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1機(jī)電傳動課程設(shè)計說明書學(xué)院裝備制造工程分院專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班級學(xué)號姓名指導(dǎo)教師組別第一組日期2010年12月28日成績2目錄前言3摘要5第一部分課程設(shè)計的目的和任務(wù)PLC概述7設(shè)計任務(wù)書12第二部分總體設(shè)計裝料機(jī)中元器件選擇14端子分配圖16端子接線圖17流程圖18功能圖19梯形圖20控制程序編程27總結(jié)29參考文獻(xiàn)303前言上世紀(jì)九十年代走向?qū)嵱没默F(xiàn)場總線控制系統(tǒng),正以迅猛的勢頭快速發(fā)展,是目前世界上最新型的控制系統(tǒng)?,F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是目前自動化技術(shù)中的一個熱點(diǎn),正受到國內(nèi)外自動化設(shè)備制造商與用戶越來越強(qiáng)烈的關(guān)注?,F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的出現(xiàn),將給自動化領(lǐng)域帶來又一次革命,其深度和廣度將超過歷史的任何一次,從而開創(chuàng)自動化的新紀(jì)元。自動控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。自動控制是工程科學(xué)的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響,以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支。自動控制領(lǐng)域的發(fā)展過程150多年前第一代過程控制體系是基于513psi的氣動信號標(biāo)準(zhǔn)(氣動控制系統(tǒng)PCS,PneumaticControlSystem)。簡單的就地操作模式,控制理論初步形成,尚未有控制室的概念。第二代過程控制體系(模擬式或ACS,AnalogControlSystem)是基于010mA或420mA的電流模擬信號,這一明顯的進(jìn)步,在整整25年內(nèi)牢牢地統(tǒng)治了整個自動控制領(lǐng)域。它表征了電氣自動控制時代的到來??刂评碚撚辛酥卮蟀l(fā)展,三大控制論的確立奠定了現(xiàn)代控制的基礎(chǔ);控制室的設(shè)立,控制功能分離的模式一直沿用至今。第三代過程控制體系(CCS,ComputerControlSystem).70年代開始了數(shù)字計算機(jī)的應(yīng)用,產(chǎn)生了巨大的技術(shù)優(yōu)勢,人們在測量,模擬和邏輯控制領(lǐng)域率先使用,從而產(chǎn)生了第三代過程控制體系(CCS,ComputerControlSystem)。這個被稱為第三代過程控制體系是自動控制領(lǐng)域的一次革命,它充分發(fā)揮了計算機(jī)的特長,于是人們普遍認(rèn)為計算機(jī)能做好一切事情,自然而然地產(chǎn)生了被稱為“集中控制”的中央控制計算機(jī)系統(tǒng),需要指出的是系統(tǒng)的信號傳輸系統(tǒng)依然是大部分沿用420mA的模擬信號,但是時隔不久人們發(fā)現(xiàn),隨著控制的集中和可靠4性方面的問題,失控的危險也集中了,稍有不慎就會使整個系統(tǒng)癱瘓。所以它很快被發(fā)展成分布式控制系統(tǒng)(DCS)。第四代過程控制體系(DCS,DistributedControlSystem分布式控制系統(tǒng)):隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)的飛速發(fā)展,微處理器的普遍使用,計算機(jī)技術(shù)可靠性的大幅度增加,目前普遍使用的是第四代過程控制體系(DCS,或分布式數(shù)字控制系統(tǒng)),它主要特點(diǎn)是整個控制系統(tǒng)不再是僅僅具有一臺計算機(jī),而是由幾臺計算機(jī)和一些智能儀表和智能部件構(gòu)成一個了控制系統(tǒng)。于是分散控制成了最主要的特征。除外另一個重要的發(fā)展是它們之間的信號傳遞也不僅僅依賴于420mA的模擬信號,而逐漸地以數(shù)字信號來取代模擬信號。第五代過程控制體系(FCS,F(xiàn)ieldbusControlSystem現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)):FCS是從DCS發(fā)展而來,就象DCS從CCS發(fā)展過來一樣,有了質(zhì)的飛躍?!胺稚⒖刂啤卑l(fā)展到“現(xiàn)場控制”;數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式。但是FCS與DCS的真正的區(qū)別在于FCS有更廣闊的發(fā)展空間。由于傳統(tǒng)的DCS的技術(shù)水平雖然在不斷提高,但通信網(wǎng)絡(luò)最低端只達(dá)到現(xiàn)場控制站一級,現(xiàn)場控制站與現(xiàn)場檢測儀表、執(zhí)行器之間的聯(lián)系仍采用一對一傳輸?shù)?-20mA模擬信號,成本高,效率低,維護(hù)困難,無法發(fā)揮現(xiàn)場儀表智能化的潛力,實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備工作狀態(tài)的全面監(jiān)控和深層次管理。所謂現(xiàn)場總線就是連接智能測量與控制設(shè)備的全數(shù)字式、雙向傳輸、具有多節(jié)點(diǎn)分支結(jié)構(gòu)的通信鏈路。簡單地說傳
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