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Labview課程設計-0蕪湖職業(yè)技術學院Labview課程設計題目：機器人手臂設計設計人：系：信息工程系年級：09計算機應用（4）班學號：指導老師：日期：2011-6-15Labview課程設計-0目錄摘要.1第一章課程設計.21.1課程設計的題目.21.2課程設計要求.21.3課題分析.31.4設計目的.31.5國內外發(fā)展及研究現狀.4第二章運動方案設計.62.1手臂設計圖.62.2機器人手臂預期的功能要求.62.3程序模塊設計.6第三章機器人手臂程序.73.1機器人手臂完整圖.73.2機器人手制作的程序.83.3機器人手臂旋轉的程序.83.4機器人關節(jié)顏色調整的程序.93.5機器人手臂移動的程序.93.6機器人各個關節(jié)的控制程序.23.7機器人手的張合.23.8機器人手臂位置控制.33.9機器人關節(jié)的跳動.3第四章機器人手臂功能介紹.44.1顯示模塊.44.2手臂控制模塊.44.3顏色選擇模塊.84.4手關節(jié)控制按鈕.104.5整體框圖.10第五章心得體會.19第六章參考網站.20Labview課程設計-1摘要虛擬儀器是對傳統儀器的重大突破，是計算機與儀器相結合的產物，具有明顯的技術優(yōu)勢，代表著儀器發(fā)展的最新方向和潮流。機器人手臂具有較高的作業(yè)能力，因此對它的控制成為機器人研究領域的一個重要方向，具有較強的理論意義和實際價值。機器人手臂在很多領域得到廣泛應用。Labview課程設計-0第一章課程設計1.1課程設計的題目：機器人手臂的設計1.2課程設計要求手臂應滿足下列要求：A.自由伸縮；B.自由360度旋轉；C.有關節(jié)，具有一定的握力。（1）界面美觀簡潔，程序應符合工程化思想。（2）設計文檔符合軟件文檔國標。（3）A4號紙打印，不得少于2

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