城市道路護欄清洗車設(shè)計【優(yōu)秀畢業(yè)論文 答辯通過】

需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 目錄 第一章 研究背景及發(fā)展概況 1 一 研究背景 1 二 發(fā)展概況 1 1 成型產(chǎn)品介紹 1 2 技術(shù)差距 8 第二章 課題分析 10 一 工作原理及主要機構(gòu) 10 二 設(shè)計要求 12 三 方案討論 12 1 底盤選用及整體布局方案 12 2 傳動方案 17 3 運動機構(gòu)方案 22 4 糾偏系統(tǒng)方案 22 第三章 設(shè)計計算 25 一 刷箱及刷子的設(shè)計計算 25 二 液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算 29 1 液壓馬達的選用 30 2 液壓缸的選用 30 3 液壓泵的選擇 32 4 鏈傳動設(shè)計計算 33 三 供水系統(tǒng)設(shè)計 35 四 油箱設(shè)計 36 五 擬定液壓系統(tǒng)執(zhí)行方案 39 結(jié)論 41 設(shè)計體會 41 致謝 42 參考文獻 43 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 第一章 城市道路護欄清洗車的研究背景發(fā)展概況 一 研究背景 管理設(shè)施作為交通管理工作的重要組成部分，是一個城市的經(jīng)濟、文化、市容、市貌等方面綜合體現(xiàn)的窗口，它標(biāo)志著一個城市管理水平的高低。 現(xiàn)在由于城市內(nèi)車輛的巨增，在如今繁忙的公路交通中，公路護欄無疑發(fā)揮著重要的作用，而它的作用不僅在于維持良好的交通秩序，提高公路交通的安全性，也是城市景觀的重要組成部分。人類對街道環(huán)境的要求越來越高，為了廣大市民出行安全，相關(guān)部門用各種護欄把城市的機動車道和非機動車道人行道分隔開來，然而隨著大量護欄的出現(xiàn)清洗護欄的工作成為主管部門傷腦筋的問題。已往一些城市是采用人海戰(zhàn)術(shù)，公益性勞動，通過部隊、學(xué)校、機關(guān)單位來解決的，可現(xiàn)今用這種方法已經(jīng)行不通了，如今是市場經(jīng)濟時代，大規(guī)模經(jīng)常性的公益活動不可能經(jīng)常進行的，所以只能雇工擦洗，雇工擦洗問題很多，費用也高，并且擦洗效率極低，勞動強度 高。更重要是不安全，由此看來護欄的擦洗是一個極待解決的問題。 清掃車的市場前景 隨著道路里程的不斷增加、人流車流的增大，道路垃圾越來越多，用人力清掃很難完成。隨著國內(nèi)道路的不斷發(fā)展，機械化養(yǎng)護已經(jīng)成為一種必然，護欄清掃車作業(yè)方便，清掃效率高，除塵效果好，故護欄清掃車的需求呈現(xiàn)一個快速的增長態(tài)勢。 二 發(fā)展概況 1 成型產(chǎn)品介紹 如北京澤通科技開發(fā)有限公司生產(chǎn)的公路護欄清洗車，對公路隔離欄進行清洗時，護欄兩側(cè)同時擦洗?？蓪ψ罡?別適合圖案復(fù)雜的金屬護 欄。可按護欄的污濁程度控制作業(yè)速度。備有清洗劑添加箱，目前采用國產(chǎn)躍進 作業(yè)時可同時兩次刷洗，三次噴水一次清洗劑，潔凈度可達到 85%。它的操縱部分采用人性化的設(shè)計使操縱更加方便。作業(yè)時由駕駛員一人同時完成駕駛與操作，方便，簡潔，降低了作業(yè)成本。它的執(zhí)行機構(gòu)是掛接在灑水車上的，在更換執(zhí)行機構(gòu)時，只須旋轉(zhuǎn)齒輪柄，就可以很方便的將執(zhí)行機構(gòu)滑出。它的水系統(tǒng)采用高壓雙聯(lián)泵，使刷洗和高壓水槍能同時工作，從而保證了清洗的質(zhì)量。它的 地柔軟，經(jīng)久耐用。作業(yè)完畢，可快速將刷體載于特制的 車架上入庫從存放。還有北京科力威清潔機械廠生產(chǎn)的 可全自動高速的擦洗城市道路各種型式的隔離護欄。適用于城市道路隔離護欄、道路兩側(cè)墻體的刷洗；根據(jù)用戶需要加裝高壓水泵、水槍，還可適用于沖刷城市小廣告和刷洗城市雕塑等。 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 主要結(jié)構(gòu)參數(shù)： 底盤型號 動機型號 噴水系統(tǒng) 副發(fā)動 492Q 水箱容積 外形尺寸 5910 2045 2380( 刷洗速度 2km/h） 清洗系統(tǒng) 滾刷 4個 滾刷高度 300 噴嘴 狹縫式噴嘴 刷洗寬度 0 滾刷轉(zhuǎn)速 800r/ 有另外一種護欄清掃車如圖 護欄清洗車由底盤、水罐、清洗液水箱、橫向水平伸縮機構(gòu)、垂直舉升機構(gòu)、柱刷及驅(qū)動機構(gòu)、液壓傳動及控制系統(tǒng)、水路系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)組成，其外形見圖 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 該車采用載重為 車底盤改制而成，取力器的離合采用推拉軟軸控制，伸縮機構(gòu)手柄、舉升機構(gòu)手柄、水泵控制手柄及柱刷控制手柄均集中分布在駕駛室內(nèi) 水罐為鋼板焊接件，設(shè)計最大容積為 3 3m ，額定容積為 m ，其橫斷面為橢圓形。罐體前左側(cè)呈凹狀缺口，利于安裝垂直舉升機構(gòu)及柱形毛刷。罐內(nèi)焊接有三道防波板，以減少囡行駛時水流對罐壁的沖擊力。在水罐后頂部設(shè)有人孔及爬梯，以方便對罐體內(nèi)部檢修及清洗工作。水罐內(nèi)部還 涂有防銹涂層，以減少水對罐體腐蝕。清洗液水箱利用不銹鋼板焊接而成，能有效避免清洗劑本身對金屬的腐蝕。箱內(nèi)設(shè)計有防波層，其設(shè)計容積為 m 。 護欄清洗車功能裝置結(jié)構(gòu)如圖1）水平伸縮機構(gòu) 該機構(gòu)用于調(diào)整柱刷與被清洗護欄 (板 )所需的適當(dāng)距離，其結(jié)構(gòu)包括水平固定臂、活動臂及伸縮油缸，在其活動臂外端上方安裝了舉升機構(gòu)。 2）垂直舉升機構(gòu) 該機構(gòu)用于調(diào)整柱刷與被清洗護欄的洗刷高度，以達到清洗的雖佳效果。其結(jié)構(gòu)包括垂直固定塔臂、話動塔臂及舉升油缸 ，在恬動塔臂之上固定有支承柱刷機構(gòu)的托架。 3）柱刷及驅(qū)動機構(gòu) 清洗用的柱刷為高強度的絲狀聚合物制成，柱刷直徑在不工作時為 4OO 工作狀態(tài)時達到 1 000刷長度為 1 700 計柱刷轉(zhuǎn)速為 120 250 r 刷根據(jù)工作需要可以順轉(zhuǎn)，也可以逆轉(zhuǎn)，柱刷上下往復(fù)運動距離為 600 向伸縮距離為 700 刷驅(qū)動機構(gòu)安裝于支承柱刷機構(gòu)的托架之上，由液壓馬達驅(qū)動。柱刷及托架的撓性連接是通過浮動彈簧來實現(xiàn)的當(dāng)柱刷遇到障礙物 (如較突出的欄桿 )時，該機構(gòu)具有避讓功能。柱刷的工作轉(zhuǎn) 速可通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)柱刷馬達轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)，節(jié)流闊旋扭順時針為減速，逆時針為升速。 壓傳動及控制系統(tǒng) 液壓傳動及控制系統(tǒng)是該車的核心部分，它的動力是由底盤通過取力器及萬向傳需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 動軸驅(qū)動雙聯(lián)油泵提供。雙聯(lián)油泵由大泵和小泵組成，分別給兩個獨立的液壓回路提供液壓能：大泵、水泵控制閥及水泵馬達、節(jié)流閥組成水泵傳動及控制回路；小泵、多路分配閥、柱刷馬達、水平伸縮油缸、垂直舉升油缸等組成柱刷滾動及移動回路。兩個回路承擔(dān)了清洗作業(yè)裝置的傳動和控制工作?？刂剖直惭b于駕駛室，室外還有聯(lián)動手柄，其清洗作業(yè)全過程在駕駛室 內(nèi)操縱即可完成液壓傳動及控制系統(tǒng)原理見圖 3。 路系統(tǒng) 水路系統(tǒng)原理圖見圖 4。該系統(tǒng)主要由水罐、水泵、空吸閥、清洗液水箱、手動球閥、溢流閥、前后噴頭、 開關(guān)等組成。 作原理 當(dāng)?shù)缆纷o欄清洗車駛 A 設(shè)置有護欄的道路后，即可操縱取力器掛檔使雙聯(lián)油泵工作。這時駕駛?cè)藛T可以邊看 (后視 )柱刷，邊操作多路分配閥的相應(yīng)操作手柄，使水平伸縮機構(gòu)的活動臂向汽車左側(cè)伸出，使柱刷與被清洗的護欄接觸。同時操作多路分配閥的相應(yīng)手柄，使舉升機構(gòu)的活動塔臂帶動柱刷上下運動，直至清洗高度臺適為止。打開開關(guān) (三 個 )并操縱多路分配闊，使水泵馬達驅(qū)動水泵工作，帶有壓力的水流即從清洗管和清潔水噴頭噴灑出來。清洗液的噴出量由清洗水流通過空吸閥的流速決定，需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 流速快，清洗液的噴出量就多，反之就少，可以調(diào)節(jié)開關(guān)來控制。當(dāng)上述參量調(diào)整合適后，即可使清洗車沿著護欄平行行駛，清洗護欄的作業(yè)開始。行駛速度視情況而定，設(shè)計為 3 4 h，一般為第一檔怠車速度即可。水罐的額定容量為 2 3立方米 ，清洗的欄桿長度在 13 刷的旋轉(zhuǎn)方向與清洗車的行駛方向應(yīng)是順洗 (即柱刷旋轉(zhuǎn)的切線方向與車駛方向相同 )。清洗 作業(yè)完成后，先操縱多路分配閥的相應(yīng)手柄，使水泵馬達停止工作，關(guān)閉開關(guān)，再使柱刷退回到原始狀態(tài)，一個作業(yè)周期完成。 成都環(huán)衛(wèi)科研所支持下經(jīng)四川省科情所計算機國際聯(lián)網(wǎng)查詢，對從 1978 1998年以來的中外 24種文獻檢索以及“查新報告” 表明，我們研制設(shè)計的新一代清洗車具有領(lǐng)先性。參見總體裝配示意圖 計及結(jié)構(gòu)要點 總體結(jié)構(gòu)與主要技術(shù)參數(shù) 本機分主車和清洗作業(yè)裝置兩大部分。主車參數(shù)： 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 頭雙軸后輪驅(qū)動， 49262 5有液壓取力器。清洗作業(yè)裝置動力源為取力器驅(qū)動油泵 馬達或油缸?？偣β?10中，噴水系統(tǒng)離心水泵 35揚程 35m；吸程 8m。流量 0.8 。 2 6個調(diào)節(jié)噴水嘴。液壓系統(tǒng)原理如圖 3(電氣控制圖略 )。系統(tǒng)壓力 6 3洗速度工檔 6km/h 9 。 洗原理說明 參照圖 1、圖 2、圖 3可知。除汽車正常行駛外，其清洗作業(yè)行駛為 低速 理 強度滿足要求 豎直活塞桿可看作兩端固定的壓桿來考慮，計算其臨界載荷，判斷其穩(wěn)定性 活塞桿截面為圓形 端固定 u= p 4 =297要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 =214 Mp以 活塞桿穩(wěn)定性是安全的 3 液壓泵的選擇 確定液壓泵的最大工作壓力p 1 式中 1p 液壓缸或液壓馬達的最大工作壓力 p 從液壓泵出口到液壓缸或液壓馬達入口之間的管路損失。p 的準(zhǔn)確計算要待 元件選定并繪出管路圖時才能進行，初算時可按經(jīng)驗數(shù)據(jù)選?。汗苈泛唵?，流速不大的，取 p =（ 路復(fù)雜，進口有調(diào)速閥的，取 p =（ 在本系統(tǒng)中，最高壓力是液壓缸垂直運動時： 由系統(tǒng)圖可知，可取 則液壓泵的工作壓力為： M P ap p ( 確定液壓泵的流 量壓泵的輸出流量應(yīng)為 )( p 式中 K 系統(tǒng)泄露系數(shù)，一般取 K= 同時工作液壓缸或液壓馬達的最大總流量。對于在工作過程中用節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng)，還須加上溢流閥的最小溢流量，一般取 3 系統(tǒng)最大流量發(fā)生在清掃護欄時，旋轉(zhuǎn)軸馬達旋轉(zhuǎn)時， ，取泄露系數(shù) 得液壓泵流量： m 90(/ 選擇液壓泵的規(guī)格 根據(jù)以上求得的 ，按系統(tǒng)中擬定的液壓泵的形式，從產(chǎn)品樣本中選相應(yīng)的液壓泵。為使液壓泵有一定的壓力儲備，所選泵的額定壓力一般要比最大工作壓力大 25% 60%，故選用的泵的額定壓力范圍為： 用 液壓泵的驅(qū)動功率 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 式中 液壓泵的最大工作壓力（ 液壓泵的流量（ ） p 液壓泵的總效率 對于齒輪泵，總效率為 液壓泵的驅(qū)動功率為： p= 鏈傳動的設(shè)計計算 馬達輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸輸入軸采用鏈傳動。以下為鏈輪傳動機構(gòu)的設(shè)計過程。 1） 鏈輪齒數(shù) 小鏈輪齒數(shù) i 大鏈輪齒數(shù) 2） 實際傳動比 3）計算功率 K 查表 1912()19( 301601 n 4）鏈條節(jié)距 P 選鏈接為 05A，則節(jié)距 p=8 5）檢驗小鏈輪的軸孔直 徑 5175m a x 合適 6）初選中心距 0a 要求 550 p 在 30 50之間合適 7）鏈節(jié)數(shù) 2120210 )2(22 =87 8）鏈條長度 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 6 9 6878 9）理論中心距 2( 21 =282 4 2鏈輪設(shè)計 1）小鏈輪 分度圓直徑 12180s a x ra 3458)12 2)m i n ra 取 36齒側(cè)凸圓直徑 0ct ct gd 0鏈輪 分度圓直徑 54180a x ra m i n ra 取58 hp c g 取 54供水系統(tǒng)設(shè)計 護欄清掃車的前方 配以供水噴淋系統(tǒng)，可保證在汽車行駛過程中，對各式護欄的各方面進行沖洗。 考慮采用垂直分布的四個噴嘴，每個噴嘴上有 50個小孔，由一馬達帶動水泵，水泵從水箱吸水自噴嘴以一定的壓力噴出。其中在泵輸出壓力一定的 情況下，孔月、需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 越小，霧化效果更好，護欄的清洗效果更好。 噴嘴小孔大小的確定 噴嘴上的孔可以看作是一個薄壁小孔，那么水經(jīng)過薄壁小孔流動的流量公式 2 即 ( 其中： P 為孔前后壓差 在此流量公式中取 m= 取小孔的直徑為 小孔的面積 2923 02 取 p =則： 則： 4總 即該噴水機構(gòu)一小時噴出的水量為： 總噴出 初步選定 離心水泵 11/2具體參數(shù)如下： 流量 Q 總揚程 H 速 n 2900r/功率 P 動機 率 35% 允許吸上真空度 輪直徑 D 105量 泵、底座 25/20 四 油箱設(shè)計 油箱在液壓系統(tǒng)中除了儲油外，還起著散熱，分離油液中的氣泡，沉淀雜質(zhì)等作用，油箱中安裝有很多輔件，如冷卻器，加熱器，空氣過濾器及液位計等。 油箱可分為開式油箱和閉式油箱兩種。開式油箱，箱中液面與大氣相通，在油箱蓋上裝有空氣過濾器，開式油箱結(jié)構(gòu)簡單，安裝維護方便，液壓系統(tǒng)普遍采用這種形需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 式。閉式油箱一般用于壓力油箱，內(nèi)充一定壓力的惰性氣體 ，充氣壓力可達 果按油箱的形狀來分，還可分為矩形油箱和圓罐形油箱。矩形油箱制造容易，箱上易于安放液壓器件，所以被廣泛采用；圓罐形油箱強度高，質(zhì)量輕，易于清掃，但制造較難，占地空間大，在大型冶金設(shè)備中經(jīng)常采用。 1 油箱的設(shè)計要點 方面盡可能的滿足散熱要求，另一方面在液壓系統(tǒng)停止工作時應(yīng)能容納系統(tǒng)中所有工作介質(zhì)；而工作時又能保持適當(dāng)液位。 防止吸空和回油飛濺產(chǎn)生氣泡。管口與箱底，箱壁距離一般不小于管徑的三倍。吸 油管可安裝 100 m 左右網(wǎng)式或線隙式過濾器，安裝位置要便于裝卸和清洗過濾器。回油管口要斜切 45角并面向箱壁，以防止回油沖擊油箱底部的沉積物，同時也要有利于散熱。 間應(yīng)設(shè)置隔板，以加大液流循環(huán)的途徑，這樣能提高散熱，分離空氣及沉淀雜質(zhì)的效果。隔離板高度為液面高度的2/3 3/4。 箱應(yīng)有周邊密封的蓋板，蓋板上裝有空氣過濾器，注油及通氣一般都由一個空氣過濾器來完成。為便于放油和清理，箱底 要有一定的斜度，并在最低處設(shè)置放油閥。對于不易開蓋的油箱，要設(shè)置清洗孔，以便于油箱內(nèi)部的清理。 50便于搬運，放油和散熱。在油箱的適當(dāng)位置設(shè)吊耳，以便吊運，還要設(shè)置液位計，以監(jiān)視液位。 用的方法有： 用于所有介質(zhì)，但受酸洗磷化槽的限制，油箱不能太大。 用于一般礦物油和合成液壓油，不適合含水液壓油。因不受處理條件限制，大型油箱較多采用此方法。 用于除水 乙二醇外的所有介質(zhì)。 用于所有介質(zhì)，但受烘干設(shè)備限制，油箱不能過大。 考慮油箱內(nèi)表面的防腐處理時，不但要顧及與介質(zhì)的相容性，還要考慮處理后的可加工性，制造到投入間使用之間的時間間隔及經(jīng)濟性，條件允許時采用不銹鋼制油箱無疑是最理想的選擇。 油箱簡圖如圖下圖所示： 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 油箱 123456 78910底板 112 油箱容量的初步確定 初始設(shè)計時，先按經(jīng)驗公式確定油箱的容量，待系統(tǒng)確定后，再按散熱的要求進行校核。 油箱容量的經(jīng)驗公式為 式中 液壓泵每分鐘排出壓力油的容積（ 3m ） a 經(jīng)驗系數(shù) 系統(tǒng)類型 行走機械 低壓系統(tǒng) 中壓系統(tǒng) 鍛壓機械 冶金機械 a 1 2 2 4 5 7 6 12 10 系統(tǒng)中，取 a=2， m 則： 在確定油箱尺寸時，除滿足系統(tǒng)供油的要求，還要保證執(zhí)行元件全部排油時，油箱不能溢出，以及系統(tǒng)中最大可能充滿油時，油箱的油位不低于最低限度。 3 從系統(tǒng)發(fā)熱量與散熱量角度計算油箱的容量 油箱容量與系統(tǒng)的流量有關(guān)，一般容量可取最大流量的 3 5倍。另外，油箱容量的大小可從散熱角度去設(shè)計。計算出系統(tǒng)發(fā)熱量與散熱量，再考慮冷卻器散熱后，從熱平衡 角度去計算出油箱容量。不設(shè)冷卻器，自然環(huán)境冷卻時計算油箱容量的方法如下。 在液壓系統(tǒng)中，凡系統(tǒng)中的損失都變成熱能散發(fā)出來。每一個周期中，每一個工況其效率不同，因此損失也不同。一個周期發(fā)熱的功率計算公式為 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 ni )1(1 式中： H 一個周期的平均發(fā)熱功率（ W） T 一個周期時間（ s） 第 i 第 第 s） 。 系統(tǒng)中，假定清洗一次的工作時間為 1小時，為一個工作周期。水平缸和垂直升降缸的在控制其位移上的工作時間極短，可以忽略。而水平缸在位置糾偏時只是偶爾起作用，也可忽略。只考慮兩個馬達的工作時的發(fā)熱功率。此時，在此系統(tǒng)中，可認為 又旋轉(zhuǎn)軸馬達的輸入功率為： 水馬達的輸入功率為： 馬達的效率一般為 工作一個周期的發(fā)熱功率為： ) 當(dāng)忽略系統(tǒng)中其他地方的散熱，只考慮油箱散熱時，顯然系統(tǒng)的總功率 時油箱散熱面積 式中 A 油箱的散熱面積（ )2m H 油箱需要的散熱功率（ W） t 油溫（一般以 55考慮）與周圍環(huán)境溫度的溫差（） K 散熱系數(shù)。與油箱周圍通風(fēng)條件的好壞而不同，通 風(fēng)很差時 K=8 9；良好時 X=15 扇冷卻時 K=20 23；強迫水冷時 K=110 175。 則系統(tǒng)中散熱面積 設(shè)油箱長，寬，高比值為 a:b:c,則邊長分別為 al,bl, 式中 A 散熱面積（ 2m ） 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 系統(tǒng)中，取 a:b:c 為 5： 3： 4，則 l=時， 油箱的容量為： 3533 故初步估算的油箱體積，在沒冷卻器的情況下符合要求。 因此，油箱的體積為： m 其尺寸為：長 擬定液壓系統(tǒng)執(zhí)行方案 執(zhí)行機構(gòu)的確定 本機動作包括水泵的驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運動，及水平推出機構(gòu)和垂直升降機構(gòu)的直線往復(fù)運動。直線運動采用單活塞桿雙作用液壓缸直接驅(qū)動。水泵及旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)采用液壓馬達提供。 從上面設(shè)計可看出，垂直升降時所需壓力最大，旋轉(zhuǎn)軸馬達所需液 體流量最大。而水平 缸較小，且動作過程是：垂直缸動作時，其他液壓執(zhí)行機構(gòu)不動作；清洗時，兩個液壓馬達工作，水平缸微動來實現(xiàn)毛刷與護欄的避讓。因此考慮采用雙聯(lián)泵供油，較大流量泵的與垂直缸和液壓馬達回路相連，其中靠兩位兩通電液伺服閥的換向來分開兩個回路；兩個馬達同時工作，進行串聯(lián)。較小流量的泵和水平油缸回路相連，位置糾偏系統(tǒng)的觸電開關(guān)線路和控制水平缸動作的電液伺服閥相連。 水平伸出時，其他工作元件不動作，則較大泵相連的回路需要泄荷回路。垂直升降時，水平回路需要泄荷；清洗時，需要糾偏時，不需要泄荷，不糾偏需要泄 荷回路。因此在回路中需要加兩個帶兩位兩通的長閉電液伺服閥泄荷回路。 水平伸出和收回，及垂直升降運動，其運動方向由電液換向閥來控制。液壓馬達的工作靠一個兩通的電液閥來控制。 擬定液壓系統(tǒng)圖 如圖所示： 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 3. 取力器 4， 23， 26 聯(lián)軸器 5， 6， 20 節(jié)流閥 7， 9， 22 電液伺服閥 8， 10 溢流閥 11 調(diào)速閥 12， 13 電液伺服閥 14 水平缸 15 位置傳感器 16 刷箱 17 行程開關(guān) 直油缸 19 順序閥 21 旋轉(zhuǎn)軸馬達 24 噴水馬達 25 水泵 27 噴嘴 28 油箱 29 水箱 液壓系統(tǒng)圖 總結(jié) 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 通過上面的介紹，我想大家對我們的設(shè)計有了比較系統(tǒng)的了解，該設(shè)計結(jié)合目前國內(nèi)同類產(chǎn)品的設(shè)計要點，我與田海維同學(xué)從結(jié)構(gòu)和控制兩方面入手，結(jié)構(gòu)上采用水平及升降油缸來完成工作裝置的定位，液壓泵帶動液壓馬達旋轉(zhuǎn)驅(qū)動毛刷旋轉(zhuǎn)達到清掃的目的。并采用了位置補償糾偏系統(tǒng)，使得操作性更好。由于經(jīng)驗不足，難免存在有些參數(shù)選擇不合理，計算不準(zhǔn)確的情況，但是主要是通過這次設(shè)計， 我們經(jīng)歷了一個完整的設(shè)計過程，這是本次設(shè)計我最大的收獲。 設(shè)計體會 通過兩個多月的努力，畢業(yè)設(shè)計總算如期完成，圓滿完成了大學(xué)的最后一次大作業(yè)，這次設(shè)計，是對大學(xué)四年所學(xué)知識的一次綜合應(yīng)用，也是為以后走上工作崗位，適應(yīng)未來工作的一次大練兵。通過這次設(shè)計，明確了一個完整的設(shè)計過程所必需的幾個階段和每個階段必須完成什么樣的工作，一個設(shè)計從開始到論文發(fā)表，大致要經(jīng)歷以下幾個階段： 1）資料收集階