機械原理課程設(shè)計說明書-牛頭刨床的運動分析與設(shè)計.doc

機械原理課程設(shè)計計算說明書設(shè)計題目：牛頭刨床的運動分析與設(shè)計學(xué)生姓名：學(xué)號：專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化班級：機自0901指導(dǎo)教師：2011年6月22日1目錄1、前言2、課程設(shè)計任務(wù)書3、牛頭刨床各機構(gòu)的運動分析與評價4、小結(jié)5、參考文獻2前言此次課程設(shè)計是針對牛頭刨床的運動分析與設(shè)計，設(shè)計中涉及導(dǎo)桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)，以及它們各自的運動分析。此課程設(shè)計應(yīng)完成如下主要內(nèi)容：1、為提高工件的表面加工質(zhì)量刨刀的使用壽命，刨削時刨刀應(yīng)為勻速或近似勻速的運動；2、為提高生產(chǎn)率，刨刀應(yīng)快速返回，以減少非工段時間，即要求有急回特性，其行程速比系數(shù)應(yīng)滿足給定的值（K1.4）；3、刨刀行程H要達到所須的長度（約在300mm左右），刨刀每刨削一刀后返回時，工作臺作橫向進給，每次橫向進給量應(yīng)相同；4、繪制該機構(gòu)各部分的運動簡圖以及各部分的運動分析；5、完成該機構(gòu)（牛頭刨床的運動分析與設(shè)計）的設(shè)計說明書。3一、導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析（一）已知條件、要求及設(shè)計數(shù)據(jù)1、已知：曲柄每分鐘轉(zhuǎn)速2。各構(gòu)件尺寸,刨頭移動導(dǎo)路的位置位于導(dǎo)桿端點所作圓弧高的平分線上。2、要求：作機構(gòu)運動簡圖，作機構(gòu)兩個位置的速度、加速度多邊形，并作出刨頭一個運動循環(huán)的運動線圖。3、設(shè)計數(shù)據(jù)：設(shè)計內(nèi)容符號數(shù)據(jù)單位導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析n260r/minl0204380mml02A110mml04B540mmlBC0.25l04Bmm（二）設(shè)計過程（1）作機構(gòu)運動簡圖選取尺寸比例尺l=5mm/mm，作出做6和3兩個曲柄位置的機構(gòu)運動簡圖。圖1（2）作速度分析4根據(jù)已知條件，速度分析應(yīng)由A點開始，并取重合點3A及4A進行求解。已知3A點的速度s/rad28.6306014.330n2smlvvAOAA/6908.011.022223其方向垂直于44AO指向與2轉(zhuǎn)向一致。為了求4，需先求得構(gòu)件4上任意一點的速度，因構(gòu)件3和構(gòu)件4組成移動副，故可由兩構(gòu)件上重合點間的速度關(guān)系來求解。由運動合成原理可知，重合點43AA及有：4343AAAAvvv方向：44AO24OA44/OA大?。?？式中僅有兩個未知量。取速度比例尺v=0.01(m/s/mm)，并取點p作為速度圖極點，作其速度圖如圖2所示6點速度多邊形5圖2所以440.01610.61/Avvpams則443440.611.3118/93510AOAvradsl34340.01380.38/AAvvaams由運動合成原理可知，滑塊6上C點的運動可認為是隨基點B作平動與繞基點B作相對轉(zhuǎn)動的合成。故有：CBCBvvv方向：/x軸BO4CB大?。?？其中smlvBOB/673.05108247.144，式中僅有兩個未知量，并取速度點p作為速度圖極點，作其速度圖如圖2所示，于是得：670.010.67/Cvvpcms0.01110.11/BCvpcbcms30.110.815/27510BCBCBCVwmsl（3）作加速度分析加速度分析的步驟與速度分析相同，也應(yīng)從點A開始且已知A點僅有法向加速度，即：22322223/34.428.6101102smlaaaAOnAAA，其方向沿AO2，并由A指向O2，點A4的加速度aA4由兩構(gòu)件上重合點間的加速度關(guān)系可知，有：64444434343nkrAAOAOAAAAAaaaaaa方向：AO44AO2OA4BO4/BO大?。?？式中，kAAa34為A4點相對于A3的科氏加速度，其大小為：243443221.31180.380.997/kAAAAavms方向為將相對速度vA3A4沿牽連構(gòu)件4的角速度4的方向轉(zhuǎn)過90之后的方向。而nOAa44的大小為：223244441.3118935100.723/nAOOAalms22323226.28275105.32/AOAalms243434220.371.31180.97/k