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1機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)學(xué)院裝備制造工程分院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)學(xué)號(hào)姓名指導(dǎo)教師組別第一組日期2010年12月28日成績(jī)2目錄前言3摘要5第一部分課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)PLC概述7設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)12第二部分總體設(shè)計(jì)裝料機(jī)中元器件選擇14端子分配圖16端子接線圖17流程圖18功能圖19梯形圖20控制程序編程27總結(jié)29參考文獻(xiàn)303前言上世紀(jì)九十年代走向?qū)嵱没默F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng),正以迅猛的勢(shì)頭快速發(fā)展,是目前世界上最新型的控制系統(tǒng)。現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是目前自動(dòng)化技術(shù)中的一個(gè)熱點(diǎn),正受到國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化設(shè)備制造商與用戶越來(lái)越強(qiáng)烈的關(guān)注。現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的出現(xiàn),將給自動(dòng)化領(lǐng)域帶來(lái)又一次革命,其深度和廣度將超過(guò)歷史的任何一次,從而開(kāi)創(chuàng)自動(dòng)化的新紀(jì)元。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)并大大提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支。它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響,以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支。自動(dòng)控制領(lǐng)域的發(fā)展過(guò)程150多年前第一代過(guò)程控制體系是基于513psi的氣動(dòng)信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)(氣動(dòng)控制系統(tǒng)PCS,PneumaticControlSystem)。簡(jiǎn)單的就地操作模式,控制理論初步形成,尚未有控制室的概念。第二代過(guò)程控制體系(模擬式或ACS,AnalogControlSystem)是基于010mA或420mA的電流模擬信號(hào),這一明顯的進(jìn)步,在整整25年內(nèi)牢牢地統(tǒng)治了整個(gè)自動(dòng)控制領(lǐng)域。它表征了電氣自動(dòng)控制時(shí)代的到來(lái)。控制理論有了重大發(fā)展,三大控制論的確立奠定了現(xiàn)代控制的基礎(chǔ);控制室的設(shè)立,控制功能分離的模式一直沿用至今。第三代過(guò)程控制體系(CCS,ComputerControlSystem).70年代開(kāi)始了數(shù)字計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,產(chǎn)生了巨大的技術(shù)優(yōu)勢(shì),人們?cè)跍y(cè)量,模擬和邏輯控制領(lǐng)域率先使用,從而產(chǎn)生了第三代過(guò)程控制體系(CCS,ComputerControlSystem)。這個(gè)被稱為第三代過(guò)程控制體系是自動(dòng)控制領(lǐng)域的一次革命,它充分發(fā)揮了計(jì)算機(jī)的特長(zhǎng),于是人們普遍認(rèn)為計(jì)算機(jī)能做好一切事情,自然而然地產(chǎn)生了被稱為“集中控制”的中央控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng),需要指出的是系統(tǒng)的信號(hào)傳輸系統(tǒng)依然是大部分沿用420mA的模擬信號(hào),但是時(shí)隔不久人們發(fā)現(xiàn),隨著控制的集中和可靠4性方面的問(wèn)題,失控的危險(xiǎn)也集中了,稍有不慎就會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)癱瘓。所以它很快被發(fā)展成分布式控制系統(tǒng)(DCS)。第四代過(guò)程控制體系(DCS,DistributedControlSystem分布式控制系統(tǒng)):隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)的飛速發(fā)展,微處理器的普遍使用,計(jì)算機(jī)技術(shù)可靠性的大幅度增加,目前普遍使用的是第四代過(guò)程控制體系(DCS,或分布式數(shù)字控制系統(tǒng)),它主要特點(diǎn)是整個(gè)控制系統(tǒng)不再是僅僅具有一臺(tái)計(jì)算機(jī),而是由幾臺(tái)計(jì)算機(jī)和一些智能儀表和智能部件構(gòu)成一個(gè)了控制系統(tǒng)。于是分散控制成了最主要的特征。除外另一個(gè)重要的發(fā)展是它們之間的信號(hào)傳遞也不僅僅依賴于420mA的模擬信號(hào),而逐漸地以數(shù)字信號(hào)來(lái)取代模擬信號(hào)。第五代過(guò)程控制體系(FCS,F(xiàn)ieldbusControlSystem現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)):FCS是從DCS發(fā)展而來(lái),就象DCS從CCS發(fā)展過(guò)來(lái)一樣,有了質(zhì)的飛躍?!胺稚⒖刂啤卑l(fā)展到“現(xiàn)場(chǎng)控制”;數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式。但是FCS與DCS的真正的區(qū)別在于FCS有更廣闊的發(fā)展空間。由于傳統(tǒng)的DCS的技術(shù)水平雖然在不斷提高,但通信網(wǎng)絡(luò)最低端只達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)控制站一級(jí),現(xiàn)場(chǎng)控制站與現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表、執(zhí)行器之間的聯(lián)系仍采用一對(duì)一傳輸?shù)?-20mA模擬信號(hào),成本高,效率低,維護(hù)困難,無(wú)法發(fā)揮現(xiàn)場(chǎng)儀表智能化的潛力,實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備工作狀態(tài)的全面監(jiān)控和深層次管理。所謂現(xiàn)場(chǎng)總線就是連接智能測(cè)量與控制設(shè)備的全數(shù)字式、雙向傳輸、具有多節(jié)點(diǎn)分支結(jié)構(gòu)的通信鏈路。簡(jiǎn)單地說(shuō)傳
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