動力定位模式下潛水作業(yè)基本安全要求

動力定位模式下潛水作業(yè)基本安全要求Much of the information in the following sections is taken from IMCA M 103 一、動力定位系統(tǒng)介紹1、動力定位系統(tǒng)組成動力定位系統(tǒng)是由所有直接或間接作用于船舶保持船位能力的設(shè)備組成。動力定位系統(tǒng)可分為三個部分：動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和參照系統(tǒng)動力系統(tǒng)包括動力產(chǎn)生、動力分配和使用（通過推進器）；控制系統(tǒng)包括動力管理系統(tǒng)和定位控制系統(tǒng)組成；參照系統(tǒng)包括所有提供船位、船舶勢態(tài)和移動及環(huán)境條件的傳感器。2、動力定位設(shè)計要求1）動力定位系統(tǒng)設(shè)計盡可能避免出現(xiàn)共用單點故障，這些故障是沒有備用系統(tǒng)或冗余系統(tǒng)。如果單點故障無法避免，該控制單元應設(shè)計為出現(xiàn)故障時自動回到安全狀態(tài)。例如，推進器控制單元故障，如果推進器處在最大功率狀態(tài)或者推進方向發(fā)生錯誤時就會產(chǎn)生風險，因此該控制單元應設(shè)計成：出現(xiàn)故障時能回到設(shè)置狀態(tài)，推進器處于零位或停止驅(qū)動馬達或發(fā)動機。每個推進器必須有一個手動操作的應急停車檔。2）動力系統(tǒng)一般采用柴油發(fā)電機向電動推進器供電方式。3）系統(tǒng)設(shè)計和制定操作計劃時必須要考慮到一臺柴油機突然故障或機艙發(fā)生火災的影響。為保證在動力失去前能夠撤離潛水員，動力定位二級系統(tǒng)（DP CLASS 2）必須至少有一臺能夠自動聯(lián)機的冗余發(fā)動機；當發(fā)生火災時，探火報警系統(tǒng)必須有足夠報警提前量。4）動力定位三級系統(tǒng)（DP CLASS 3）應當有兩個互相獨立的機艙，當一個機艙失火時，煙火不會進入到另一個機艙。5）為保證潛水作業(yè)安全，動力分配系統(tǒng)的設(shè)計應確保配電板上由母線結(jié)分隔(bus tie)的任何部分的故障不會引起整個配電板的失效；對每個聯(lián)和工作的發(fā)電機和推進器的連接部分也有同樣的設(shè)計要求。6）在可能的情況下，推進器應當有獨立電纜線路和控制動力，因此當一臺推進器發(fā)生故障、火災或進水時不會引起其它推進器失效。7）所有動力定位船舶使用計算機和/或微處理器來定位。在首次位置確定之后或發(fā)生大位移、艏向改變或環(huán)境條件改變之后必須有一個穩(wěn)定期，該穩(wěn)定期至少需要30分鐘。8）大多數(shù)系統(tǒng)是自動和手動方式聯(lián)合型的。對潛水作業(yè)來說最低要求是要有兩個自動的完全冗余的控制系統(tǒng)，當一個失效時，能平穩(wěn)地切換到另一個系統(tǒng)。9） 三級動力定位船舶（DP CLASS 3）應當有一個備用的動力定位控制室，以防主控制室發(fā)生火災或進水時無法使用。二級動力定位船舶設(shè)計應當考慮到控制室、電纜和相關(guān)系統(tǒng)發(fā)生火災的風險和影響。10）在最壞失去動力的情況下，至少有一臺計算機保持工作并且與相關(guān)設(shè)備一起能持續(xù)工作最少30分鐘。3、動力定位級別國際海事組織建議1994年7月以后建造的每一艘動力定位船都要根據(jù)設(shè)備分級。下面定義的“單點故障”包括了船上任何人員的疏忽操作。DP一級：單點故障的發(fā)生就可能造成失位。DP二級：一個動態(tài)單元，例如一臺發(fā)電機或一個推進器的單個故障不會導致失位； 但一個靜態(tài)單元，例如電纜、管路或手動閥的故障卻會導致失位。DP三級：任何單點故障都不會造成失位，包括一個子系統(tǒng)完全燒毀，或者水密間隔艙進水。所需動力定位船舶級別、臨界偏移、安全工作界限和其它因素等要在風險評估時進行確定。所有動力定位潛水支持船必須至少二級。4、動力定位系統(tǒng)驗證試驗試驗包括首先在碼頭進行檢驗和調(diào)試，然后進行海上試驗，船的定位系統(tǒng)應該在正常和緊急條件下分別進行充分檢驗，最后進行動力定位潛水鐘下潛試驗。需要強調(diào)的是，系統(tǒng)設(shè)備的逐個驗收并不能代表整個系統(tǒng)在工作條件下進行的徹底檢驗?？赡艿脑?，部分試驗應該在能夠?qū)Υ粚嵤┚_監(jiān)控的環(huán)境下進行，還有一部分試驗應該在能夠反映實際環(huán)境條件的開闊水域進行。試驗結(jié)果應該用來證實或精練對船性能的陳述。作為動力定位系統(tǒng)驗證試驗的一個環(huán)節(jié)，應該進行下列檢查：在港內(nèi) 所有設(shè)備和電纜的布置和安裝檢查 所有電源、數(shù)據(jù)電纜和設(shè)備的接線檢查 通過電子和功能性的試驗，進行所有設(shè)備的功能檢查 所有電力干擾源的有效屏蔽檢查 軟件的檢測和調(diào)試 所有環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)和報警設(shè)施的功能檢查在海上 所有數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)的功能檢查 計算機和界面系統(tǒng)的功能檢查 電力管理系統(tǒng)的功能檢查 包括響應時間的推進器功能檢查 通過軟件聯(lián)調(diào)進行最優(yōu)定位性能試驗 通過不同的方式進行定位精度的驗證試驗 從基本系統(tǒng)到備用系統(tǒng)的所有自動和手動轉(zhuǎn)換安排和程序的功能檢查 位置偏移和艏向變化的控制功能檢查 潛水鐘工作時，在有潛水員在水下的條件下，對動力定位系統(tǒng)進行滿意的操作 在惡劣天氣下，進行定位性能試驗在試驗期間，系統(tǒng)應測試所有的正常操作模式和模擬故障模式。以試驗為基礎(chǔ)，計算出不同情況下的定位能力，包括在最壞單點故障情況發(fā)生后可操作的最大數(shù)量推進器和/或動力單元。5、偏移和臨界偏移的定義偏移是指任何船位和艏向有意和無意的改變，其變化范圍可以從許多米到小于一米。由于速度和/或移動范圍的原因使偏移量達到可能引起人員受傷害和/或者固定設(shè)施損壞，該偏移稱為臨界偏移。一個完整的動力定位系統(tǒng)必須能可靠保持船位，即從船舶移動到位置固定所發(fā)生的最大偏移不超過執(zhí)行工作時所規(guī)定的臨界偏移的一半。6、安全操作界限在安全操作界限內(nèi)，要么因為足夠的控制和動力剩余，要么因為環(huán)境負荷非常小，不會由于單點故障而產(chǎn)生臨界偏移。潛水作業(yè)安全工作界限的確定必須包括：1）在黃色或紅色警報情況下，潛水員返回潛鐘或吊籃所需要的時間；2）在最差故障模式發(fā)生后，可能的失位速度和增加的位置偏移；3）還要注意的是，當兩艘動力定位船互相靠近工作時，彼此間會產(chǎn)生干擾，影響因數(shù)可能包括：4）推進器間水流沖擊；5）參照位置傳感器間的干擾及由于風和浪而引起的間斷性屏蔽等。以上因素在制訂作業(yè)計劃時必須加以考慮。7、動力定位報警潛水控制室、飽和控制室、甲板上及ROV控制室都要有DP狀態(tài)指示燈。帶有聲光的紅色報警應連接到潛水控制室、船長房間、潛水監(jiān)督/潛水總監(jiān)房間。 DP警報從DP控制室發(fā)出。正常操作狀態(tài)（綠燈指示） 船舶正處于動力定位系統(tǒng)的控制下，動力定位系統(tǒng)運轉(zhuǎn)正常而且有合適的備用系統(tǒng) 推進器輸出推力和總的電力消耗分別不超過最大推力的80和總電力的80 船位在預定的范圍內(nèi) 沒有碰撞的危險存在降級操作狀態(tài)（黃色報警） 一個子系統(tǒng)的失效使動力定位系統(tǒng)處于無合適備用系統(tǒng)的工作狀態(tài) 可用電站的數(shù)量減少到如果又一臺電站出現(xiàn)故障，船就無法保持現(xiàn)有船位 可用推進器的數(shù)量減少到如果又一臺推進器出現(xiàn)故障，船就無法保持現(xiàn)有船位 在全部推進器和電站均在線的情況下，任何一個推進器的輸出推力超過80或者總的用電功率超過80 船位偏移超過既定許可范圍的現(xiàn)象不是短暫而孤立的 存在著碰撞的危險 天氣條件被判斷為不適合動力定位潛水作業(yè)緊急狀態(tài)（紅色報警） 系統(tǒng)失效導致無法保持船位 任何阻止保持船位的外界條件的存在8、對不同警報級別的反應1）正常操作狀態(tài)（綠燈）動力定位潛水作業(yè)的所有項目都可以執(zhí)行。2）降級操作狀態(tài)（黃色警報）應將該警報通知船長和現(xiàn)場總監(jiān)。潛水監(jiān)督在收到警報后應命令潛水員立即返回潛水鐘并關(guān)閉潛水鐘。潛水監(jiān)督和船長一道，通過對當前局勢以及任何可行的緩和局勢的措施進行分析，決定是否中止?jié)撍鳂I(yè)，如是在進行表面潛水時，應命令水下的空氣或混合氣潛水員返回水面。假如潛水監(jiān)督有任何疑義，應中止?jié)撍鳂I(yè)。3）緊急狀態(tài)（紅色警報）潛水員應立即返回潛水鐘并關(guān)閉潛水鐘。潛水監(jiān)督在迅速考慮回收過程中可能產(chǎn)生的危險后，應下令盡快回收潛水鐘。此時，動力定位操作員應采取一切可能的措施保持船位，直到潛水員進入并關(guān)閉潛水鐘，潛水鐘遠離障礙物。同時，應盡可能快地向現(xiàn)場總監(jiān)和船長口頭通知這一情況。如是表面潛水，應命令水下的空氣或混合氣潛水員返回水面。4）應急反應計劃的制訂要求：潛水監(jiān)督要根據(jù)現(xiàn)場具體工作情況和警報級別制訂應急計劃，所有潛水作業(yè)人員必須完全熟悉他們在應急計劃中的職責。如果同一艘船上有一個以上潛水作業(yè)，潛水監(jiān)督必須確保他們的應急計劃不發(fā)生沖突。二、動力定位參照位置傳感器參照位置傳感器用于盡可能精確地測量位置，對潛水作業(yè)來說至少需要三個在線參照位置系統(tǒng)，并且至少兩個是不同類型的。參照位置系統(tǒng)選擇應根據(jù)實際情況，例如：水深、水域開闊度和其它臨近的設(shè)備或船舶等。參照位置不能受到任何因素的影響，并且所有傳感器必須安放在不同的位置，這樣冗余單元不會受到同一處火災、進水或其它外部損害的影響。目前通常使用的參照位置方式有四種類型：張索系統(tǒng)（taut wire）、短波無線電參照系統(tǒng)（Artemis Surface Reference System）、水下聲學定位系統(tǒng)(HPR)和全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(DGPS)1、定位張索系統(tǒng)（taut wire）一根持續(xù)張緊的鋼索通過一個鋼索測量裝置，沿著A字架，通過一個傳感器頂部滑輪然后到達重力塊。當船舶移動時，通過張索長度、張索與垂直線間角度的變化，測出一個船舶相對重力塊的位置。 圖1有關(guān)張索的安全注意事項：1）垂直張索系統(tǒng)通常放在靠近船舶中心位置，以減少船舶前后顛簸和偏航影響。2）張索定位系統(tǒng)的重力塊的重量非常大，典型的達數(shù)百公斤，放置時必須非常小心避免損壞海底設(shè)備。如果船舶靠近平臺，因為平臺下部結(jié)構(gòu)比上部要大，重力塊放置必須距離開平臺有一定的安全距離。3）張索有一個最大安全操作角度，當達到最大角度時，就必須移動重力塊。只有經(jīng)過與潛水監(jiān)督協(xié)商后，并且在潛水監(jiān)督確保潛水員和潛鐘是處于安全的情況下才能移動重力塊。4）在深水水域，船舶移動較長一段距離后，才會達到張索最大操作角度；而在淺水區(qū)域船舶只要移動較小距離，便達到張索最大操作角度。因此使用張索系統(tǒng)就存在一個最小水深的限制（見圖1）。5） 張索本身看起來和拖纜很相似。曾經(jīng)發(fā)生過有潛水員錯把它當作拖纜并試圖移動它的事件，動力定位系統(tǒng)在動力作用下，隨著張索和該潛水員移動，引起嚴重的失位。6）張索標識必須清晰，通常用熒光帶或發(fā)光貼，與其它鋼索或電纜做出區(qū)別，最好將重力塊油漆成白色。7）當潛鐘電纜、臍帶或橫向拉索與張索相互接觸時可能發(fā)生問題。曾經(jīng)發(fā)生類似案例，在根據(jù)計劃移動船舶時，一根張索碰到一個橫向拉索卸克后，隨潛鐘一起作水平移動（張索保持垂直）。動力定位系統(tǒng)無法記錄任何移動跡象而船舶持續(xù)移動，這是發(fā)生在開闊水域，沒有可觀察的參照物，一直到移動到超過一百米后故障才被發(fā)現(xiàn)。8）張索也可能受到ROV臍帶的阻礙。因此建議ROV下水位置離開張索布置的位置要有一個合適的距離。9）如果張索碰到任何障礙，定位系統(tǒng)應能有效地脫線并發(fā)出黃色警報。10）在海況惡劣的情況下，張索絞車的釋放速度可能無法跟上船舶的移動速度，重力塊就可能離開海底，也可能引起失位。2、短波無線電參照系統(tǒng)（Artemis Surface Reference System）短波無線電系統(tǒng)由一個固定天線和一個移動天線組成，固定天線安裝在平臺等固定裝置上，移動天線裝在DP船上。依靠兩個天線之間進行的短波傳輸，測出一個相當精確的距離和方位。使用短波無線電參照系統(tǒng)注意事項：1） 裝有短波無線電船舶的操縱者必須注意信息臨時損失的可能性，例如，其他船只、直升機、平臺設(shè)備、或偶爾的暴風雨所引起的信息空白都會產(chǎn)生信息臨時損失，應采取措施以避免或盡可能減小其產(chǎn)生的影響2） 安裝在有人操縱的生產(chǎn)平臺上的遙控信標或應答器容易受到人為的干擾。必須采取措施以確保其信號不被篡改或產(chǎn)生空白，確保其電源不被中斷。預防措施包括提供備用蓄電池、與平臺基本服務(wù)供應系統(tǒng)連接、將其安裝在易到達的位置。當主電源供應被切斷而由蓄電池對系統(tǒng)供電時，應有報警信號對此進行提示。平臺的所有者應該對安裝在平臺上的設(shè)備安全負責3）可能的話，應該準備兩套可轉(zhuǎn)換的頻率和代碼，以減少產(chǎn)生干擾的可能性，但頻率和代碼必須進行合理的分配4）無論準備怎樣移動船舶，都應該仔細考慮船位及移動后與參照物之間的幾何態(tài)勢5）來自雷達的干擾會引起臨時信號失效和誤差 3、水下聲學定位系統(tǒng)（HPR）聲波由安裝在海底的發(fā)射器發(fā)射，由安裝在船底的接收器接收。脈沖信號有規(guī)律的發(fā)射通過時間來計算距離從而得到船的準確位置。注意事項：1）如果船上只有一個信號接受器，不管海底有幾個信號發(fā)射器，只能算作一個參考系統(tǒng)。2）如果發(fā)射器安裝在潛水鐘上，它還可以在緊急情況下用來給潛水鐘定位。3）特別注意的是高壓水射流設(shè)備可能對此系統(tǒng)產(chǎn)生嚴重影響。4）信號從海底向上傳輸?shù)慕嵌仁清F形的，在潛水區(qū)，錐角非常小，船舶上的接收機有可能無法收到從海底發(fā)射機發(fā)出的信號（見圖2）。圖 2 4、DGPS定位系統(tǒng) DGPS 已經(jīng)逐漸成為DP作業(yè)中最常用的定位傳感器。其中最常用的是美國國防部的全球定位系統(tǒng)，典型的定位精度為20m。為了改進其定位精度以用在DP船上，在原來GPS數(shù)據(jù)上進行差位修正。根據(jù)船舶所在位置的不同以及人造衛(wèi)星的分布，現(xiàn)在DGPS的定位精度已經(jīng)達到13m。要注意的是當接近一些大型建筑（例如平臺等）時由于人造衛(wèi)星與差位信號會受到影響，定位精度會有所降低。三、通訊（信息交流）潛水控制室與動力定位集控室之間的通訊應保持連續(xù)。任一方的值班人員都應該將作業(yè)環(huán)境已發(fā)生或?qū)⒁l(fā)生的任何變化及時通知對方。需傳遞的信息有：1、潛水控制室發(fā)送給動力定位操作者 潛水鐘狀態(tài) 潛水員狀態(tài) 高壓水射流或其他會釋放大量壓縮氣體的設(shè)備的準備及使用情況 潛水員、潛水鐘設(shè)備等的停止或移動可能的聲學參考信號 任何可能導致緊急事件的趨勢2、動力定位操作者發(fā)送給潛水控制室 移動船的打算 操作狀態(tài)的任何變化 有關(guān)引起操作狀態(tài)變化的原因的背景信息 關(guān)于天氣預報或?qū)嶋H天氣的明顯變化 母船附近的船只和直升機的運動情況 處理任何向下的拉力，包括繃緊的纜繩重量的打算意圖讓小船靠泊意圖放置任何東西入水3、動力定位操作員所需的有關(guān)船上操作的信息： 對任何可能直接影響在線動力定位系統(tǒng)設(shè)備或可能使備用設(shè)備無法啟動的有關(guān)電機設(shè)備進行維修或改動情況進行預告，結(jié)束后應進行通告 對可能減小動力定位系統(tǒng)或潛水相關(guān)設(shè)備所需壓力的輔助空氣/液壓設(shè)備的啟動和停機操作進行預告意圖啟動和關(guān)閉排污水泵，傾倒垃圾、廚房廢料等 對可能影響動力定位系統(tǒng)工作的無線電和雷達設(shè)備的啟動和停機進行預告 對可能影響船舶平穩(wěn)的設(shè)備收放進行預告 對船或直升機的即將靠近或離開進行預告4、從平臺到動力定位操作員的信息類型： 船和直升機的預定移動 會影響潛水作業(yè)、信標或應答器工作的預定吊機或平臺舷外作業(yè)四、動力定位船舶上有關(guān)臍帶的操作規(guī)定1、潛水作業(yè)計劃應包含臍帶防護程序，確保臍帶包括水下待命潛水員或照料員的臍帶不會發(fā)生與船舶推進器相接觸；2、對風險評估中已識別的其它風險要制定防范措施。3、潛水控制室、動力定位控制室和其它相關(guān)區(qū)域都應張貼 潛鐘/臍帶安全位置圖，圖中應清晰地標出：潛鐘和潛水員與船舶和作業(yè)點的相對位置。圖中還應畫上推進器和潛鐘外形圖，標出在水下每隔10米（33英尺）時，潛鐘與最近推進器之間的距離。該距離是指從潛鐘中心到推進器封套運動部件。4、主臍帶或鐘外臍帶不允許進入所有其它危險區(qū)域，例如螺旋槳、吸入口及可能影響安全操作的任何海底障礙物等。5、 潛水控制室還必須有一個作業(yè)形勢圖，標明所用的參照系統(tǒng)及所有相關(guān)的工作索具，包括水下聲學定位收發(fā)機、張索、潛鐘或吊籃提升索、水平移動索、其它下行索、克令吊、絞車、液壓和電動管線等，并注明是在水上還是在水下。6、 為方便甲板上照料員的操作，所有推進器位置必須標識在水線以上船體、甲板，如果可能標注在舷墻或欄桿上。7、保護程序必須規(guī)定（根據(jù)潛鐘深度）所配置的主臍帶的最大安全長度，在放主臍帶時，應對所放臍帶長度進行監(jiān)控，防止碰到推進器。臍帶的安全長度應該比到最近的風險點的距離減去5米。8、在DP移動軌跡內(nèi)，潛水員臍帶盡可能短，避免拖曳，以減少受阻風險，便于搶救潛水員。臍帶至少每10米要做標識。9、臍帶照看點可以是在表面或在水下的一個點，通過該點，潛水員漂移部分臍帶得到安全地看護。臍帶必須受約束，這樣潛水員就不會進入最近5米（16英尺）的危險區(qū)域。潛鐘到推進器的距離為：c2 = a 2 + b 2 ，見圖3。圖310、應急程序中必須將待命潛水員和鐘人的職責表述清楚，與臍帶照料有關(guān)的任何機械裝置，不應妨礙潛水員安全撤離。11、待命潛水員的臍帶比工作潛水員臍帶至少長2米（7英尺），以便在緊急情況發(fā)生時能夠到達工作潛水員位置；在緊急情況下?lián)尵葷撍畣T時，要防止臍帶進入最近危險點。12、水下無人照料點（unmanned in-water tend point）水下無人照料點通常采用從克令吊放下的一個大金屬環(huán)來照料潛水員，潛水員離開潛鐘或吊籃后穿過金屬環(huán)到達工作點。金屬環(huán)能有效護住臍帶，防止?jié)撍畣T過于靠近最近的危險點，見圖4。 圖 4例如：潛鐘或吊籃離開最近的推進器17米，如果工作點離潛鐘或吊籃18米，則潛水員臍帶長度就有可能使其碰到推進器。在潛鐘或吊籃和工作點之間的水下放置一個金屬環(huán)，見圖4（Tend point），離吊籃8米，離推進器20米，潛水員就得到了保護，他只需8米臍帶長度就夠到金屬環(huán)，這樣和推進器之間就保持了一個安全距離。當他通過金屬環(huán)后，臍帶就受到金屬環(huán)的保護并且他僅需10米的長度就能到達工作點。保證與推進器間有10米的安全距離。12、潛鐘或吊籃和無人照料點金屬環(huán)（也可用其它方式）管理規(guī)定如下：金屬環(huán)到到潛水員的距離不能超過（潛鐘或吊籃到最近危險點的距離5）米；根據(jù)圖4 表達為C最大A5或者:金屬環(huán)到到潛水員的距離不能超過(金屬環(huán)到最近危險點的距離5）米；根據(jù)圖4 表達為C最大D5以數(shù)值小的為準；金屬環(huán)到潛水員的距離比潛鐘或吊籃到金屬環(huán)的距離至少大2米以上。根據(jù)圖4 表達為C最小B + 2.例題：假設(shè)潛鐘或吊籃到推進器間的距離A是17米，金屬環(huán)到推進器間的距離是20米D.，金屬環(huán)到潛水員間的距離C不能超過（175）米，即12米，小于（D5）米。潛鐘或吊籃到金屬環(huán)的距離B是8米，則金屬環(huán)到潛水員的距離，C必須至少大于(8 + 2)米，即10米，因此C必須在10到12米之間。以上標準是基于考慮到在緊急情況下救助潛水員時，金屬環(huán)發(fā)生移動或被提起的可能性。13、其它有關(guān)規(guī)定：1）照看點與船位必須是相互關(guān)聯(lián)的，例如，如果船舶移位，考慮到潛水員可能產(chǎn)生危險，金屬環(huán)不能從臨近的平臺放下；2）任何潛水員臍帶長度都有限制，不能進入任何5米危險區(qū)域；3）潛水員臍帶應有一根系在在潛鐘和金屬環(huán)之間的走腳繩（swimming line）來保護；4）鐘人臍帶以及待命潛水員都要有一根系在在潛鐘和金屬環(huán)之間的走腳繩（swimming line）來保護；5）作業(yè)細節(jié)必須進行風險評估，并采取適當?shù)母郊哟胧?）根據(jù)作業(yè)細節(jié)制定的相應程序必須放在適當位置。五、潛水作業(yè)期間動力定位船舶移動規(guī)定1、 如果將新的位置坐標數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，動力定位船舶就會自動移動到新的位置或新的艏向。這也可以通過操縱桿進行，但在潛水作業(yè)期間是不允許的。2、 艏向改變必定包括圍繞一個固定中心的船舶旋轉(zhuǎn)，如果潛水員不在該旋轉(zhuǎn)中心，將經(jīng)歷一個船舶位置的改變過程，因此在改變艏向之前，必須考慮到可能產(chǎn)生的后果。3、如果船舶處于穩(wěn)定的動力定位控制下，所有人員都能及時得到信息并且潛水監(jiān)督和DP操作員對下述情況全部認可時，則可以改變船位和艏向，而無需命令潛水員回到潛鐘或吊籃：1）可以安全地執(zhí)行船舶移動；2）臍帶和其它與潛水相關(guān)的索具處于良好狀況并在移動時得到保持；3）潛水員完全明白船舶移動情況，且該移動不會產(chǎn)生風險；4）潛水員能夠容易地回到潛鐘或吊籃；5）船舶移動時位置參照系統(tǒng)必須在線；6）船舶移動將不會超出三個位置參照點中任何一個的參照范圍；7）如果一個參照點需