壓片成形機(jī)的設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 壓片成形 機(jī) 的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 所屬學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí) 指導(dǎo)教師 日 期 塔里木大學(xué)教務(wù)處制 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 前 言 隨著生產(chǎn)規(guī)模與應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，單沖式壓片機(jī)越來(lái)越被大家所了解與使用，同時(shí)人們也提出了許多新的性能要求。單沖式壓片機(jī)存在的缺陷制約了其應(yīng)用范圍的進(jìn)一步擴(kuò)大，無(wú)法滿足一些特殊生產(chǎn)的需求，因此必須對(duì)現(xiàn)有單沖式壓片機(jī)的性能進(jìn)行改進(jìn)，使之適應(yīng)新時(shí)代生產(chǎn)的需求。 單沖式壓片 機(jī)的結(jié)構(gòu)中應(yīng)用了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)，進(jìn)行力與動(dòng)力的傳遞。曲柄主軸旋轉(zhuǎn)一周，壓片機(jī)依次完成充填、壓片和出片的工作循環(huán)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)控制著上沖模的上下運(yùn)行，并在壓片時(shí)提供主要壓力；凸輪機(jī)構(gòu)控制著加料斗與下沖的運(yùn)動(dòng)，完成送料與出片運(yùn)動(dòng)。 。單沖式并不一定只有一副沖模工作，也可以有兩副或更多，但多副沖模同時(shí)沖壓，由此引起機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性及可靠性要求嚴(yán)格，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不多采用。單沖壓片機(jī)是間歇式生產(chǎn)，間歇加料，間歇出片，生產(chǎn)效率較低，適用于試驗(yàn)室和大尺寸片劑生產(chǎn)。 壓片機(jī)在現(xiàn)代生活中應(yīng)用比較廣泛，其中以制藥行業(yè)最為突出。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)單沖壓片成形機(jī)進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)。在本次的對(duì)壓片機(jī)構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了分析。在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中得到了指導(dǎo)教師的精心批評(píng)和糾正，并對(duì)壓片機(jī)中不是很合理的地方進(jìn)行了修改和設(shè)計(jì)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 符 號(hào) 表 r p 功率 kw 轉(zhuǎn)矩 N/m z 齒數(shù) 效率 i 傳動(dòng)比 N 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) m 模數(shù) mm a 中心距 mm h 齒高 mm b 齒輪寬度 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 N 徑向力 N M 彎矩 N/mm 算應(yīng)力 h v 速度 m/s 小帶輪包角 。 Z V 帶根數(shù) N 0N 輪槽角 。 K 載荷系數(shù) W 抗彎截面系數(shù) 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 1 壓片機(jī) 總體 設(shè)計(jì) . 6 . 6 數(shù) 據(jù) . 6 . 6 . 6 . 8 . 8 . 8 . 8 . 10 2 沖壓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 12 3 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 15 . 10 . 10 4 減速器的設(shè)計(jì) . 19 . 19 . 19 . 19 . 19 . 20 . 20 . 20 . 23 . 24 . 25 . 25 . 25 . 25 . 26 . 26 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 . 26 . 26 . 27 5 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) . 28 動(dòng)帶的設(shè)計(jì) . 28 定計(jì)算功率，選擇 . 28 擇帶輪的基準(zhǔn)直徑和驗(yàn)算帶數(shù) . 28 定中心距 a和 . 29 輪的設(shè)計(jì) . 29 6 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì) . 30 . 30 緊和潤(rùn)滑 . 31 . 31 . 31 . 31 . 32 7 經(jīng)濟(jì)技術(shù)性分析 . 33 結(jié)束語(yǔ) . 34 致 謝 . 35 參考文獻(xiàn) . 36 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 1 壓片 成形 機(jī) 總體 設(shè)計(jì) 計(jì)題目分析 數(shù) 據(jù) 沖頭壓力： 1 5噸 (150000N)； 生產(chǎn)率： 每分鐘 2 5片； 機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)： 1 0； 驅(qū)動(dòng)電機(jī)： 2.8 1410 r 片劑規(guī)格： 直徑 40 厚度 5總功能分析 總功能分析 根據(jù)題目要求，要最終將干粉壓制成片坯。若要求獲得質(zhì)量較好的成品，可采用諸多方法。下面采用黑箱法進(jìn)行分析： 圖 箱法分析 由黑箱法分析可得到：為了達(dá)到高效、方便的目的，采用機(jī)械自動(dòng)加工的方法比較好，因此，本題采用了自動(dòng)加工的方法壓制片坯。 總功能分解 設(shè)計(jì)干粉壓片機(jī)，其總功能可以分解成以下幾個(gè)工藝動(dòng)作： 送料機(jī)構(gòu)：為間歇直線運(yùn)動(dòng) ,這一動(dòng)作可以通過(guò)凸輪上升段完成 篩 料：要求篩子往復(fù)震動(dòng) 推出片坯：下沖頭上升推出成型的片坯 送成品：通過(guò)凸輪推動(dòng)篩子來(lái)將成型的片坯擠到滑道 上沖頭往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，最好實(shí)行快速返回等特性 下沖頭間歇直線運(yùn)動(dòng) 機(jī)械系統(tǒng)轉(zhuǎn)換功能圖 圖 作原理 壓片機(jī)是將陶瓷干粉料壓制成直徑為 40度為 5圓形片坯。如圖 示，其工藝買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 過(guò)程是 ： 圖 干粉料均勻篩入圓筒形型腔（圖 下沖頭下沉 3 防上沖頭進(jìn)入型腔時(shí)把粉料撲出 (圖 上、下沖頭同時(shí)加壓 (圖 保壓一段時(shí)間，保壓時(shí)間 上沖頭退出，下沖頭隨后頂出壓好的片坯（圖 篩料推出片坯 (圖 根據(jù)工藝流程及要求大致可繪制出壓片機(jī)的示意圖，如圖 圖 片機(jī)傳動(dòng)示意圖 形式 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 顯然該壓片機(jī)應(yīng)有三套機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)所組成，即實(shí)現(xiàn)上沖頭運(yùn)動(dòng)的加壓傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)下沖頭運(yùn)動(dòng)的輔助加壓傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)料篩運(yùn)動(dòng)的上、下料傳動(dòng)系統(tǒng)。這三套傳動(dòng)系統(tǒng)中的上沖頭、下沖頭、料篩即為三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件，它們的運(yùn)動(dòng)特性分別為： a)上沖頭完成往復(fù) (鉛垂上下 )直移運(yùn)動(dòng)，在下移至終點(diǎn)后有短時(shí)間停歇 (起保壓作用 )。又因沖頭上升后要留有料篩進(jìn)入的空間，故沖頭的行程約為 9 0100頭還受有較大的力。若機(jī)構(gòu)主動(dòng)件一轉(zhuǎn) (2 )完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)，則上沖頭位移線圖的形狀大致如圖 b) 下沖頭也作上下直移 運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律較復(fù)雜，自初始位置先下沉 3 后上升 8停歇保壓，繼而上升 1 6料篩將片坯推離沖頭后再下移 2 1 頭也受有較大的力。其位移線圖大致如圖 示。 c) 料篩作水平直移運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律也較復(fù)雜。先在模具型腔上方往復(fù)振動(dòng)料篩，然后向左退回，待坯料成形并被推出型腔后，料篩再在臺(tái)面上右移 4 55 0開(kāi)成形片坯?？煽闯隽虾Y受力不大。其位移線圖大致如圖 圖 擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的目的是確定各機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作的先后順序、相位，以利于設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試。根據(jù)上述工藝動(dòng)作順序可以擬定出表示三套傳動(dòng)系統(tǒng)中三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)循環(huán)協(xié)調(diào)配合關(guān)系的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，如圖 示。由于上沖頭所在的系統(tǒng)為主傳動(dòng)系統(tǒng)，其原動(dòng)件每一轉(zhuǎn)便完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)，所以擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖時(shí)，以該原動(dòng)件的轉(zhuǎn)角為橫坐標(biāo) (0 3 6 0 )，以各執(zhí)行構(gòu)件的位移為縱坐標(biāo)畫出位移曲線 (運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖上的位移曲線 主要著眼于運(yùn)動(dòng)的起迄位 置，而不必準(zhǔn)確表示其運(yùn)動(dòng)規(guī)律，故圖上位移曲線均由直線段組成 )。 料篩退出加料位置 (圖 )后停歇。料篩剛退出，下沖頭即開(kāi)始下沉 3 中 )。下沖頭下沉完畢，上沖頭可下移到型腔入口處 (圖中 )，待上沖頭到達(dá)臺(tái)面下 3沖頭開(kāi)始上升，對(duì)粉料兩面加壓，這時(shí)上、下沖頭各移動(dòng) 8中 )，然后兩沖頭停歇保壓 (圖中 )，保壓時(shí)間約 ，即相當(dāng)于原動(dòng)件轉(zhuǎn) 60左右。以后上沖頭先開(kāi)始退出，下沖頭稍后并緩慢地向上移動(dòng)到和臺(tái)面平齊，頂出成形片坯 (圖中 )。下沖頭停歇待卸 片坯時(shí)，料篩推進(jìn)到型腔上方推卸片坯 (圖中 )。下沖頭下移 21篩振動(dòng)粉料 (圖中 )進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。 由上述分析可知，壓片機(jī)機(jī)構(gòu)有三個(gè)分支：一為實(shí)現(xiàn)上沖頭運(yùn)動(dòng)的主加壓機(jī)構(gòu)；二為實(shí)現(xiàn)下沖頭運(yùn)動(dòng)的輔助加壓機(jī)構(gòu)；三是實(shí)現(xiàn)料篩運(yùn)動(dòng)的上、下料機(jī)構(gòu)。此外，當(dāng)各機(jī)構(gòu)按運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖確定的相位關(guān)系安裝以后，應(yīng)能作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，故在機(jī)構(gòu)之間還需設(shè)置能調(diào)整相位的環(huán)節(jié) (也可能是機(jī)構(gòu) )。要完成上述幾種機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，對(duì)課程設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，工作量太大，因此，這里也只就其中的一個(gè)機(jī)構(gòu) 主加壓機(jī)構(gòu)敘述其設(shè)計(jì)過(guò) 程。 a 執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)線圖 b 壓片機(jī)運(yùn)動(dòng) 循環(huán)圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 實(shí)現(xiàn)上沖頭運(yùn)動(dòng)的主加壓機(jī)構(gòu)應(yīng)有下述幾種基本運(yùn)動(dòng)功能： a) 上沖頭要完成每分鐘 2 5次往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所以該系統(tǒng)的原動(dòng)件轉(zhuǎn)速應(yīng)為 2 5 r m i n，若以電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，則該傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)有減速功能。 b) 因上沖頭是往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) (輸出 )，故該系統(tǒng)要有運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換功能，即由單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)樽?fù)運(yùn)動(dòng)。 c) 因有保壓階段，故上沖頭在下移至行程末端要有一段停歇或近似停歇功能。 d) 因沖頭受到壓力較大，所以希望機(jī)構(gòu)具有增力的功能，以增大有效作用力，而不必采用功率較大的原動(dòng)機(jī)。 先取上述 a)、 b)、 c)三種必須具備的功能來(lái)組成機(jī)構(gòu)方案。若每一功能僅由一類基本機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，可組合成許多種方案。在這許多方案中，有些機(jī)構(gòu)，如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，就兼有運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換和交替換向的功能。這樣，有些方案的動(dòng)作結(jié)構(gòu)或機(jī)構(gòu)組合就顯得繁瑣而不合理，因而可以直觀進(jìn)行判斷，從而舍棄一些方案。例如，我們可從中選出如圖 種做法似乎比較繁瑣，但它的好處是可以開(kāi)闊思路，盡量考慮周全，少漏掉一些可行方案。特別對(duì)于初次進(jìn)行設(shè)計(jì)者更屬必要。 由于上沖頭在下移行程的末端還有停歇和增力的附加要求，所以對(duì)上述方案要再作增改。 a)方案一 b)方案二c)方案三 d)方案四圖 片機(jī)加壓機(jī)構(gòu)的四個(gè)方案 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 圖 按停歇要求補(bǔ)充的幾個(gè)方案 要使機(jī)構(gòu)從動(dòng)件 (執(zhí)行構(gòu)件 )在行程中停歇，即運(yùn)動(dòng)速度為零，大致有下述幾種辦法： (1) 如圖 方案一、三用轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪推動(dòng)從動(dòng)件，則與從動(dòng)件行程末端相應(yīng)的凸輪廓線用同心圓弧廓線時(shí)，從動(dòng)件在行程末端停歇。曲線導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) (圖 有同樣的作用。 (2) 使機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副或運(yùn)動(dòng)鏈暫時(shí)脫離，這可采用基本機(jī)構(gòu)的變異機(jī)構(gòu)，如槽輪機(jī)構(gòu) (圖 也可采用換向機(jī)構(gòu)或離合器 (圖 當(dāng)換向輪處于中間位置時(shí)，從動(dòng)件 A、 B 螺桿停歇。 (3) 在機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合時(shí)，使兩機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件均在速度零位時(shí)串接。因?yàn)樗俣攘阄桓浇乃俣纫话阋草^小，這就使得串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件的速度在較長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)接近為零。如圖 (4) 用其它方式組合機(jī)構(gòu)。如用軌跡點(diǎn)串聯(lián)時(shí)，當(dāng)軌跡點(diǎn)在直線段或圓弧段上運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件停歇。并聯(lián)組合時(shí)，將兩個(gè)輸入構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相加，可使輸出構(gòu)件的速度在預(yù)定區(qū)域內(nèi)接近于零。 至于機(jī)構(gòu)增力的要求，它與機(jī)構(gòu)停歇的要求，從功率傳遞的角度來(lái)看，有著內(nèi)在的聯(lián)系。因?yàn)?，若不?jì)摩擦損耗時(shí)，輸入、輸出功率應(yīng)相等，即 1，所以速度低時(shí)，力大。根據(jù)這個(gè)道理，可使沖頭在下移行程末端 8是增力措施之一。此外，合適地安排機(jī)構(gòu)構(gòu)件的相對(duì)位置，使得到良好的傳力條件，即得到較大的有效作用力，也是一種“增力”的辦法。所以，這類要求不必另立方案，只需在選擇的方案中將構(gòu)件作適當(dāng)?shù)呐渲镁涂梢粤恕?至此，在圖 充分考慮了所提出的功能要求。 選機(jī)構(gòu)方案 按照前述的方案評(píng)選原則，充分分析各方案的優(yōu)缺點(diǎn)，然后選出幾個(gè)比較合適的方案。 方案一、三都采用了凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu) 雖能得到理想的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但要使從動(dòng)件達(dá)到 90100輪的向徑比較大，于是凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)空間也較大。而且凸輪與從動(dòng)件是高副接觸，不買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 圖 壓片機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 宜用于低速、大壓力的場(chǎng)合。 方案二采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄長(zhǎng)度僅為滑塊行程的一半，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，尺寸較小，但滑塊在行程末端只作瞬時(shí)停歇，運(yùn)動(dòng)規(guī)律不理想。如用方案四，將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)，則可得到比較好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，尺寸也不致過(guò)大。又因?yàn)樗侨透睓C(jī)構(gòu)，宜用于低速、重載的場(chǎng)合。 其余方案雖也可達(dá)到所要求的機(jī)構(gòu)功能，但均不如前述幾個(gè)方案的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔。所以，選用方案四是比較適宜的。 至于下沖頭機(jī)構(gòu)和料篩機(jī)構(gòu)，也可照上述方法選定方案，不再詳述。前者因位移不大，運(yùn)動(dòng)規(guī)律復(fù)雜，可考慮用凸輪機(jī)構(gòu)；后者因要完成振動(dòng)動(dòng)作，所以可用凸輪機(jī)構(gòu)完成小振動(dòng)動(dòng)作，用串聯(lián)的連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換和放大。 整個(gè)壓片機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 2 沖壓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 由于壓片機(jī)的工作壓力較大，行程較短，一般采用肘桿式增力沖壓機(jī)構(gòu)作為主體機(jī)構(gòu)，它是由曲柄連桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成。先設(shè)計(jì)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。 (a) (b) (c) (d) (e) 圖 加壓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理 方案四是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成的組合機(jī)構(gòu)，屬構(gòu)件固接式串聯(lián)組合。今將第一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件 (在速度為零的位置 )和第二個(gè)機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件 (在其輸出構(gòu)件速度接近為零時(shí)的位置 )固接起來(lái)，即機(jī)構(gòu)串聯(lián)起來(lái)，那么，在這個(gè)位置 附近 (一段較長(zhǎng)時(shí)間 )組合機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件將近似停歇。其原理說(shuō)明如下： 假設(shè)已知曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 s 1 (圖 圖 示為該機(jī)構(gòu)正處于滑塊速度接近于零的位置；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 如圖 圖 A,A，正處于速度為零的位置。若將圖 b， d 所示的兩個(gè)機(jī)構(gòu)就在圖示位置串聯(lián)，則串聯(lián)以后構(gòu)件 A成為一個(gè)構(gòu)件 (圖 e)，因此，第一個(gè)機(jī)構(gòu)中的中 1和第二個(gè)機(jī)構(gòu)中的 2有如下關(guān)系 2= 0+ 1 （ 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 式中 0為一常數(shù)，所以若將圖 用 2表示，則相當(dāng)于曲線平移了一個(gè)距離 0(如虛線所示 )。當(dāng) s 2和 1 2如圖 則沿圖中箭頭所示走向從 1得 2，由 2得 s，而從 1、 s得到 1此可得出一條 1圖 a、 f 中可知，在 1由 b c 0 轉(zhuǎn)角約 70 )，滑塊的位移 約 運(yùn)動(dòng)，依靠運(yùn)動(dòng)副的間隙，可近似認(rèn)為這時(shí)滑塊是停歇的。 由此看來(lái)，若使 s 2曲線上 1曲線在 1的最小值附近的曲線也比較平緩的話，滑塊近似停歇所占的 1角就比較大；又為了使構(gòu)件 A B受力小些，同時(shí)也使機(jī)構(gòu)能得到比較合理的布置，可將曲柄搖桿機(jī)構(gòu) A B 個(gè)繞 時(shí)針向轉(zhuǎn)一個(gè)角度 0，如圖 并不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能，反而改善了構(gòu)件 A B的受力條件。 根據(jù)上述分析， 該機(jī)構(gòu)可按如下步驟設(shè)計(jì)： (1)確定曲柄滑塊機(jī)構(gòu)尺寸。根據(jù)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)特性 (圖 =l/ s=0處的位移變化愈大， 圖 柄滑塊機(jī)構(gòu)和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特性 所以應(yīng)選較大的；但愈大，從 s=0 到 90位移所需曲柄的轉(zhuǎn)角也愈大；又因?yàn)榍桥c曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿串接的，而搖桿的轉(zhuǎn)角應(yīng)小于 180，且希望取小一些為好。所以，應(yīng)取一個(gè)合適的曲柄長(zhǎng)度和值，滿足滑塊有 901000左右，同時(shí)在 2=178 182的范圍內(nèi)滑塊位移不大于 更小 (可近似看作滑塊停歇 )。如圖 示，取 =1。為了保壓，要求搖桿在鉛垂位置的正負(fù) 2度的范圍內(nèi)，滑塊的位移量小于等于 此可得到搖桿的長(zhǎng)度 2s o r ( （ 式（ 般取 21 。 算出 L=r=200 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 圖 加壓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) (2)確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)尺寸。在壓片位置，機(jī)構(gòu)應(yīng)有較好的傳動(dòng)角。所以，當(dāng)搖桿在 置時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的連桿 夾角應(yīng)接近 90。此時(shí)， 選在 A B的延長(zhǎng)線上，則 A B受力最小。故在此線上選一適當(dāng)位置作 具體選定 位置時(shí)，可再考慮急回特性的要 求，或搖桿速度接近零的區(qū)域中位移變化比較平緩的要求。它與機(jī)構(gòu)尺寸的大致關(guān)系是：行程速度變化系數(shù) K 或 1愈大，在位置 圖 所以 點(diǎn) 又受到機(jī)構(gòu)尺寸和急回特性的限制，不能取得太遠(yuǎn)。選定 后，可定出與 個(gè)位移 3、 4 (或、三個(gè)位置 )對(duì)應(yīng)的 B的兩個(gè)位移 3、 4 (或、三個(gè)位置 )。按上述命題設(shè)計(jì)出曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的尺度，角 0 為兩機(jī)構(gòu)串聯(lián)的相位角。設(shè)計(jì)結(jié)果如圖 示。其后，再對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，可得到機(jī)構(gòu)正確的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。最 后，再回到運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖上，檢查它與其它執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)有否干涉的情況出現(xiàn)。必要時(shí)可修正運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 3 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 輪輪廓曲線設(shè)計(jì) 設(shè)想給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)加上一個(gè)公共角速度，使其繞凸輪軸心 據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，我們知道凸輪與推桿間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系并不發(fā)生改變，但此時(shí)凸輪將靜止不動(dòng)，而推桿則一方面和機(jī)架一起以角速度繞凸輪軸心 O 轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又在其導(dǎo)軌內(nèi)按預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)?？梢?jiàn)，推桿在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中，其尖頂?shù)能壽E就是凸輪廓線。利用 這種方法進(jìn)行凸輪設(shè)計(jì)的稱為反轉(zhuǎn)法，如圖 選取適當(dāng)?shù)谋壤?，取為半徑作圓；選取凸輪的基圓半徑 5心距 e=0輪以等角速度 沿逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如表所示。 先作相應(yīng)于推程的一段凸輪廓線。為此，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將凸輪機(jī)構(gòu)按進(jìn)行反轉(zhuǎn)，此時(shí)凸輪靜止不動(dòng)，而推桿繞凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。按順時(shí)針?lè)较蛳攘砍鐾瞥踢\(yùn)動(dòng)角，再按一定的分度值（凸輪精度要求高時(shí)，分度值取小些，反之可以取小些）將此運(yùn)動(dòng)角分成若干等份并依據(jù)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律算出各分點(diǎn)時(shí)推桿的位移值 S。 1下沖頭 （ 1）進(jìn)給機(jī)構(gòu)對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 1）選取適當(dāng)?shù)谋壤?，取為半徑作圓；選取凸輪的基圓半徑 5心距 e=0輪以等角速度 沿逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如表 表 沖頭（ 1）推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 序號(hào) 凸輪運(yùn)動(dòng) 角 推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1 0 度 推桿近休 2 80 度 上升 3 90 度 推桿遠(yuǎn)休 4 220 度 下降 3 230 度 推桿近休 （ 2）先作相應(yīng)于推程的一段凸輪廓線。為此，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將凸輪機(jī)構(gòu)按進(jìn)行反轉(zhuǎn)，此時(shí)凸輪靜止不動(dòng)，而推桿繞凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。按順時(shí)針?lè)较蛳攘砍鐾瞥踢\(yùn)動(dòng)角，再按一定的分度值（凸輪精度要求高時(shí)，分度值取小些，反之可以取小些）將此運(yùn)動(dòng)角分成若干等份并依據(jù)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律算出各分點(diǎn)時(shí)推桿的位移值 S。 （ 3）繪制零件圖，如圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 沖頭凸輪（ 1）的輪廓線圖 2下沖頭（ 2）進(jìn) 給機(jī)構(gòu)對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 1）選取適當(dāng)?shù)谋壤?，取為半徑作圓；選取凸輪的基圓半徑 5心距 e=0輪以等角速度 沿逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如表 表 沖頭（ 2）推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 序號(hào) 凸輪運(yùn)動(dòng) 角 推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1 0 度 推桿休止 2 30 度 下降 8 70 度 推桿近休 4 220 度 上升 21 230 度 推桿遠(yuǎn)休 6 270 度 下降 16 320 度 推桿休止 （ 2）先作相應(yīng)于推程的一段凸輪廓線。為此，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將凸輪機(jī)構(gòu)按進(jìn)行反轉(zhuǎn)，此時(shí)凸輪靜止不動(dòng)，而推桿繞凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。按順時(shí)針?lè)较蛳攘砍鐾瞥踢\(yùn)動(dòng)角，再按一定的分度值（凸輪精度要求高時(shí)，分度值取小些，反之可以取小些）將此運(yùn)動(dòng)角分成若干等份并依據(jù)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律算出各分點(diǎn)時(shí)推桿的位移值 S。 3料篩進(jìn)給機(jī)構(gòu)對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 1）選取適當(dāng)?shù)谋壤?，取?半徑作圓；選取凸輪的基圓半徑 00心距 e=0輪以等角速度 沿逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如表 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 表 篩推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 序號(hào) 凸輪運(yùn)動(dòng) 角 推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1 0 度 推桿近休 2 90 度 上升 50 130 度 推桿遠(yuǎn)休 4 220 度 下降 50 260 度 推桿近休 （ 2） 先作相應(yīng)于推程的一段凸輪廓線。為此，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將凸輪機(jī)構(gòu)按進(jìn)行反轉(zhuǎn)，此時(shí)凸輪靜止不動(dòng)，而推桿繞凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。按順時(shí)針?lè)较蛳攘砍鐾瞥踢\(yùn)動(dòng)角，再按一定的分度值（凸輪精度要求高時(shí)，分度值取小些，反之可以取小些）將此運(yùn)動(dòng)角分成若干等份并依據(jù)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律算出各分點(diǎn)時(shí)推桿的位移值 S。 （ 3）繪制零件圖，如圖 料篩凸輪輪廓線圖圖 篩凸輪的輪廓線圖 篩構(gòu)件的設(shè)計(jì) 圖 篩 機(jī)構(gòu) 5L + 6L - 5L - 6L =50 （ 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 = 65 （ 1 =60 、 2 =30 （ 聯(lián)立可解得： 5L =6L = 1R= 8 0 8 0 4 0 4 0 2 8 0 4 0 c o s 60 =R= 8 0 8 0 4 0 4 0 2 8 0 4 0 c o s 3 0 =中7 70L ，8 80L ，以上單 位均是毫米（ 圖 沖壓機(jī)構(gòu) 的設(shè)計(jì) 極位夾角 =15 ， =180 15180 15= 1L = 2L = 4L , =45 ,2 1L 1L =100 1L =L = 2 1L =R = 3L - 1L =R+ 3L 2L + 4L ，滿足周轉(zhuǎn)副條件 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 4 減速器的設(shè)計(jì) 速器測(cè)繪與結(jié)構(gòu)分析 析傳動(dòng)系統(tǒng)的工作情況 1、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用： 作用：介于機(jī)械中原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間，主要將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給工作機(jī)，在此起減速作用，并協(xié)調(diào)二者的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。 2、傳動(dòng)方案的特點(diǎn)： 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、容易制造、使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)方便。由于電動(dòng)機(jī)、減速器與滾筒并列，導(dǎo)致橫向尺寸較大，機(jī)器不緊湊。但齒輪的位置不對(duì)稱，高速級(jí)齒輪布置在遠(yuǎn)離 轉(zhuǎn)矩輸入端，可使軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形部分地抵消，以減緩沿齒寬載荷分布有均勻的現(xiàn)象。 3、電機(jī)和工作機(jī)的安裝位置： 電機(jī)安裝在遠(yuǎn)離高速軸齒輪的一端 ,并用帶傳動(dòng) ； 工作機(jī)安裝在遠(yuǎn)離低速軸齒輪的一端 ，并用鏈傳動(dòng) 。 計(jì)算總傳動(dòng)比 i;總效率 ；確定電機(jī)型號(hào)： 傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如 圖 動(dòng)簡(jiǎn)圖 定電機(jī)型號(hào) 根據(jù)工作條件：室 內(nèi)常溫、灰塵較大、兩班制、連續(xù)單向運(yùn)行，載荷較平穩(wěn)，電壓為 380V 的三相交流電源，電動(dòng)機(jī)輸出功率 P=3同步轉(zhuǎn)速 n=1500r/用 號(hào)為 主要性能數(shù)據(jù)如表 表 要性能數(shù)據(jù) 電機(jī)型號(hào) 額定功率 載轉(zhuǎn)速 步轉(zhuǎn)速 凈重 430r/500r/8計(jì)算傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比和效率： 1、各級(jí)傳動(dòng)比： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 , 0 , i 為使 V 帶傳動(dòng)外廓尺寸不知過(guò)大，初步取 i ，按展開(kāi)式布置，考慮潤(rùn)滑條件，為使兩級(jí)大齒輪直徑相近，由展開(kāi)式曲線得： i ，則 2、各級(jí)效率： （ 9 1 43223 （ 如表 要參數(shù) 軸名 功率 P（ 轉(zhuǎn)矩 T（ N*m） 轉(zhuǎn)數(shù) n r/動(dòng)比 i 輸入 輸出 輸入 輸出 電動(dòng)機(jī)軸 3 430 軸 軸 8 軸 高 速軸上的 齒輪設(shè)計(jì) 度等級(jí)、材料及齒數(shù) 1）選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 2）運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用 7級(jí)精度（ 3）材料選擇。由機(jī)械設(shè)計(jì)教材表 10擇小齒輪材料為 40質(zhì)），硬度為 280齒輪材料為 45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為 240者材料硬度差為 40 4）選取小齒輪齒數(shù) 241 z , 1 3 取 1352 z 。 設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式（ 行試算，即 2131 112 . 3 2 1 e （ 1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 (1)試選載荷系數(shù) 3.1(2)小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 527501 (3)選取齒寬系數(shù) 1d (4)查得材料的彈性影響系數(shù) (5)按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 001 ;大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 502 ; (6)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 91 6 0 1 6 0 5 1 0 . 7 1 1 2 8 3 0 0 1 0 1 . 4 7 1 1 0kn j （ 98121 1 . 4 7 1 / 5 . 5 2 . 6 7 61 0 1 0NN i （ (7)查得接觸疲勞壽命系數(shù) (8) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為為 1%，安全系數(shù) S=1,得 M P i （ M P 2l i （ 2)計(jì)算 (1)試算小齒輪分度圓直徑 1代入 H 中較小的值 24321111 （ (2) 計(jì)算圓周速度 v t /2 0 0 060 11 （ (3) 計(jì)算齒寬 b 1 （ (4) 計(jì)算齒寬與齒高之比 b/h 模數(shù) 11 （ 齒高 t （ （ 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 (5) 計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù) v=s， 7級(jí)精度，由圖 108查得動(dòng)載系數(shù) K ; 直齒輪， 1 K ; 查得使用系數(shù) K ； 由 b/h=得 故載荷系 數(shù) 8 5 （ (6) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式 2 11 （ (7) 計(jì)算模數(shù) m 0 1 11 （ 計(jì) 彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 13 2 ）（ 確定公式內(nèi)的各計(jì)算值 (1) 查得小齒輪的彎曲疲