優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)精品]基于單片機(jī)的簡(jiǎn)易智能車(chē)控制系統(tǒng).doc

xxx學(xué)士學(xué)位論文摘要設(shè)計(jì)（論文）題目基于單片機(jī)的簡(jiǎn)易智能車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（論文）類(lèi)型（劃“”）工程設(shè)計(jì)應(yīng)用研究開(kāi)發(fā)研究基礎(chǔ)研究其它一、本課題的研究目的和意義其專(zhuān)業(yè)知識(shí)涉及控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、汽車(chē)電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)學(xué)科，對(duì)學(xué)生的知識(shí)融合和實(shí)踐動(dòng)手能力的培養(yǎng)，對(duì)高等學(xué)?？刂萍捌?chē)電子學(xué)科學(xué)術(shù)水平的提高，具有良好的長(zhǎng)期的推動(dòng)作用。隨著賽事的逐年開(kāi)展，將不僅有助于大學(xué)生自主創(chuàng)新能力的提高，對(duì)于相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域?qū)W術(shù)水平的提升也有一定幫助，最終將有助于汽車(chē)企業(yè)的自創(chuàng)新，得到企業(yè)的認(rèn)可。研究面向城市環(huán)境的無(wú)人自動(dòng)駕駛車(chē)輛，旨在為未來(lái)的城市提供一種靈活、高效、安全、環(huán)保的新型公共交通工具。經(jīng)過(guò)研究，人們發(fā)現(xiàn)如果能把人放置在車(chē)路系統(tǒng)之外，便可以比較容易降低事故率。因此，車(chē)輛自動(dòng)駕駛是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。二、本課題的主要研究?jī)?nèi)容（提綱）本課題要完成在基于單片機(jī)的自動(dòng)控制器控制模型車(chē)在封閉的跑道上自主運(yùn)行一圈，在保證模型車(chē)運(yùn)行穩(wěn)定及不跑出跑道的前提下，跑完一圈的時(shí)間越小越好。具體的研究?jī)?nèi)容有：1.道路識(shí)別模塊的設(shè)計(jì).選擇滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求的傳感器，進(jìn)行相應(yīng)的分析和計(jì)算2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩端電壓可以使模型車(chē)加速，也可對(duì)模型車(chē)減速，可以使用大功率晶體管、全橋或者半橋電路，輸出PWM波形實(shí)現(xiàn)對(duì)于電機(jī)的控制。3.舵機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。4.主控制器的選擇。根據(jù)所選器件的兼容性，功耗要求等選擇滿(mǎn)足要求的控制器。5.速度檢測(cè)模塊的設(shè)計(jì)。車(chē)速檢測(cè)，對(duì)車(chē)速進(jìn)行閉環(huán)反饋控制，選擇合適的電路使模型車(chē)運(yùn)行的更精確。6.電源的設(shè)計(jì)。根據(jù)各個(gè)模塊的電源要求設(shè)計(jì)所需要的穩(wěn)壓電源。7.調(diào)試電路的設(shè)計(jì)。調(diào)試電路用于模型車(chē)開(kāi)發(fā)調(diào)試階段，可以顯示模型車(chē)控制電路的各種信息以及工作參數(shù)，而且還可以對(duì)工作參數(shù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)修改。xxx學(xué)士學(xué)位論文摘要8.顯示模塊的設(shè)計(jì)。9.根據(jù)算法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)硬件電路的設(shè)計(jì)以及軟件模塊的設(shè)計(jì)。，軟件模塊的設(shè)計(jì)。軟件部分主要有MSP430F149單片機(jī)的時(shí)鐘初始化；PWM模塊的應(yīng)用；外部中斷模塊；定時(shí)器模塊捕捉功能的實(shí)現(xiàn)；AD模塊的應(yīng)用；模糊PID控制算法的實(shí)現(xiàn)。三、文獻(xiàn)綜述（國(guó)內(nèi)外研究情況及其發(fā)展）國(guó)外概況美國(guó)國(guó)防遠(yuǎn)景研究規(guī)劃局DARPA從2004年開(kāi)始舉辦無(wú)人車(chē)大獎(jiǎng)賽，以百萬(wàn)美元的獎(jiǎng)金吸引各大高校和企業(yè)參與無(wú)人駕駛車(chē)輛的研究工作。2004年的比賽在沙漠中進(jìn)行。但在全長(zhǎng)近250公里的路線上，最遠(yuǎn)的一隊(duì)也僅僅跑了11.78公里而已。2005年的比賽有5輛車(chē)完成比賽，斯坦福大學(xué)SebastianThrun教授帶領(lǐng)的StanfordRacingTeam的Stanley賽車(chē)獲得冠軍，他們使用了一輛改裝過(guò)的大眾途銳R5柴油車(chē)。2006年的比賽難度再次加大，從沙漠移到了城市里，在加州的Victorville，隊(duì)伍完全被置身于真實(shí)的道路狀況之中，包括避讓?zhuān)瑩矶?，加入?chē)流和遵守交通規(guī)則等?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)最終獲得冠軍和200萬(wàn)美元的獎(jiǎng)勵(lì)，斯坦福獲得第二名和100萬(wàn)美元，而第三名被維吉尼亞理工學(xué)院奪得。2007年底在加利福尼亞維克托維爾舉辦了第三屆智能汽車(chē)大賽。一款經(jīng)過(guò)改裝的智能化雪佛蘭太和運(yùn)動(dòng)型多功能車(chē)在無(wú)人操控的情況下行駛了6個(gè)小時(shí)，行程60英里(約96公里)，奪得大賽冠軍。美國(guó)國(guó)防部希望智能汽車(chē)最能夠用于軍事，以使士兵更加安全；汽車(chē)制造商認(rèn)為，人工智能系統(tǒng)將能幫人們駕駛，最終完全承擔(dān)駕駛?cè)蝿?wù)；研究者希望他們的技術(shù)將有助于減少交通事故。韓國(guó)大學(xué)生智能模型車(chē)競(jìng)賽是韓國(guó)漢陽(yáng)大學(xué)汽車(chē)控制實(shí)驗(yàn)室在飛思卡爾導(dǎo)體公司資助下舉辦的以HCS12單片機(jī)為核心的大學(xué)生課外科技競(jìng)賽。組委將提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的汽車(chē)模型、直流電機(jī)和可充電式電池，參賽隊(duì)伍要制作一能夠自主識(shí)別路線的智能車(chē)，在專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的跑道上自動(dòng)識(shí)別道路行駛，跑完整個(gè)賽程用時(shí)最短且技術(shù)報(bào)告評(píng)分較高xxx學(xué)士學(xué)位論文摘要的參賽隊(duì)為獲勝者。制作智能模型車(chē)，要參賽隊(duì)伍學(xué)習(xí)和應(yīng)用嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工具軟件Codewarrior和在線開(kāi)發(fā)手段自行設(shè)計(jì)和制作可以自動(dòng)識(shí)別路徑的方案、電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路、模型車(chē)的車(chē)速傳感電路、模型車(chē)轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以及微控制器MC9S12DP256控制軟件編程，等等。其專(zhuān)業(yè)知識(shí)涉及控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、汽車(chē)電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)學(xué)科，對(duì)學(xué)生的知識(shí)融合和實(shí)踐動(dòng)手能力的培養(yǎng)，對(duì)高等學(xué)校控制及汽車(chē)電子學(xué)科學(xué)術(shù)水平的提高，具有良好的長(zhǎng)期的推動(dòng)作用。隨著賽事的逐年開(kāi)展，將不僅有助于大學(xué)生自主創(chuàng)新能力的提高，對(duì)于相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域?qū)W術(shù)水平的提升也有一定幫助，最終將有助于汽車(chē)企業(yè)的自創(chuàng)新，得到企業(yè)的認(rèn)可。上海交通大學(xué)、法國(guó)國(guó)家信息與自動(dòng)化研究所(INRIA)和葡萄牙Coimbra大學(xué)聯(lián)合組成的CyberC3項(xiàng)目組，重點(diǎn)研究面向城市環(huán)境的無(wú)人自動(dòng)駕駛車(chē)輛，旨在為未來(lái)的城市提供一種靈活、高效、安全、環(huán)保的新型公共交通工具。經(jīng)過(guò)研究，人們發(fā)現(xiàn)如果能把人放置在車(chē)路系統(tǒng)之外，便可以比較容易降低事故率。因此，車(chē)輛自動(dòng)駕駛是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。國(guó)內(nèi)概況“飛思卡爾杯”全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽是由教育部高等學(xué)校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)主辦，飛思卡爾半導(dǎo)體公司協(xié)辦的全國(guó)性的比賽；全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽是在統(tǒng)一汽車(chē)模型平臺(tái)上，使用飛思卡爾半導(dǎo)體公司的8位、16位微控制器作為核心控制模塊，通過(guò)增加道路傳感器、設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路編寫(xiě)相應(yīng)軟件以及裝配模型車(chē)，制作一個(gè)能夠自主識(shí)別道路的模型汽車(chē)，按規(guī)定路線行進(jìn)，以完成時(shí)間最短者為優(yōu)勝。與以往的專(zhuān)業(yè)競(jìng)賽不同，智能汽車(chē)競(jìng)賽是以快速發(fā)展的汽車(chē)電子為背景，涵蓋了控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)學(xué)科交叉的科技創(chuàng)新比賽，已經(jīng)成為各高校示科研成果和學(xué)生實(shí)踐能力的重要途徑，同時(shí)也為社會(huì)選拔優(yōu)秀的創(chuàng)新人才供了重要平臺(tái)。xxx學(xué)士學(xué)位論文摘要我國(guó)于2006年8月舉辦第一屆“飛思卡爾杯”全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)邀請(qǐng)此次比賽吸引了來(lái)自全國(guó)59所著名學(xué)校的112支代表隊(duì)的參與，大賽分預(yù)賽決賽兩個(gè)階段。我國(guó)于2008年8月舉辦了第三屆“飛思卡爾杯”全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)邀賽，此次比賽吸引了來(lái)自全國(guó)的100多所著名學(xué)校的幾百支代表隊(duì)參與，由于參賽隊(duì)較多，大賽分為分賽區(qū)比賽和全國(guó)總決賽；全國(guó)共分東北賽區(qū)、華賽區(qū)、華東賽區(qū)、華南賽區(qū)及西南賽區(qū)五個(gè)分賽區(qū)；分賽區(qū)的前15名優(yōu)勝者參加全國(guó)的總決賽。本屆比賽在第一屆比賽的基礎(chǔ)上增加了賽道的難度，增加彎道和蛇形道在整個(gè)賽道中的比重，在決賽中還增加了不同角度的坡道，這對(duì)參賽選手及智能模型車(chē)系統(tǒng)提出了更高的要求。全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽已經(jīng)成功舉辦了三屆，比賽規(guī)模不斷擴(kuò)大、比成績(jī)不斷提高。通過(guò)比賽促進(jìn)了高等學(xué)校素質(zhì)教育，培養(yǎng)大學(xué)生的綜合知識(shí)用能力、基本工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新意識(shí)，激發(fā)大學(xué)生從事科學(xué)研究與探索的興趣和潛能，倡導(dǎo)理論聯(lián)系實(shí)際、求真務(wù)實(shí)的學(xué)風(fēng)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作的人文精神，為優(yōu)秀人才的脫穎而出創(chuàng)造條件。當(dāng)前在嵌入式領(lǐng)域8位、1