西門子PLC的步進電機直接控制設計畢業(yè)論文.doc

浙江工業(yè)大學浙西分校信電系（論文）I目錄摘要.IIIABSTRACT.IV第一章緒論.11.1引言.1第二章方案論證比較設計.32.1PLC技術的發(fā)展概述.32.2PLC技術在步進電機控制中的發(fā)展狀況.42.3步進電機的發(fā)展狀況.52.4步進電機的工作原理.72.5步進電機的控制和驅動方法簡介.8第三章步進電機工作方式的選擇.93.1常見的步進電機的工作方式.93.2控制步進電機換向順序.103.3控制步進電機的轉向.103.4控制步進電機的速度.103.5西門子PLC控制步進電機的設計思路.103.5.1步進電機控制方式.113.5.2西門子PLC控制步進電機.123.6畢業(yè)設計任務.14第四章S7200直接控制步進電機硬件設計.154.1s7200的介紹.154.1.1性能.174.1.2西門子PLC應用中需要注意的問題.184.1.3控制系統(tǒng)中干擾及其來源.184.1.4主要抗干擾措施.194.1.5I/O端的接線.194.1.6正確選擇接地點以完善接地系統(tǒng).204.2步進電機的具體控制原理.204.3步進電機的選擇.214.4步進電機驅動電路設計.214.4.1功率放大器件驅動電機.214.4.2PLC直接驅動電機.25第五章控制系統(tǒng)的軟件設計.275.1控制脈沖的產(chǎn)生.275.2步進電機的旋轉方向和時序脈沖的關系.295.3步數(shù)的確定.295.4定位控制.305.5步進電機的變速控制.31浙江工業(yè)大學浙西分校信電系（論文）II第六章本設計相關控制簡介.356.1初始化.356.2設置和取消參考點.356.3定位控制.356.4選擇旋轉方向.366.5起動電機.366.6停止電機.366.7聯(lián)鎖.376.8硬件接口定義.37第七章設計總結.38參考文獻.39致謝.40附錄.41浙江工業(yè)大學浙西分校信電系（論文）III摘要本文根據(jù)傳統(tǒng)步進電機控制中的不足和缺點，將PLC直接控制技術運用于步進電機的控制。該系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)控制技術中的各部分硬件的設計、選型、接口匹配往往要花費設計者一很大的精力和勞動，接口信號的匹配以及各器件的質量等對整個系統(tǒng)的可靠性影響很大等缺點。本文根據(jù)PLC控制步進電機的控制特點及其原理，把軟件控制和硬件電路互相結合起來，形成整體的控制，有效的克服了它們的缺點而發(fā)揮了它們的優(yōu)勢。本文詳細闡述了該系統(tǒng)中PLC（西門子）直接控制步進電機的實現(xiàn)方法、系統(tǒng)的各部件的組成、各部件的連接情況。關鍵字:西門子PLC；步進電機調速；步進電機；浙江工業(yè)大學浙西分校信電系（論文）IVABSTRACTThistexttreadstocontrolintotheelectricalengineeringaccordingtothetraditionmediumofshortageandweakness,controlPLCdirectlytechniqueusageintreadintothecontrolofelectricalengineering.Thatsystemsolvedatraditionacontrolatechniqueinofthedesignofeachpartsofhardwares,chooseatypeandconnecttomatchtousuallyneedtocostadesignoneverybigenergyandlabor,connectmessagenumbertomatchandthequalityofeachsparepartwaittothewholesystemofthecredibilityinfluencetowaitweaknessverygreatlyThistexttreadsintocontrolcharacteristicsanditsprincipleofelectricalengineeringaccordingtothePLCcontrol,combiningtogetherwitheachotherthesoftwarecontrolandthehardwareelectriccircuit,becomingawholecontrol,overcomingtheirweaknessbutdevelopingtheiradvantageseffectively.Thistextelaboratedthatsystemindetailtotreadandcarryouteachpartsofthemethod,systemandconstitu