由于引進了擺動活齒代替移動活齒，推桿與傳動圈之間的磨損問題得到了徹底解決。 因此，采用其與異型軸承有機結合來設計新的變速傳動軸承，是可行的。而且，已經(jīng)有學者對擺動活齒傳動理論進行了深入探索，為新變速傳動軸承的設計與試制打下了良好的基礎。但是，有一點需要注意的是， 由于擺桿活齒機構內齒圈齒形的兩側是不對稱的，從而其正反轉特性也不相同。一側傳動性能好，一側傳動性能差。所以，由此設計的新變速傳動軸承將只能是單向減速傳動的，否則就很難保證傳動性能的優(yōu)越。 2） 采用外激波與以軸承代替滾子的新型傳動機構 即將激波器設計成外工作輪廓，內齒圈設計成圓形外輪。 這種結構稱為外激波式活齒傳動機構，同時用小型滾動軸承作為活齒。這種結構不僅保持了三個基本部件能相對轉動，而且由于采用小型滾動軸承代替推桿活齒，不存在推桿磨損問題。其傳動原理是：當外激波器輸入轉速轉動時，活齒由于與 激波器工作齒廓的相互作用而發(fā)生轉動和徑向運動，從而迫使活齒架發(fā)生轉動，從而完成了買 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 運動和動力的傳遞。 這種結構形式的顯著優(yōu)點是使波形輪的齒形為外凸的共扼曲線，大大改善了波形輪的加工工藝性能，為在專用設備上加工出精確的齒形提供了方便。同時，由于采用小型軸承作為活齒，對提高產(chǎn)品的承載能力和功率傳遞很有好處。 輪 6 和 7 的設計 1. 選定齒輪的類型、精度等級、材料及齒數(shù) 1） 按傳動方案 選用斜齒圓柱齒輪傳動 。 2） 因傳遞功率不大，故大小齒輪都選用軟齒面，小齒輪 640，調質處理，硬度 269齒輪 640，常化處理，硬度 229 3） 選齒輪精度等級為 7 級精度 （ 。 4） 選 0 ,則 z7=z 6=0=66。 5） 取螺旋角 =14。 z z z 263612 （ （ 1） 確定公式內的各參 數(shù) 數(shù)值 1） 選載荷系數(shù) 估取 2) 計算 小齒 輪傳遞的轉矩 p . 5 5 636 32 3 3 39 5 5 1 0 9 5 5 1 0 7 9 3 1 02 8 1N m 3) 由 參考 文獻 6查表 選取齒寬系數(shù) d = 4) 確定 2 nt 2014 得 20 56 t a n c o s . 1 4 2 0 5 6得 13 14買 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 Hc o s .z.s i n . c o s .2 1 3 1 4 2 4 32 0 5 6 2 0 5 65） 由 參考 文獻 6查得材料的彈性影響系數(shù) 6） 確定z z 4 13（ . . c o s . . c o s 671 1 1 11 8 8 3 2 1 8 8 3 2 1 4 1 6 6 93 0 6 6nb s i n . d z t a n . . t a n . m 60 3 1 8 0 3 1 8 0 8 3 0 1 4 1 9 0 1取 1 . 4 1 6 6 9 11 1 0 7 7 43 1 6 6 9 7） 確定c o s c o s . 1 4 0 9 8 5； 8) 確定 H H l i m (由 參考 文獻 6查 得 大、小齒輪的接觸疲勞強度極限 6=6207=500 hN n k l . . 766 6 0 6 0 2 8 1 1 2 8 3 0 0 1 5 1 2 1 0 N . . . 777 1 2 1 0 2 2 0 5 4 1 0 由 參考 文獻 6查 得 接觸疲勞壽命系數(shù)6 11；7 1 14； 取 安全系數(shù) ，由式（ 買 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 H l i m z 6666 2 0 1 1 6821 l i m z 7775 0 0 1 1 4 5701 2） 計算齒輪參數(shù) 1） 試算小齒輪分度圓直徑人 H 中較小的值 t. . . . . 2636 2 2 12 1 3 7 9 3 1 0 2 4 3 1 8 8 0 0 7 7 4 0 9 8 50 8 2 2 6 8 2=） 計算圓周速度 v .1 4 0 4 6 2 8 1 0 0 26 0 1 0 0 0m/s 3） 計算齒寬、模數(shù)、 b/h d c o s . c o 661 4 0 4 6 1 4 4 5 430 d d . . . 6 0 8 1 4 0 4 6 1 1 2 3 7 t n t ah m h c . . . 2 4 5 4 2 1 0 2 5 1 0 2 1 5mm h . .1 1 2 3 7 1 0 2 1 5 1 14） 計算載荷系數(shù) 根據(jù) v， 7 級精度由 參考 文獻 6查得動載荷系數(shù) ； 由 參考 文獻 6查表 選取 ，取 1； 由 參考 文獻 6查表 選取 ，假設 b 100N/H F K K .12； 由 參考 文獻 6查表 選取 ，得 1 2176； 由 參考 文獻 6查表 選取 ，得 1 22； 故載荷系數(shù) H K K K K K . . . . 1 1 0 1 1 2 1 2 1 7 6 1 4 7 65） 按實際載荷系數(shù)校正所得 的 分度圓直徑 買 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 d d . . 33661 4 7 61 4 0 4 6 1 4 7 313F s n c o s 263262 (（ 1） 確定公式內的各參數(shù)數(shù)值 1） 查取齒形系數(shù) 。 由 參考 文獻 6查得6 2 52；插值求得 7 2 256； 2） 查取應力校正系數(shù) 。 由 參考 文獻 6查得6 1 625；插值求得 ； 3） 計算抗彎疲勞許用應力 。 取 抗彎 疲勞安全系數(shù) 14， N F l i s(由 參考 文獻 6查得抗彎疲勞壽命系數(shù) .6710； 由 參考 文獻 6查表 查得抗彎疲勞強度極限F 6 480 7 420 F l i s. 6661 0 4 8 0 3 4 2 8 614 F l i 7771 0 4 2 0 30014） 計算大 、 小齒輪 的 F Y 并加以比較 F s . .6662 5 2 1 6 2 5 0 0 1 1 9 43 4 2 8 6F s . 7772 2 5 6 1 7 4 1 2 0 0 1 3 0 9300取大值 5） 確定 Y Y . . . . . 0 2 5 0 7 5 0 2 5 0 7 5 2 0 6 2 5（其中 21 ） Y . 1 1 2 0 1 1 1 4 1 2 0 0 8 8 36） 確定 K A v F F K K K K K . . . . 1 1 0 1 1 2 2 1 2 1 5買 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 (2) 設計計算 n. . c o . . . 523 22 1 5 1 5 7 1 0 1 4 0 0 1 3 0 9 0 6 2 5 0 8 8 3 3 5 40 8 3 0于齒輪 的 模數(shù) 大小主要取決于抗彎強度所決定的承載能力， 而 齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關， 所以取按齒面接觸強度計算的分度圓直徑 由抗彎強度算得的模數(shù) 考慮為補償因磨損而造成的輪齒強度削弱，將按齒根彎曲疲勞強度計算所得模數(shù)加大 20 左右，故取 4. 幾何尺寸計算 1） 計算分度圓直徑 nd c o s . c o 661 4 7 3 1 4 2 8 5 85取 6z =29 則 7z =z =故取 7z =64 nd m z c o s c o s . 66 5 2 9 1 4 1 4 9 5mm nd m z c o s c o s . 77 5 6 4 1 4 3 2 9 9） 計算中心距 a d d . 67 2 2 3 7 1 2取 a=237) 計算齒輪寬度 b d d . . . 6 0 8 1 4 9 5 1 1 9 6圓整 22則 28. 驗算 56662 2 1 5 7 1 0 2 1 0 0 3 3 41 4 9 5N 2 1 0 0 3 3 4 1 7 2 1 6122 N/100N/ 合適。 6. 結構設計及繪制齒輪零件圖 齒輪 6 做成實心結構，齒輪 7 做成腹板式結構。 輪的 8 和 9 的結構設計 度等級、材料及齒數(shù) 1） 由傳動方案 選用直齒圓柱齒輪傳動 。 買 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2）因 機床 傳遞功率不大 ， 故大 、 小齒輪都選用軟齒面 。 小齒輪 的材料 640，調質處理，硬度 269齒輪 的材料 640， 常化處理，硬度 229 3）選齒輪精度等級為 8 級精度 。 4）選 小齒輪齒數(shù) 5 ,則 z9=9z 8=135=35 z 288123 (（ 1） 確定公式內的各參數(shù) 數(shù) 值 1） 選載荷系數(shù) 估取 ） 計算主動輪傳遞的轉矩 p . 5 5 648 42 2 6 39 5 5 1 0 9 5 5 1 0 1 6 9 1 01 2 8N ） 由 參考 文獻 6選取齒寬系數(shù) d = 4） 確定 參考 文獻 6查得 材料得彈性系數(shù) 取 20 故 5） 確定 H H l i m (由 參考文獻 6得 8=6209=500 hN n k l . . 684 6 0 6 0 1 2 8 1 2 8 3 0 0 1 5 5 4 1 0 N . . 769 0 5 4 1 0 1 5 4 1 0 由 參考 文獻 6查得 8 1 149 1 14取 H l i m z 8886 2 0 1 1 4 7061H l i z 9995 0 0 1 1 4 5701 2）計算齒輪參數(shù) 買 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1） 試計算小齒輪分度圓直徑入 H 中較小的值 t. . . 2638 112 1 3 1 6 9 1 0 2 5 1 8 8 0 2 4 5 7 90 8 1 5 7 0）計算圓周速度 v .2 4 5 7 9 1 2 8 0 0 1 66 0 1 0 0 0m/s （ 3）計算齒寬、模數(shù)、 b/h tt d . 882 4 5 7 9 7 0 235 d d . . . 8 0 8 2 4 5 7 9 1 9 6 6 m h c . . . 2 7 0 2 2 1 0 2 5 1 5 8mm b h . . .1 9 6 6 1 5 8 1 2 4 4 （ 4）計算載荷系數(shù) 根據(jù) v， 8 級精度由 參考 文獻 6查得動載荷系數(shù) 1 01； 由 參考 文獻 6查 表 ，取 1； 由 參考 文獻 6查 表 ，假設 100，得H F K K .12； 由 參考 文獻 6查 表 ，得 1 290； 由 參考 文獻 6查 表 ，得 1 25； 故載荷系數(shù) H K K K K K . . . . 1 1 0 1 1 2 1 2 9 0 1 5 6（ 5）按實際載荷系數(shù)校正所得得分度圓直徑 d d . . 3881 5 63 2 4 5 7 9 2 6 1 413. 按齒根抗彎疲勞強度設計 F s Y 82823 (1) 查取齒形系數(shù) 。 由 參考 文獻 6查得8 2 45；9 2 45； 買 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2) 查取應力校正系數(shù) 。 由 參考 文獻 6查得8 1 65； s Y.9 1 6 5； 3) 計算抗彎疲勞許用應力 。 取 14N F l i S(由 由 參考 文獻 6查得 抗彎疲勞壽命系數(shù) .8910； 由 由 參考 文獻 6查得 抗彎疲勞強度極限F 8 480 9 420 F l i s. 8881 0 4 8 0 3 4 2 8 614 F l i 9991 0 4 2 0 30014) 計算大小齒輪得F ，并加以比較 F s . .8882 4 5 1 6 5 0 0 1 1 7 93 4 2 8 6F s . 9992 4 5 1 6 5 0 0 1 3 4 7 53005) 確定 載荷系數(shù) K A v F F K K K K K . . . . 1 1 0 1 1 2 1 2 5 1 5 2(2) 設計計算 . . 622 1 5 2 1 6 9 1 03 0 0 1 3 4 7 5 5 20 8 3 5于齒輪 的 模數(shù) m 的 大小主要取決于抗彎強度所決定的承載能力， 而 齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關， 所以 取 按齒面接觸強度計算的分度圓直徑 由抗彎強度算得的模數(shù) 考慮為補償因磨損而造成的輪齒強度削弱，將按齒根彎曲疲勞強度計算所得模數(shù)加大 20左右，故 取 標準值 m=8 1）計算分度圓直徑 買 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 d . 882 6 1 4 3 2 6 7 58 3 則 3 d m z 88 8 3 3 2 6 4mm d m z 99 8 3 3 2 6 4）計算中心距 a d d 89 2 2 6 4) 計算齒輪寬度 b d d . . 8 0 8 2 6 4 2 1 1 2整 15 15. 驗算 58882 2 3 3 6 1 0 2 5 4 5 4 5264N 2 5 4 5 4 5 1 1 8 4215 N/100N/合適。 齒輪 8,9 都做成腹板式結構，且可調換。 完全齒輪 機構 結 構 設計 不完全齒輪機構是由普通漸開線齒輪機構演化而成的一種間歇運動機構，其基本結構形式可分為外嚙合式和內嚙合式兩種，本設計采用外嚙合式。 不完全齒輪 機構與普通漸開線齒輪機構的不同之處是齒輪輪齒沒有布滿整個圓周，故當主動輪連續(xù)回轉運動時，從動輪作間歇回轉運動。在從動輪停歇期內，從動輪上的鎖止弧被主動輪上的鎖止弧鎖住，起定位作用，防止從動輪 游動。此外，為了避免主動輪與從動輪的齒頂干涉，并保證從動輪能間歇在預定位置上，通常需將主動輪的首、末的齒頂高適當降低。 10 為主動論， 11 為從動輪 ， 按漸開線直齒圓柱齒輪設計，但齒不完全加工 齒輪的 10、 11 的結構設計 度等級、材料及齒數(shù) 買 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1）選用直齒圓柱齒輪傳動 。 2）因傳遞功率不大，故大小齒輪都選用軟齒面， 小齒輪 640，調質處理，硬度 269齒輪 640，?；幚恚捕?229 3）選齒輪精度等級為 7 級精度 。 4）選 4 。 度設計 z 21031012 (（ 1）確定公式內的各參數(shù)值 1） 選載荷系數(shù) 估取 2） 計算主動輪傳遞的轉矩 p . 5 5 2510 50 4 2 79 5 5 1 0 9 5 5 1 0 3 2 6 1 01 2 5） 由 參考 文獻 6選取齒寬系數(shù) d = 4） 確定 188 取 20 則 5） 確定 H H l i m (由 參考 文獻 6查得10620 11=500 hN n k l . . 61 0 56 0 6 0 1 2 8 1 2 8 3 0 0 1 5 5 4 1 0 N . . 7611 0 5 4 1 0 1 5 4 1 0 由 參考 文獻 6查得 10 10； 11 10； 取 H l i m z 1 0 1 0106 2 0 1 0 6201 l i m z 1 1 1 1115 0 0 1 0 5001 2）計算齒輪參數(shù) 買 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1） 試計算主動輪分度圓直徑入 H 中較小的值 t. . 25310 412 1 3 3 2 6 1 0 2 5 1 8 8 2270 8 4 5 0 0）計算圓周速度 v 2 2 7 1 2 5 0 0 1 56 0 1 0 0 0m/s 3）計算齒寬、模數(shù)、 b/h tt 1010227 9524mm d d . . 10