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開題報告題目自動上下料機械手專業(yè)機械設計制造及其自動化班級B02-26姓名許彩萍指導教師李洪智教務處制二六年三月二十四日一、設計（論文）內容選題的必要性及重要意義：隨著機電一體化技術和計算機技術的應用,機械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會生產(chǎn)及生活的各個領域,特別是工業(yè)機械手在生產(chǎn)加工中的應用.機械手是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一種新型技術裝備,它能模仿人體上肢某些動作,在生產(chǎn)中代替人搬運物體或操持工具進行動作,已成為現(xiàn)代機械制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分.設計內容：設計四自由度、液壓驅動、關節(jié)式坐標的機械手。突破點：該機械零部件均采用不銹鋼材料，保證機械的耐腐蝕性能。二、設計（論文）要求1抓重25kg.2工件直徑dmm1003驅動方式：液壓驅動.4動作范圍：腕回轉順逆各180度.腕轉動15度-60度.臂上仰60度下俯30度.臂回轉220度.5設計計算。6設計校核。7整理說明書。三、設計完成后應提交的文件和圖表1.機械手總裝配圖A02.機械手機身機構圖A03.機械手臂部和腕部結構圖A04.機械手腕部和手部結構圖A15.液壓控制原理圖A16.機械手手臂結構圖A3（二）圖紙部分（略）（三）其它四、設計進度分配及最后完成日期1-4周調研，搜集資料5-8周確定設計方案，計算，草圖繪制。9-11周全部圖紙出出來。12-14周整理說明書，準備答辯。五、主要參考資料1機械設計濮良貴高等教育出版社2機械工程手冊56篇自動上下料裝置工業(yè)機械手機械工業(yè)出版社3工業(yè)機械手手冊機械工業(yè)出版社4多功能機械人的原理及應用高等教育出版社5機械設計標準手冊吳延本，劉世華編吉林科技出

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