“機(jī)械原理”課程設(shè)計(jì)_自動(dòng)打印機(jī)的設(shè)計(jì).doc

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)自動(dòng)打印機(jī)的設(shè)計(jì)“機(jī)械原理”課程設(shè)計(jì)自動(dòng)打印機(jī)的設(shè)計(jì)目錄0.課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)21.設(shè)計(jì)題目32.工作原理和工藝動(dòng)作分解43.執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型54.工藝動(dòng)作協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，并擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖65. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)定96. 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)127.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖138.主要機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)149.主要機(jī)構(gòu)速度與加速度分析1810.參考資料2011.設(shè)計(jì)總結(jié)及感悟20機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)2013學(xué)年第一學(xué)期 機(jī)械工程 學(xué)院 機(jī)械大類(lèi) 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械1104 班 課程名稱(chēng)： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目： 自動(dòng)打印機(jī)的設(shè)計(jì) 完成期限：自 2013 年 6 月 20 日至 2013年 6 月 27 日共 1 周內(nèi)容及任務(wù)一、工作原理及工藝動(dòng)作簡(jiǎn)介在某商品包裝好的紙盒上，為了某種需要而在商品上打印一種記號(hào)。它的主要?jiǎng)幼饔腥齻€(gè)：送料達(dá)到打印工位，然后打印記號(hào)，最后將產(chǎn)品輸出。二、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求1）紙盒尺寸：長(zhǎng)100150mm、寬70100mm、高3050mm；2）產(chǎn)品重量510n；3）自動(dòng)打印機(jī)的生產(chǎn)率是80次/min；4）要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活可靠、易于制造加工。三、設(shè)計(jì)任務(wù)任務(wù)：對(duì)設(shè)計(jì)題目進(jìn)行工作原理和工藝動(dòng)作分解；根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型；構(gòu)思該機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案；進(jìn)行的選擇和評(píng)定，確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)的總體方案；根據(jù)任務(wù)書(shū)中的技術(shù)參數(shù)，確定該機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)，作出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；對(duì)相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的具體尺度進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。要求有設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份（15頁(yè)），相關(guān)圖紙12張。（有條件的要求用三維動(dòng)畫(huà)表述）。進(jìn)度安排起止日期工作內(nèi)容203.6.202013.6.21工作原理分析、工藝動(dòng)作分析、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型和擬定 2013.6.222013.6.23運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)、繪制運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 2013.6.242013.6.26機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力分析、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖2013.6.272013.6.27整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、設(shè)計(jì)小結(jié)主要參考資料1、朱理主編，機(jī)械原理，高等教育出版社2、戴娟主編，機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，高等教育出版社指導(dǎo)教師（簽字）： 銀金光 2013年6月6日1.設(shè)計(jì)題目平壓印刷機(jī)的設(shè)計(jì)1.1、設(shè)計(jì)原理在某商品包裝好的紙盒上，為了某種需要而在商品上打印一種記號(hào)。它的主要?jiǎng)幼饔腥齻€(gè)：送料達(dá)到打印工位，然后打印記號(hào)，最后將產(chǎn)品輸出。1.2、設(shè)計(jì)要求1）紙盒尺寸：長(zhǎng)100150mm、寬70100mm、高3050mm；2）產(chǎn)品重量510n；3）自動(dòng)打印機(jī)的生產(chǎn)率是80次/min；4）要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活可靠、易于制造加工。1.3、設(shè)計(jì)任務(wù)1）根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；2）進(jìn)行送料夾緊機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)及其相互連接傳動(dòng)的選型；3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇；4）按選定的原動(dòng)機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案，分配傳動(dòng)比，并畫(huà)出傳動(dòng)方案；5）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；6）畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；7）對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，畫(huà)出運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖，進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模擬仿真；8）編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。2.工作原理和工藝動(dòng)作分解2.1、工作原理根據(jù)自動(dòng)打印機(jī)的工藝動(dòng)作過(guò)程，可知，其應(yīng)該具有一個(gè)供打印用的圖章、三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件(裝有紙盒的料斗往復(fù)送料、打印機(jī)構(gòu)的來(lái)回打印記號(hào)、輸出機(jī)構(gòu)使打印完記號(hào)后的紙盒輸出)、機(jī)架。所以自動(dòng)打印機(jī)的工作過(guò)程是：裝夾好原料紙盒輸送原料機(jī)構(gòu)將紙盒送到打印工作臺(tái)上打印機(jī)構(gòu)打印記號(hào)最后將產(chǎn)品輸出。2.2、工藝動(dòng)作分解根據(jù)上述分析工藝動(dòng)作分解可分為以下幾個(gè)過(guò)程：（1）裝夾原料手動(dòng)裝夾紙盒至料斗；（2）輸送原料采用凸輪機(jī)構(gòu)或有一定停歇的連桿機(jī)構(gòu)；（3）打印記號(hào)采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或連桿機(jī)構(gòu)；（4）輸出產(chǎn)品采用凸輪機(jī)構(gòu)或連桿機(jī)構(gòu)；（5）取出產(chǎn)品認(rèn)為取出堆于倉(cāng)庫(kù)。由于我們機(jī)械課程設(shè)計(jì)無(wú)需考慮取出裝夾原料和取出產(chǎn)品，所以我們只需考慮平壓印刷機(jī)工藝動(dòng)作的三個(gè)執(zhí)行動(dòng)作：（1）輸送機(jī)構(gòu)來(lái)回輸送原料；（2）打印機(jī)構(gòu)來(lái)回打印記號(hào)；（3）輸出機(jī)構(gòu)輸出產(chǎn)品。3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型3.1、輸送機(jī)構(gòu)的選型印頭優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)面接觸，所以受的壓力小，磨損輕，制作容易，可獲得較高的加工精度有可能會(huì)產(chǎn)生自鎖，不適合于高速的運(yùn)動(dòng)，效率比較低凸輪機(jī)構(gòu)只要設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆喌妮喞€(xiàn)，從動(dòng)件可以獲得任意預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊由于是高副接觸、比壓較大，抑郁磨損，輪廓形狀復(fù)雜，制造比較困難3.2、打印機(jī)構(gòu)的選型 油輥優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作精度低，可承受較大的壓力，裝配容易，適合于低速運(yùn)動(dòng)占用的空間比較大，轉(zhuǎn)速不是很穩(wěn)定凸輪機(jī)構(gòu)只要設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆喌妮喞€(xiàn)，從動(dòng)件可以獲得任意預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊由于是高副接觸、比壓較大，抑郁磨損，輪廓形狀復(fù)雜，制造比較困難槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形尺寸小，工作可靠，能準(zhǔn)確的控制轉(zhuǎn)角，機(jī)械效率高起動(dòng)和停止加速度變化大，具有柔性沖擊，且隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪數(shù)的減少而加劇3.3、輸出機(jī)構(gòu)的選型當(dāng)油打印完記號(hào)后，為了保證能夠繼續(xù)生產(chǎn)打印，此時(shí)的產(chǎn)品要及時(shí)輸出，因此，適合采具有一定停歇功能的機(jī)構(gòu)。油盤(pán)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)所受的壓力小，磨損輕，制作容易，可獲得較高的加工精度有可能會(huì)產(chǎn)生自鎖，不適合于高速的運(yùn)動(dòng)，效率比較低凸輪間歇機(jī)構(gòu)只要設(shè)計(jì)出凸輪輪廓，可以使從動(dòng)盤(pán)獲得預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，能減小動(dòng)載荷和避免沖擊。加工成本搞，對(duì)裝配、調(diào)整要求嚴(yán)格4.工藝動(dòng)作協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，并擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖4.1輸送機(jī)構(gòu)送料到工作臺(tái) 19019019019019019019012024030036018060200mm1804.2打印機(jī)打印記號(hào) 50mm180240300120360604.3輸出機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì) 輸出機(jī)構(gòu)，將紙盒從打印工作臺(tái)上推出去，并輸送出去。由于物料在打印記號(hào)時(shí)需要夾緊，在定位夾緊時(shí)，送料方向有一塊擋塊，從結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化角度考慮，輸出運(yùn)動(dòng)可與送料的方向互相垂直。此時(shí)需要考慮的是輸出機(jī)構(gòu)不與送料機(jī)構(gòu)和打印機(jī)構(gòu)發(fā)生相互干涉。601202403003601804.4平壓印刷機(jī)的三種形式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖送料前進(jìn)送料后退打印近休推程遠(yuǎn)休，打印記號(hào)回程輸出后退 前進(jìn)未碰到紙盒 前進(jìn)將紙盒推出去輸出機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)打印機(jī)構(gòu)60120180240300360推走紙盒回程遠(yuǎn)休推程近休后退前進(jìn)前進(jìn)后退60輸出機(jī)構(gòu)后退推程送料前進(jìn)近休1800打印后退回程輸出機(jī)構(gòu)前進(jìn)2405. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)定方案一：方案分析：送料機(jī)構(gòu)：利用包裝紙盒自身重量通過(guò)傳輸桶并利用圓柱凸輪間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其傳輸?shù)酱蛴」の?。夾緊機(jī)構(gòu)：利用托盤(pán)上的凹陷來(lái)固定產(chǎn)品，使之當(dāng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)品不被甩出。按照打印的產(chǎn)品尺寸設(shè)定工作臺(tái)的凹陷面積。這個(gè)方案的優(yōu)點(diǎn)是： 送料機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)都在一個(gè)圓盤(pán)上，這個(gè)圓盤(pán)相當(dāng)于一個(gè)工作臺(tái)在推料的同時(shí)打印記號(hào)，這樣不但節(jié)省了空間，而且還縮短了打印周期，從而提高了生產(chǎn)效率。缺點(diǎn)是：加工成本高，對(duì)裝配、調(diào)整要求嚴(yán)格。槽輪的制作復(fù)雜，起動(dòng)和停止加速度變化大，具有柔性沖擊，且隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪數(shù)的減少而加劇方案二：方案分析：送料機(jī)構(gòu)：采用皮帶輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)槽輪帶動(dòng)皮帶輪作間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)；打印機(jī)構(gòu)：采用凸輪控制驅(qū)動(dòng)式間歇打印機(jī)構(gòu)，凸輪運(yùn)動(dòng)分推程、遠(yuǎn)休、回程、近休四個(gè)階段；在遠(yuǎn)休時(shí)，皮帶輪靜止，打印頭停留在原料盒上，進(jìn)行打印工作，油墨充分地打印到紙盒上；在近休時(shí)，打印頭停留在初位置同時(shí)供墨系統(tǒng)又向打印頭補(bǔ)充油墨，以保證打印機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)的工作。這個(gè)方案的優(yōu)點(diǎn)：1）此方案將三個(gè)機(jī)構(gòu)（送料、打印、輸出）結(jié)合在一起，很大程度上節(jié)省了空間；2）在原料盒的加工過(guò)程中，原料盒始終在皮帶輪上，極大的提高了生產(chǎn)效率；3）三個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸可以巧妙的結(jié)合在一起，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，同時(shí)在工作的過(guò)程中對(duì)機(jī)器的損害也較小。缺點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，槽輪的制作復(fù)雜，起動(dòng)和停止加速度變化大，具有柔性沖擊，且隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪數(shù)的減少而加劇方案三：打印機(jī)構(gòu)可移動(dòng)擋板紙盒從這滑出輸出機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)送料筒cbacba方案分析：1）送料機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將紙盒推動(dòng)到打印工作臺(tái)；2）與此同時(shí)凸輪運(yùn)動(dòng)分近休、推程、遠(yuǎn)休、回程四個(gè)階段；在近休時(shí)，打印頭停留在初位置同時(shí)供墨系統(tǒng)又向打印頭補(bǔ)充油墨，以保證打印機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)的工作，在遠(yuǎn)休時(shí)，皮帶輪靜止，打印頭停留在原料盒上，進(jìn)行打印工作，油墨充分地打印到紙盒上；3）當(dāng)打印機(jī)構(gòu)離開(kāi)紙盒時(shí)，輸出機(jī)構(gòu)也是通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，將紙盒垂直方向推出去。方案比較：通過(guò)比較方案一、方案二和方案三，我們可以得出方案三才是運(yùn)動(dòng)性能、工作性能、經(jīng)濟(jì)型最好的一個(gè)方案。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用使機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)，用簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)完好地實(shí)現(xiàn)整個(gè)工藝過(guò)程。最終選定方案三。6. 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)6.1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比由自動(dòng)打印機(jī)的設(shè)計(jì)要求可知 通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)使其具有80次/mim的打印記號(hào)能力則，傳動(dòng)軸每分鐘轉(zhuǎn)過(guò)的次數(shù)為n n=80次/min；假定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：n=910r/min；則自動(dòng)打印機(jī)的總速比為：i=910/（80）=11.375 6.2變速機(jī)構(gòu)由自動(dòng)打印機(jī)的總速比為11.375可得：第一級(jí)采用帶傳動(dòng)減速，其速比為2.84375；第二級(jí)采用單級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比為4。7.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖打印機(jī)構(gòu)595輸出機(jī)構(gòu)紙盒滑出可移動(dòng)擋板送料機(jī)構(gòu)361902084200100152300110cba送料筒abcef圖示位置為在傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)過(guò)=180時(shí)的位置：因?yàn)榧埡械拈L(zhǎng)度為100-150mm，而其中心到打印工作臺(tái)的位置固定不變，所以在打印長(zhǎng)度為150mm的紙盒時(shí)，ab桿只要伸長(zhǎng)25mm即可，因此將ab桿做成可變動(dòng)的桿，則ab桿的長(zhǎng)度范圍為110135mm。因?yàn)榧埡械母叨葹?0-50mm，要使打印機(jī)構(gòu)能夠在紙盒上表面打印出記號(hào)，只需將ef桿伸長(zhǎng)20mm即可，因此將ef桿做成可變動(dòng)的桿，則ef長(zhǎng)度范圍為100-120mm。機(jī)構(gòu)的各尺寸如圖中所示。8.主要機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)8.1送料機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)方案中用對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和送料筒實(shí)現(xiàn)送料功能，根據(jù)設(shè)計(jì)要求紙盒尺寸：長(zhǎng)100150mm、寬70100mm、高3050mm。取用最大紙盒長(zhǎng)度和寬度150mm*100mm ，則為了防止紙盒于送料筒邊緣的摩擦，設(shè)計(jì)尺寸為152mm*102mm。圖1送料abab假定取a點(diǎn)到送料筒左邊的距離為300mm，滑塊的長(zhǎng)度為235mm，寬為100mm，高為30mm，c點(diǎn)具滑塊左端15mm。為了防止連桿于送料筒產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，取當(dāng)曲柄滑塊出現(xiàn)在最右極限位置時(shí)，連桿的c點(diǎn)剛好在送料筒左邊邊緣。即：a+b=300mm取當(dāng)曲柄滑塊出現(xiàn)在最左極限位置時(shí)，滑塊的最右端離剛好在送料筒左邊邊緣。即b-a=300-220得出：a=110mm b=190mm所以ab桿的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為110mm，bc桿設(shè)計(jì)的尺寸為190mm。8.2打印機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)凸輪控制驅(qū)動(dòng)式間歇打印機(jī)構(gòu)，打印頭位于凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件下端，在彈簧的作用下凸輪與從動(dòng)件保持接觸,打印機(jī)頭隨從動(dòng)桿作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)包裝產(chǎn)品進(jìn)行商標(biāo)打印。其循環(huán)設(shè)計(jì)步驟，主要是設(shè)計(jì)齒輪的輪廓曲線(xiàn)。根據(jù)打印機(jī)構(gòu)的工作運(yùn)動(dòng)和打印工藝過(guò)程的需要，打印頭的工作運(yùn)動(dòng)循環(huán)由下列四個(gè)區(qū)段組成：即：1-（近休）打印頭在初位置停留，供墨裝置為其加墨。2-（推程）打印頭向包裝產(chǎn)品行進(jìn)運(yùn)動(dòng)；3-（遠(yuǎn)休）打印頭在包裝產(chǎn)品上停留，即打印商標(biāo)；4-（回程）打印頭打印結(jié)束后，向初始位置返回行程；確定工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段主軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度，根據(jù)打印工藝要求：假設(shè)各區(qū)間段所用的角度如下：1=602=1203=604=120主要尺寸的確定：a.根據(jù)實(shí)際工作情況，取推程h=50mm。b.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，工程上要求最大壓力角，直動(dòng)推桿：=30c.凸輪的基圓半徑的確定利用諾模圖確定基圓半徑，對(duì)于對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，0=120，h=50mm,推桿以正弦加速度運(yùn)動(dòng)，要求:=30。作圖得:h/ro=0.89,則ro50/0.89=56.18mm，因此我們?nèi)o=60mm。首先，按一定的比列u，做出凸輪的位移圖如下圖所示，并分別將轉(zhuǎn)角，60180區(qū)間和240360區(qū)間平均分成6份，如圖。1112109874563211086754321121191086754321924036060120106754321121189121110987654321180300選取同樣的比列大小，做出基圓，然后在位移圖上分別量取1-1,2-2，3-3，4-4.，如下圖所示： 215432115432121189107654321121110987654321用光滑的曲線(xiàn)連接1、2、3、4、5即可得到凸輪的輪廓曲線(xiàn)。8.3輸出機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)輸出機(jī)構(gòu)，將紙盒從打印工作臺(tái)上推出去，并輸送出去。由于物料在打印記號(hào)時(shí)需要夾緊，在定位夾緊時(shí)，送料方向有一塊擋塊，從結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化角度考慮，輸出運(yùn)動(dòng)可與送料的方向互相垂直。從左往右看，輸出機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖如下所示：abcb 2060200100a如圖，因?yàn)榧埡惺菍?duì)稱(chēng)的，所以只要紙盒的重心脫離了工作臺(tái)就行。假設(shè)取a點(diǎn)到到紙盒重心的距離為200mm，當(dāng)滑塊的長(zhǎng)度為100mm當(dāng)滑塊達(dá)到一個(gè)極限位置時(shí)剛好把紙盒推出去有：a+b=120mm輸出機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)時(shí)要防止與打印機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)產(chǎn)生干涉，由前面的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可知，紙盒的最小寬度為50mm，最大寬度為100mm，則應(yīng)取最大極限時(shí)為50mm，假設(shè)其在主軸轉(zhuǎn)過(guò)240時(shí)，距離紙盒中心為60mm.有：（a*sin60） = b-(60+a*cos60) 可得出：a=36mm b=84mm9.主要機(jī)構(gòu)速度與加速度分析下圖是傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)過(guò)180時(shí)，機(jī)構(gòu)的各個(gè)位置：v bv emfedcba由自動(dòng)打印機(jī)的打印能力n=80次/min可知傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速為n=80r/min=2n=2*3.14*8060=8.37rad/svb=*lab=8.37*0.11=0.92m/s ve=*lef=8.37*0.036=0.30m/svc=vb+vcb大小 ？ ？方向 任意取一點(diǎn)p，做出p b使其方向和大小都等于vb的大小和方向，如下圖所示：p(c)b由上圖可知，c點(diǎn)的速度 vc=0 m/s同理： ve=vf+vef大?。海?？方向： 則有:ve=0 m/s因?yàn)橹鬏S是勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，則有:a=e=0 m/s210.參考資料1朱理機(jī)械原理北京：高等教育出版社，2008：15-2002鄒慧君機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)北京：高等教育出版社，2009：15-25011.設(shè)計(jì)總結(jié)及感悟雖然在這