畢業(yè)設計（論文）-五工位隨機送料器PLC控制系統(tǒng).doc

淮陰師范學院畢業(yè)論文(設計)畢業(yè)設計學生姓名學號學院物理與電子電氣工程學院專業(yè)電氣工程及其自動化題目五工位隨機送料器PLC控制系統(tǒng)指導教師教授/碩士摘要：本設計是設計五工位隨機送料器PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)小車的可控制隨機左右運行及裝卸部件。設計報告對PLC的特點、工作原理和發(fā)展趨勢作了簡要闡述；對西門子S7-200系統(tǒng)的部分重要指令做了扼要介紹。根據(jù)五工位送料器控制要求，通過工作過程分解，畫出控制系統(tǒng)工作流程圖，給出了I/O地址分配表；在系統(tǒng)軟件上，采用位邏輯（標準觸點LDAOLDNANON、正負跳轉(zhuǎn)EUED、輸出=I）指令，比較指令（AWIN1，IN2）,定時計數(shù)指令（T37）,傳送指令（MOVWIN,OUT）等指令和子程序調(diào)用、順序控制等方法進行程序設計。通過對程序的編譯和上載到CPU的PUN模式下模擬運行驗證后，本設計符合控制要求。另外，報告還對設計的五工位隨機送料器PLC控制系統(tǒng)的外圍部件（如三相異步電動機、行程開關、繼電器、定時計數(shù)器）的工作原理、使用參數(shù)與PLC的外部電氣連接圖，做了分析研究。關鍵詞：五工位；送料器；西門子S7-200Abstract:ThisdesigndesignsfivelocationstochasticfeederPLCcontrolsystem,realizesthecartobepossibletocontrolthestochasticaboutmovementandtheloadingandunloadingpart.ThedesignreportedtothePLCcharacteristic,theprincipleofworkandthetrendofdevelopmenthasmadethebriefelaboration；SystempartimportantinstructionhasmadethemainintroductiontoSimenstheS7-200.Accordingtofivelocationfeedercontrolrequest,decomposesthroughtheworkprocess,drawsthecontrolsystemworkflowchart,hasgiventheI/Oaddressdistributionlist；Onthesystemsoftware,usesthepositionlogic(standardelectroniccontactLDAOLDNANON,positiveandnegativeskipsEUED,outputs=I)theinstruction,thecomparisonorder(AWIN1,IN2),fixedtimecountstheinstruction(T37),thetransmissioninstruction(MOVWIN,OUT)andsoonmethodsandsooninstructionsandsubroutinecall,sequentialcontrolcarryontheprogramming.ThroughanduploadstotheproceduretranslationafterundertheCPUPUNpatternthesimulationrunconfirmation,thisdesignconformstothecontrolrequirement.Moreover,reportedalsotodesignfivelocationstochasticfeederPLCcontrolsystemperipherypart(forexamplethree-phaseasynchronousmotor,limitswitch,relay,fixedtimecounter)theprincipleofwork,theoperatingparameterandthePLCexteriorelectricalconnectiondiagram,hasdonetheanalysisresearch.Keyword:fivelocations；feeders；simensS7-200目錄1引言：52PLC的應用領域和特點52.1PLC的定義52.2PLC的應用領域52.3PLC的特點62.3.1可靠性高，抗干擾能力強62.3.2編程簡單、易于掌握62.3.3功能完善、靈活方便62.3.4體積小，質(zhì)量輕，能耗低73PLC的發(fā)展歷程及趨勢73.1PLC的發(fā)展歷程73.2PLC發(fā)展趨勢84PLC的主要原理指令介紹84.1PLC的組成84.2PLC的基本工作原理84.3PLC的主要指令94.3.1定時計數(shù)指令94.3.2比較指令104.3.3傳送指令124.3.4順序控制指令135設計內(nèi)容155.1控制要求155.1.1五工位送料器控制要求：155.1.2外部設備要求：155.2輸入輸出地址分配表和元件表165.2.1I/O地址分配165.2.2內(nèi)部繼電器部分175.3電氣連線圖185.3.1電氣連接原理介紹185.3.2電氣連接圖195.4程序狀態(tài)流程圖205.5應用程序和梯形圖215.5.1應用程序（STL）順序1215.5.2應用程序（STL）順序2215.5.3梯形圖245.6安裝與布線事項295.6.1PLC的安裝295.6.2外接感性負載295.6.3燈負載設計30結(jié)論30參考文獻31致謝321引言：隨著PLC功能的不斷提高和完善，PLC幾乎可以完成工業(yè)生產(chǎn)領域的所有任務。PLC的應用還有它最適合的場合，所以PLC在接到一個控制任務后，要分析被控對象的控制過程和要求，看看用什么控制裝備（如：PLC，單片機，DCS或IPC）來完成該任務最合適，而PLC最合適的控制對象是：工業(yè)環(huán)境較差，而相對的安全性，可靠性要求較高，系統(tǒng)工藝復雜，輸入/輸出以開關量為主的工業(yè)制動控制系統(tǒng)或裝置。其實，現(xiàn)在的可編程控制器不僅處理開關量，而且對模擬量的處理能力也是很強的。所以在很多情況下，也可以取代工業(yè)控制計算機（IPC）作為主控制器，來完成復雜的工業(yè)控制任務。一般來說，能夠反映生產(chǎn)過程的運行情況，能用傳感器進行直接測量參數(shù)，控制邏輯復雜的部分都可由PLC完成。2PLC的應用領域和特點2.1PLC的定義可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController）,簡稱PLC。美國電氣制造商協(xié)會NEMA(NationalElectricalManufacturersAssociation)和國際電工委員會IEC(InternationalElectro-technicalCommission)對可編程控制器分別定義?？删幊炭刂破魇且环N專門用于工業(yè)環(huán)境的、以開關量邏輯控制為主的自動控制裝置；它具有存儲控制程序的存儲器，能夠按照控制程序，將輸入的開關量（或模擬量）進行邏輯運算、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等處理后，以開關量（或模擬量）的形式輸出，控制各種型號的機械或生產(chǎn)過程。2.2PLC的應用領域目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。1開關量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。3運動控制PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。4過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。5數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)