畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-五工位隨機(jī)送料器PLC控制系統(tǒng).doc

淮陰師范學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)學(xué)院物理與電子電氣工程學(xué)院專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化題目五工位隨機(jī)送料器PLC控制系統(tǒng)指導(dǎo)教師教授/碩士摘要：本設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)五工位隨機(jī)送料器PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)小車的可控制隨機(jī)左右運(yùn)行及裝卸部件。設(shè)計(jì)報(bào)告對(duì)PLC的特點(diǎn)、工作原理和發(fā)展趨勢(shì)作了簡(jiǎn)要闡述；對(duì)西門子S7-200系統(tǒng)的部分重要指令做了扼要介紹。根據(jù)五工位送料器控制要求，通過工作過程分解，畫出控制系統(tǒng)工作流程圖，給出了I/O地址分配表；在系統(tǒng)軟件上，采用位邏輯（標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)LDAOLDNANON、正負(fù)跳轉(zhuǎn)EUED、輸出=I）指令，比較指令（AWIN1，IN2）,定時(shí)計(jì)數(shù)指令（T37）,傳送指令（MOVWIN,OUT）等指令和子程序調(diào)用、順序控制等方法進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。通過對(duì)程序的編譯和上載到CPU的PUN模式下模擬運(yùn)行驗(yàn)證后，本設(shè)計(jì)符合控制要求。另外，報(bào)告還對(duì)設(shè)計(jì)的五工位隨機(jī)送料器PLC控制系統(tǒng)的外圍部件（如三相異步電動(dòng)機(jī)、行程開關(guān)、繼電器、定時(shí)計(jì)數(shù)器）的工作原理、使用參數(shù)與PLC的外部電氣連接圖，做了分析研究。關(guān)鍵詞：五工位；送料器；西門子S7-200Abstract:ThisdesigndesignsfivelocationstochasticfeederPLCcontrolsystem,realizesthecartobepossibletocontrolthestochasticaboutmovementandtheloadingandunloadingpart.ThedesignreportedtothePLCcharacteristic,theprincipleofworkandthetrendofdevelopmenthasmadethebriefelaboration；SystempartimportantinstructionhasmadethemainintroductiontoSimenstheS7-200.Accordingtofivelocationfeedercontrolrequest,decomposesthroughtheworkprocess,drawsthecontrolsystemworkflowchart,hasgiventheI/Oaddressdistributionlist；Onthesystemsoftware,usesthepositionlogic(standardelectroniccontactLDAOLDNANON,positiveandnegativeskipsEUED,outputs=I)theinstruction,thecomparisonorder(AWIN1,IN2),fixedtimecountstheinstruction(T37),thetransmissioninstruction(MOVWIN,OUT)andsoonmethodsandsooninstructionsandsubroutinecall,sequentialcontrolcarryontheprogramming.ThroughanduploadstotheproceduretranslationafterundertheCPUPUNpatternthesimulationrunconfirmation,thisdesignconformstothecontrolrequirement.Moreover,reportedalsotodesignfivelocationstochasticfeederPLCcontrolsystemperipherypart(forexamplethree-phaseasynchronousmotor,limitswitch,relay,fixedtimecounter)theprincipleofwork,theoperatingparameterandthePLCexteriorelectricalconnectiondiagram,hasdonetheanalysisresearch.Keyword:fivelocations；feeders；simensS7-200目錄1引言：52PLC的應(yīng)用領(lǐng)域和特點(diǎn)52.1PLC的定義52.2PLC的應(yīng)用領(lǐng)域52.3PLC的特點(diǎn)62.3.1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)62.3.2編程簡(jiǎn)單、易于掌握62.3.3功能完善、靈活方便62.3.4體積小，質(zhì)量輕，能耗低73PLC的發(fā)展歷程及趨勢(shì)73.1PLC的發(fā)展歷程73.2PLC發(fā)展趨勢(shì)84PLC的主要原理指令介紹84.1PLC的組成84.2PLC的基本工作原理84.3PLC的主要指令94.3.1定時(shí)計(jì)數(shù)指令94.3.2比較指令104.3.3傳送指令124.3.4順序控制指令135設(shè)計(jì)內(nèi)容155.1控制要求155.1.1五工位送料器控制要求：155.1.2外部設(shè)備要求：155.2輸入輸出地址分配表和元件表165.2.1I/O地址分配165.2.2內(nèi)部繼電器部分175.3電氣連線圖185.3.1電氣連接原理介紹185.3.2電氣連接圖195.4程序狀態(tài)流程圖205.5應(yīng)用程序和梯形圖215.5.1應(yīng)用程序（STL）順序1215.5.2應(yīng)用程序（STL）順序2215.5.3梯形圖245.6安裝與布線事項(xiàng)295.6.1PLC的安裝295.6.2外接感性負(fù)載295.6.3燈負(fù)載設(shè)計(jì)30結(jié)論30參考文獻(xiàn)31致謝321引言：隨著PLC功能的不斷提高和完善，PLC幾乎可以完成工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的所有任務(wù)。PLC的應(yīng)用還有它最適合的場(chǎng)合，所以PLC在接到一個(gè)控制任務(wù)后，要分析被控對(duì)象的控制過程和要求，看看用什么控制裝備（如：PLC，單片機(jī)，DCS或IPC）來完成該任務(wù)最合適，而PLC最合適的控制對(duì)象是：工業(yè)環(huán)境較差，而相對(duì)的安全性，可靠性要求較高，系統(tǒng)工藝復(fù)雜，輸入/輸出以開關(guān)量為主的工業(yè)制動(dòng)控制系統(tǒng)或裝置。其實(shí)，現(xiàn)在的可編程控制器不僅處理開關(guān)量，而且對(duì)模擬量的處理能力也是很強(qiáng)的。所以在很多情況下，也可以取代工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（IPC）作為主控制器，來完成復(fù)雜的工業(yè)控制任務(wù)。一般來說，能夠反映生產(chǎn)過程的運(yùn)行情況，能用傳感器進(jìn)行直接測(cè)量參數(shù)，控制邏輯復(fù)雜的部分都可由PLC完成。2PLC的應(yīng)用領(lǐng)域和特點(diǎn)2.1PLC的定義可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController）,簡(jiǎn)稱PLC。美國電氣制造商協(xié)會(huì)NEMA(NationalElectricalManufacturersAssociation)和國際電工委員會(huì)IEC(InternationalElectro-technicalCommission)對(duì)可編程控制器分別定義?？删幊炭刂破魇且环N專門用于工業(yè)環(huán)境的、以開關(guān)量邏輯控制為主的自動(dòng)控制裝置；它具有存儲(chǔ)控制程序的存儲(chǔ)器，能夠按照控制程序，將輸入的開關(guān)量（或模擬量）進(jìn)行邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等處理后，以開關(guān)量（或模擬量）的形式輸出，控制各種型號(hào)的機(jī)械或生產(chǎn)過程。2.2PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。1開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。3運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。4過程控制過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。5數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)