全封閉濕式多盤制動(dòng)器設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙， Q 號交流 11970985 或 401339828 摘 要 隨著我國煤礦機(jī)械化水平的提高，各種新型的運(yùn)輸裝備不斷涌現(xiàn)，例如有帶式輸送機(jī)，刮板輸送機(jī)，無軌運(yùn)輸裝備。而無軌 運(yùn)輸裝備，主要的任務(wù)是承擔(dān)運(yùn)人、運(yùn)料，其安全性和可靠性尤為重要。 濕式多盤制動(dòng)器 ,作為無軌運(yùn)輸?shù)闹匾考?，現(xiàn)在被大家廣為運(yùn)用。而為了配合行車制動(dòng)以滿足停車制動(dòng)的性能要求， 我們提出了這次的課題，即 全封閉濕式多盤 停車制動(dòng)器的設(shè)計(jì)。 停車制動(dòng)器一般又有兩種方案，即大碟簧和小碟簧， 在接下來的設(shè)計(jì)中， 我們 主要 介紹了 了 全封閉濕式多盤 停車 制動(dòng)器的工作原理、結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及各零部件的選取、校核。 關(guān)鍵詞 ： 全封 閉； 濕式；盤式；制動(dòng)器 買文檔就送您 紙， Q 號交流 11970985 或 401339828 of as is to is is to In to we is In it 文檔就送您 紙， Q 號交流 11970985 或 401339828 目 錄 摘 要 . 1 . 2 目 錄 . 3 第 1 章 緒論 . 5 程車輛制動(dòng)器的發(fā)展方向 . 5 內(nèi)外濕式多盤式制動(dòng)器的發(fā)展?fàn)顩r . 6 內(nèi)盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器的優(yōu)缺點(diǎn) . 7 式制動(dòng)器 . 7 式制動(dòng)器 . 7 第 2 章 濕式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)與工作原理 . 9 式多盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu) . 9 作原理 . 9 壓系統(tǒng)的組成及工作原理 . 11 作原理 . 11 車制動(dòng) . 11 統(tǒng)特點(diǎn) . 12 第 3 章 全封閉濕式多盤制動(dòng)器主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 13 封閉濕式多盤制動(dòng)器的設(shè)計(jì) . 13 計(jì)計(jì) 算的主要內(nèi)容 . 13 動(dòng)力矩計(jì)算 . 14 核總制動(dòng)力矩 . 15 第 4 章 摩擦片與碟簧的設(shè)計(jì)與計(jì)算 . 17 擦副元件材料與形式 . 17 擦片尺寸的選擇與計(jì)算 . 17 動(dòng)器所需的制動(dòng)力 . 18 買文檔就送您 紙， Q 號交流 11970985 或 401339828 簧的驗(yàn)算 . 19 簧的負(fù)載 . 19 簧的剛度 . 22 簧的變形能 . 22 簧受變負(fù)載的的校核計(jì)算 . 23 第 5 章 總結(jié) . 26 參考文獻(xiàn) . 27 致 謝 . 28 買文檔就送您 紙， Q 號交流 11970985 或 401339828 第 1 章 緒論 程車輛制動(dòng)器的發(fā)展方向 目前，大型工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有兩個(gè)方面的趨勢。其一：行車制動(dòng)由干式制動(dòng)器向濕式封閉式全盤式制動(dòng)器的方向發(fā)展。這種制動(dòng)器不但防水，防塵，耐磨損，制動(dòng)性能穩(wěn)定，沒有調(diào)整，壽命長，散熱效果好，摩擦副間的溫度降低顯 著，而且容易實(shí)現(xiàn)系列化，標(biāo)準(zhǔn)化。其二：制動(dòng)器的傳動(dòng)裝置由氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)向全液壓動(dòng)力制動(dòng)的方向發(fā)展。這種制動(dòng)裝置的制動(dòng)踏板直接操縱制動(dòng)液壓閥，可以省去氣動(dòng)元件，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，而且冬季不會因?yàn)榈蜏囟鴥鼋Y(jié)，不需放水進(jìn)行保養(yǎng)，閥體和管路不會銹蝕，提高了制動(dòng)的可靠性和安全性，所以在輪式裝載機(jī)以及礦用車的制動(dòng)系統(tǒng)等大型工程車中的應(yīng)用越來越廣泛?，F(xiàn)在工程車輛通常使用的制動(dòng)器有鼓式制動(dòng)器、盤式制動(dòng)器及濕式多盤式制動(dòng)器。前面的兩種為干式制動(dòng)器，而后面的一種為濕式制動(dòng)器。目前干式制動(dòng)器用于各種機(jī)動(dòng)車輛，而濕式多盤式制動(dòng)器則主要 應(yīng)用于那些工作環(huán)境惡劣或使用條件苛刻的工程車輛，如裝載機(jī)、挖掘機(jī)、 運(yùn)載機(jī) 、礦用汽車、水陸兩用車以及其他特用工程車輛。在國外的工程車輛采用濕式多盤式制動(dòng)器已很普遍，整車如沃爾沃自卸車；專門生產(chǎn)配有濕式多盤式制動(dòng)器車橋的公司有美國美弛車橋公司，德國凱賽爾車橋公司等。然而在國內(nèi)的工程車輛目前也開始初步使用濕式多盤式制動(dòng)器作為制動(dòng)裝置，如山東達(dá)潤專用車制造公司、勝利油田工程機(jī)械廠制造的用于石油勘探與開發(fā)的 2 用運(yùn)輸車上以及天津工程機(jī)械廠制造的用于公路施工的平地機(jī)上，近期又將其研制與生產(chǎn)的新型濕式多盤式制動(dòng)器安裝在廈門 叉車廠制造的大噸位叉車上，該叉車轉(zhuǎn)向與濕式多盤式制動(dòng)器共用 1 個(gè)液壓油路。隨著我國經(jīng)濟(jì)技術(shù)的發(fā)展，在我國工程車輛中濕式多盤式制動(dòng)器取代干式制動(dòng)器是必然的趨勢。 其獨(dú)特之處在于： (1)為完全封閉的結(jié)構(gòu)，環(huán)形工作的面積較大，并且防止了泥、水、油的浸入，從而制動(dòng)穩(wěn)定，在使用壽命期內(nèi)一般無需調(diào)整和維修。 (2)采用多片結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)在較小的襯片壓力下獲得較大的制動(dòng)力矩，而元件承受的壓力降低，摩擦片的單位面積受壓力小。 (3)隨著摩擦材料的發(fā)展，濕態(tài)摩擦系數(shù)也會得到相應(yīng)的改善， 改變摩擦副的買文檔就送您 紙， Q 號交流 11970985 或 401339828 數(shù)目即可調(diào)節(jié)制動(dòng)扭矩的大小 ，易于實(shí)現(xiàn)摩擦偶件的系列化和標(biāo)準(zhǔn)化。 (4)采用單一的制動(dòng)活塞推動(dòng)結(jié)構(gòu)，耦合摩擦受力均勻，圓盤空間和重型長坡制動(dòng)條件允許沒有凋整并準(zhǔn)許滑轉(zhuǎn)傳遞扭矩扭矩，特別適合重載且長坡制動(dòng)的工況。 (5)油循環(huán)冷卻降溫，液壓傳動(dòng)，具有良好的保溫性能，減少維修，延長使用壽命。根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度選擇執(zhí)行或冷卻，其冷卻的方法。，潤滑差速器和邊行星齒輪減速器油的輪子之間可以直接流制動(dòng)器的制動(dòng)盤，以達(dá)到冷卻效果。 (6)固定盤和制動(dòng)殼通過花鍵連接， 摩擦盤裝在固定盤之間 ，隨著車輪旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)時(shí)，固定盤壓向摩擦片，摩擦片減速，以降低車輪轉(zhuǎn)速， 以達(dá)到制動(dòng)的目的 。 內(nèi)外濕式多盤式制動(dòng)器的發(fā)展?fàn)顩r 國外高度重視濕式多盤式制動(dòng)器的研究，已經(jīng)開發(fā)出了各種形式的濕式多盤式制動(dòng)器，而且應(yīng)用也越來越廣泛。國外幾大工程機(jī)械公司，已在整機(jī)設(shè)汁時(shí)考慮采用濕式多盤式制動(dòng)器。叉車，裝載機(jī)等，已廣泛用于濕式多盤制動(dòng)器，煤礦井下的自行式車輛也開始采用濕多盤式制動(dòng)系統(tǒng)。近年來，又開發(fā)了全封閉彈簧制動(dòng)液壓制動(dòng)盤式制動(dòng)器，制動(dòng)更加安全可靠，使用壽命更長，且?guī)缀醪恍枰S護(hù)?？梢詫?shí)現(xiàn)工作制動(dòng)，停車制動(dòng)和緊急制動(dòng)，從而大大簡化了液壓制動(dòng)系統(tǒng)，以促進(jìn)整體布局。手動(dòng)剎車泵，當(dāng)汽車 發(fā)生動(dòng)力故障可以被其他車輛牽引，濕式多盤式制動(dòng)器代替干式制動(dòng)器將成為一種必然的趨勢 大多數(shù)外國非道路車輛制動(dòng)系統(tǒng)都配備濕式多盤制動(dòng)器，而在國內(nèi)濕式多盤式制動(dòng)器的研究和開發(fā)工作才剛剛開始，應(yīng)用程序是不是很常見，沒有很成熟的技術(shù)，需要不斷的開拓。國內(nèi)應(yīng)用的濕式多盤式制動(dòng)器中有自行研制的也有從國外引進(jìn)的。雖然國內(nèi)濕式多盤式制動(dòng)器的應(yīng)用起步較晚，但其應(yīng)用前景十分可觀。隨著工程機(jī)械向大型化，高性能性能和自動(dòng)化方向發(fā)展，人們對制動(dòng)控制裝置的可操作性，穩(wěn)定性，可靠性和經(jīng)濟(jì)性要求也越來越高，人們越來越意識到：濕式多盤式制動(dòng) 器技術(shù)的制動(dòng)性能，效率高，安全性好，不需要調(diào)整和維修，制動(dòng)性能優(yōu)于干式制動(dòng)。為了提高設(shè)備的性能和生產(chǎn)力，設(shè)計(jì)時(shí)候會普遍采用濕式多盤式制動(dòng)器。濕式多盤式制動(dòng)器代替干式制動(dòng)是勢在必行。 買文檔就送您 紙， Q 號交流 11970985 或 401339828 內(nèi)盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器的優(yōu)缺點(diǎn) 式制動(dòng)器 鼓式制動(dòng)也叫塊式制動(dòng)，是靠制動(dòng)塊在制動(dòng)輪上壓緊來實(shí)現(xiàn)剎車的。鼓式制動(dòng)是早期設(shè)計(jì)的制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)鼓設(shè)計(jì)，于 1902 年，已在馬車運(yùn)輸中使用，直到大約 1920 年在汽車行業(yè)被廣泛使用?，F(xiàn)在鼓式制動(dòng)器的主流是內(nèi)張式，制動(dòng)塊（剎車蹄）位于制動(dòng)輪內(nèi)側(cè)里面的剎車時(shí)，在剎車的時(shí)候制 動(dòng)塊向外張開，剎車片摩擦制動(dòng)輪，達(dá)到制動(dòng)的目的。相對于盤式制動(dòng)器，鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)性能和散熱要差很多了，鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)力穩(wěn)定性差，不同的道路上制動(dòng)力變化很大，不容易控制。由于散熱性能差，制動(dòng)過程中收集了大量的熱量。制動(dòng)塊和輪鼓在高溫下極易發(fā)生非常復(fù)雜的變形，容易產(chǎn)生制動(dòng)衰退和振抖現(xiàn)象，導(dǎo)致降低制動(dòng)效能的影響，更容易出現(xiàn)高溫。此外，鼓式制動(dòng)器在使用一段時(shí)間后，要定期調(diào)整制動(dòng)蹄差距，甚至要把整個(gè)剎車鼓拆出清理累積在內(nèi)的剎車粉。當(dāng)然，鼓式制動(dòng)器并非一無是處，它的成本比較便宜，與傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)。四輪汽車的制動(dòng)過程中，由于前輪負(fù)載的作用慣性通常占 70 所有汽車的負(fù)載，就采用前盤后鼓的制動(dòng)方式，后輪輔助制動(dòng)的效果，因此汽車制造商為了節(jié)省成本，剎車前盤后鼓。然而，由于重型車輛的車速一般不是很高，剎車蹄的耐用程度也比盤式制動(dòng)器高，所以很多重型車輛仍使用四鼓設(shè)計(jì)。 1）鼓式制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：鼓式剎車，因?yàn)閯x車由于剎車片外張，甚至與制動(dòng)鼓外張的輪旋轉(zhuǎn)扭曲一個(gè)角度，剎車制動(dòng)力越大，這種情況更為明顯。一般大型工程車輛還是使用鼓式剎車，除了成本較低，大型車和小型車鼓剎車，差別可能只有大型采氣動(dòng)輔助，而小型車采用真空協(xié)助，以幫助剎車。 成本較低：鼓式制動(dòng)器制造技術(shù)水平較低，并且最早在制動(dòng)系統(tǒng)中使用，所以比盤式制動(dòng)器的制造成本要低。 2）鼓式剎車的缺點(diǎn)，由于鼓式制動(dòng)器的摩擦片在制動(dòng)鼓中密封，導(dǎo)致剎車片磨損碎屑不能被驅(qū)散，制動(dòng)鼓及墊片，接觸面影響制動(dòng)性能。鼓式制動(dòng)器的最大缺點(diǎn)是陰雨天，浸雨水會打滑，導(dǎo)致剎車失靈。這是最可怕的。 式制動(dòng)器 盤式制動(dòng)器的摩擦副中的旋轉(zhuǎn)組件稱為制動(dòng)盤，金屬盤結(jié)束。其固定部分是買文檔就送您 紙， Q 號交流 11970985 或 401339828 多種結(jié)構(gòu)類型可分為兩類。一類是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動(dòng)塊，每個(gè)制動(dòng)器中有 2 至 4 個(gè)制動(dòng)塊。這些制動(dòng)塊及其促動(dòng)裝置都 裝在橫跨制動(dòng)盤兩側(cè)的夾鉗形支架中，總稱為制動(dòng)鉗。這種由制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗組成的制動(dòng)器稱為鉗盤式制動(dòng)器。另一類固定元件的金屬背板和摩擦片是一個(gè)圓盤形，所有的制動(dòng)盤摩擦片接觸的臉，這個(gè)剎車被稱為整體制動(dòng)。在過去只作為中央制動(dòng)器，但越來越多的汽車和卡車的車輪制動(dòng)器使用各級鉗盤式制動(dòng)器。整體風(fēng)格制動(dòng)器只有少數(shù)的機(jī)動(dòng)車輛的車輪制動(dòng)器（重型車）。鉗盤式制動(dòng)器可分為兩種類型的固定鉗盤式和浮動(dòng)鉗盤式 . 摩擦盤式制動(dòng)器和鼓式制動(dòng)器相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：一般無摩擦助勢作用，因此制動(dòng)性能摩擦系數(shù)的影響較小，性能更加穩(wěn)定；浸泡在水中后性 能下降較少，只受一兩次制動(dòng)就可以恢復(fù)到正常情況；制動(dòng)盤厚度方向的熱膨脹量非常小，還不如制動(dòng)鼓制動(dòng)間隙的熱膨脹；制動(dòng)相同的情況下，一般小規(guī)模和質(zhì)量輸出力矩結(jié)果是提高剎車踏板的行程過大，更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)間隙調(diào)整，修復(fù)和維護(hù)操作更簡單。對于鉗盤式制動(dòng)器，由于制動(dòng)盤暴露在外，還有良好的散熱優(yōu)勢。制動(dòng)盤式制動(dòng)器的缺點(diǎn)是不那么有效，所以驅(qū)動(dòng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的管路壓力較高，一般采用伺服裝置。 盤式制動(dòng)器的主要缺點(diǎn)是難以完全避免污垢和鐵銹（但封閉的多片全盤式制動(dòng)器除外）；同時(shí)在作為駐車制動(dòng)時(shí)，所需的額外的駐車制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜 ，因此一些汽車使用前輪盤式后輪輪轂制動(dòng)系統(tǒng)；此外，由于沒有自行增勢作用，制動(dòng)效率低，中型汽車使用時(shí)需要加力裝置 干盤式制動(dòng)器雖然制動(dòng)性能穩(wěn)定，能承受的溫度，水和車的速度的影響，良好的抗衰退性能等優(yōu)點(diǎn)，但只有一個(gè)制動(dòng)盤，摩擦體積小，單位面積受壓力高，散熱條件差。因此，隨著對制動(dòng)性能要求十分嚴(yán)格的施工機(jī)械和設(shè)備的不斷發(fā)展，干盤式制動(dòng)器逐步被制動(dòng)性能更好的濕式多盤式制動(dòng)器所取代。 20 世紀(jì) 80 年代中期，在與國外地下裝載機(jī)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收后，開始了濕式多盤制動(dòng)器的研究。 20 世紀(jì) 80 年代末開始研制汽車濕式多盤制動(dòng) 器產(chǎn)品，已開發(fā)出液壓制動(dòng)、彈簧制動(dòng)液壓制動(dòng)、彈簧制動(dòng)液壓升降制動(dòng)，多功能和非驅(qū)動(dòng)橋型部分產(chǎn)品已在使用車輛以良好的效果。 買文檔就送您 紙， Q 號交流 11970985 或 401339828 第 2 章 濕式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)與工作原理 式多盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu) 作原理 濕式多盤式制動(dòng)器的殼體通過螺栓聯(lián)結(jié)在橋殼上，殼蓋套在輪轂外，制動(dòng)器的右端采用浮動(dòng)油密封。這樣在制動(dòng)器箱體中間形成一個(gè)密閉的腔體，里面裝配有制動(dòng)盤、制動(dòng)活塞以及摩擦片。半軸則通過輪轂的配合連接到摩擦片使其旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)。制動(dòng)活塞可沿輪轂外花鍵作軸向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)：重復(fù)完成壓向、離開制動(dòng)盤的操作，實(shí)現(xiàn)制動(dòng) 、解除制動(dòng)的功能。本文所列舉的制動(dòng)器的液壓控制是一個(gè)反向控制系統(tǒng)：當(dāng)活塞腔內(nèi)進(jìn)入液壓油時(shí)，制動(dòng)活塞壓縮彈簧，使活塞與制動(dòng)盤、摩擦片之間的壓力減小至消失而相互分離，摩擦力矩消失，解除制動(dòng)；當(dāng)活塞腔卸油時(shí)，回位彈簧將制動(dòng)活塞退回，使制動(dòng)活塞壓向制動(dòng)盤，從而是制動(dòng)盤與摩擦片壓緊，產(chǎn)生很大的摩擦阻力矩實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。壓縮彈簧、隔套和擋圈、螺栓組合在制動(dòng)釋放時(shí)起到使制動(dòng)活塞返回的作用，襯套、隔套和擋圈、螺栓組合起到調(diào)整活塞與制動(dòng)盤之間間隙的作用。 制動(dòng)器內(nèi)部與車橋主傳動(dòng)和輪邊減速器相通，固定盤與磨擦盤始終浸在潤滑油中，以減 少磨擦盤的磨損，且增大散熱面積，另外，制動(dòng)器采用了一個(gè)制動(dòng)液買文檔就送您 紙， Q 號交流 11970985 或 401339828 壓泵，液壓油進(jìn)入制動(dòng)缸進(jìn)，活塞推動(dòng)制動(dòng)盤及磨擦盤的作用力是均勻分布的，并且液壓力與所形成的制動(dòng)力成線性變化關(guān)系，因此，制動(dòng)迅速、平穩(wěn)、制動(dòng)性能穩(wěn)定。 濕式多盤式制動(dòng)器主要是由一組動(dòng)靜相間的摩擦偶件組成。動(dòng)摩擦片為旋轉(zhuǎn)元件，靜對偶片為固定元件，只能沿軸移動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)時(shí)通過液壓力或者彈簧力的作用，是個(gè)表面摩擦，實(shí)現(xiàn)減速停止或制動(dòng)停止的目的。摩擦產(chǎn)生的熱量一部分由制動(dòng)器結(jié)構(gòu)元件吸收，一部分由冷卻油吸收或帶走。濕式多片制動(dòng)器可以用于車輛中的許多位置。 按轉(zhuǎn)速 大扭矩制動(dòng)器和攻速 當(dāng)制動(dòng)器需要發(fā)的扭矩而轉(zhuǎn)動(dòng)速度相對較小時(shí)，可以置于傳動(dòng)系的主減速器之后，成為論辯制動(dòng)器。當(dāng)不用輪邊制動(dòng)時(shí)，將一個(gè)傳動(dòng)系制動(dòng)器安裝在車輛主變速器輸出軸上。這樣的制動(dòng)器將利用傳動(dòng)系中差速器和行星齒輪的齒輪的減速作用，產(chǎn)生小扭矩，角速度明顯大于輪邊制動(dòng)器。濕式多盤式制動(dòng)器還可以用于其他位置。“內(nèi)端”制動(dòng)器位于差速器和行星齒輪之間的軸總成上。他的扭矩、速度和能量 /功率介于輪邊制動(dòng)器和傳動(dòng)系制動(dòng)器之間 制動(dòng)器的冷卻方式有強(qiáng)制循環(huán)和集油槽自流冷卻兩種，可根據(jù) 制動(dòng)力矩大小和制動(dòng)的頻繁觸怒而定。集油槽自流冷卻方式的輪轂花鍵軸套和空心軸之間不設(shè)油封，摩擦片利用驅(qū)動(dòng)橋殼體齒輪潤滑油冷卻。進(jìn)入界面的既有的量取決于所用的摩擦材料的形式，材料上的溝槽形式、摩擦片的角速度、表面壓力以及機(jī)油的粘度。 濕式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)： (1)為完全封閉的結(jié)構(gòu)，環(huán)形工作的面積較大，并且防止了泥、水、油的浸入，從而制動(dòng)穩(wěn)定，在使用壽命期內(nèi)一般無需調(diào)整和維修。 (2)采用多片結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)在較小的襯片壓力下獲得較大的制動(dòng)力矩，而元件承受的壓力降低，摩擦片的單位面積受壓力小。 (3) 隨著摩擦材料的發(fā) 展，濕態(tài)摩擦系數(shù)也會得到相應(yīng)的改善， 改變摩擦副的數(shù)目即可調(diào)節(jié)制動(dòng)扭矩的大小，易于實(shí)現(xiàn)摩擦偶件的系列化和標(biāo)準(zhǔn)化。 (4)采用單一的制動(dòng)活塞推動(dòng)結(jié)構(gòu)，耦合摩擦受力均勻，圓盤空間和重型長坡制動(dòng)條件允許沒有凋整并準(zhǔn)許滑轉(zhuǎn)傳遞扭矩扭矩，特別適合重載且長坡制動(dòng)的工況。 買文檔就送您 紙， Q 號交流 11970985 或 401339828 (5) 油循環(huán)冷卻降溫，液壓傳動(dòng)，具有良好的保溫性能，減少維修，延長使用壽命。根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度選擇執(zhí)行或冷卻，其冷卻的方法。，潤滑差速器和邊行星齒輪減速器油的輪子之間可以直接流制動(dòng)器的制動(dòng)盤，以達(dá)到冷卻效果。 (6) 固定盤和制動(dòng)殼通過花鍵連接，摩擦盤裝在 固定盤之間，隨著車輪旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)時(shí)，固定盤壓向摩擦片，摩擦片減速，以降低車輪轉(zhuǎn)速，以達(dá)到制動(dòng)的目的。 壓系統(tǒng)的組成及工作原理 作原理 全液壓制動(dòng)系統(tǒng)是以儲能器儲存的液壓能或限制液流循環(huán)而產(chǎn)生液壓作用的動(dòng)力裝置。其制動(dòng)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)，有常壓式和常流式兩種，二者的制動(dòng)能源都是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的油泵。但目前汽車用的全壓制動(dòng)系統(tǒng)多用常壓式，因?yàn)槠渲性O(shè)有儲能器，可以積蓄液壓能，以備在發(fā)動(dòng)機(jī)或油泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，或是泵油管路損壞的情況下，仍能進(jìn)行若干次完全制動(dòng)。液壓系統(tǒng)的傳能介質(zhì)是特制的制動(dòng)液，進(jìn)行制動(dòng)時(shí)由 液壓制動(dòng)閥排出的低壓油必須通過回油管路加以回收。 圖 動(dòng)系統(tǒng)原理圖 車制動(dòng) 踩下腳制動(dòng)踏板，高壓油通過制動(dòng)閥出口 向前、后驅(qū)動(dòng)橋中的行車制動(dòng)器，行車得以制動(dòng)，輸出的制動(dòng)壓力與踩下的制動(dòng)踏板的角度成比例。雙回路制動(dòng)閥由兩個(gè)單路制動(dòng)閥集成在一起，如果一個(gè)制動(dòng)回路失靈，第二個(gè)制買文檔就送您 紙， Q 號交流 11970985 或 401339828 動(dòng)回路仍可以工作，保證了機(jī)器制動(dòng)的安全性。如因制動(dòng)壓力或其他原因造成系統(tǒng)壓力過高，超過溢流閥調(diào)定壓力 統(tǒng)通過溢流閥溢流。 為了監(jiān)視蓄能器壓力，系統(tǒng)設(shè)置了一個(gè)低壓報(bào)警開關(guān)，當(dāng)蓄能器壓力下降 到低壓位以下而蓄能器仍不能充液時(shí) (一般為充液閥故障 )，低壓報(bào)警開關(guān)接通報(bào)警，提醒駕駛員應(yīng)進(jìn)行檢查，排除故障后，才能繼續(xù)工作。 統(tǒng)特點(diǎn) 1)制動(dòng)元件集成化程度高，元件數(shù)量少，尺寸小，配管少，便于空間安裝布置。 2)單一的液體傳遞介質(zhì)，工作靈敏、可靠，不需要獨(dú)立的氣源。 3)操縱力與制動(dòng)力成比例，操縱力小、控制平穩(wěn)。 4)系統(tǒng)的性價(jià)比較高。 5)實(shí)現(xiàn)低壓報(bào)警，實(shí)時(shí)監(jiān)控。 6)雙回路制動(dòng)，一路失靈另一路仍可以工作，可靠性較高。 買文檔就送您 紙， Q 號交流 11970985 或 401339828 第 3 章 全封閉濕式多盤制動(dòng)器主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算 封閉濕式多 盤制動(dòng)器 的設(shè)計(jì) 停車制動(dòng)器主要是用來使運(yùn)載機(jī)停放在路面或斜坡上 ,并且在緊急制動(dòng)時(shí)與工作制動(dòng)器同時(shí)使用 ,使運(yùn)載機(jī)在最短距離內(nèi)停車。 地下礦山來說 ,由于路窄 ,坡大擴(kuò)彎多 ,保證行車安全已成為當(dāng)今地下 運(yùn)載機(jī) 設(shè)計(jì)中一個(gè)十分引人關(guān)注的重大問題。所以對地下 運(yùn)載機(jī) 的制動(dòng)系統(tǒng)的性能及制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)提出了愈來愈高的要求。從而近十年來 運(yùn)載機(jī) 制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)了不少新結(jié)構(gòu)、新材料、新技術(shù)。制動(dòng)系統(tǒng)是用來對 運(yùn)載機(jī) 施加阻力 ,使行駛中的 運(yùn)載機(jī) 降低行駛速度或停止。制動(dòng)系統(tǒng)對于 運(yùn)載機(jī) 完成作業(yè)任務(wù) ,提高作業(yè)生產(chǎn)率以及保證行駛安全起著重要的作用。 運(yùn)載機(jī) 的行駛都是在定的條件下 ,以某一速度行駛 ,然而當(dāng)行駛條件發(fā)生變化時(shí) ,行駛速度也應(yīng)相應(yīng)改變 ,如當(dāng)遇到轉(zhuǎn)彎、路面不平或作業(yè)過程中行駛阻力增加等 ,就要求 運(yùn)載機(jī) 降低行駛速度 ,而且 ,在遇到緊急情況時(shí) ,如遇到行人、障礙或?qū)⒁c來往車輛相撞時(shí) ,就要求緊急停車 ,使 運(yùn)載機(jī) 在最短的距離內(nèi)停止運(yùn)行。另外 ,運(yùn)載機(jī) 行駛在下坡路段時(shí) ,為了克服重力造成的行駛速度增加 ,使 運(yùn)載機(jī) 以穩(wěn)定速度行駛 ,或者為了使 運(yùn)載機(jī) 停止在斜坡道上都要用制動(dòng)系統(tǒng)來施加阻力 ,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 計(jì) 計(jì)算 的主要內(nèi)容 全封閉濕式多盤制動(dòng)器的設(shè)計(jì)方法是根據(jù)整機(jī)制動(dòng)性能確 定的制動(dòng)力矩來配套計(jì)算摩擦片的參數(shù)及制動(dòng)油缸參數(shù)。 相關(guān)要求： 1、 在水平干硬路面上，制動(dòng)器在額定載荷下制動(dòng)時(shí)制動(dòng)初速度 V。 =20Kmh,制動(dòng)距離小于等于 8m. 2、 整車最大裝載質(zhì)量 5000車整備質(zhì)量 5000大總質(zhì)量 10000、 車輛承載 載荷在規(guī)定坡道 16時(shí)保持靜止，空轉(zhuǎn)為 5000載荷為 5000載荷為 10000、輪胎的型號為 徑 文檔就送您 紙， Q 號交流 11970985 或 401339828 動(dòng)力矩計(jì)算 1、 在水平路面上四輪制動(dòng)的輪式機(jī)械，其工作制動(dòng)總制動(dòng)力矩 111 / ( ) ,B k d R i i N m 式中： 回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)，近似取 ； 整機(jī)質(zhì)量（空載）， W 額定載質(zhì)量；5 0 0 0 5 0 0 0 1 0 0 0 0 W k g ； 車輪滾動(dòng)半徑， 0 9 分動(dòng)器傳動(dòng)比， ； 輪邊減速器傳動(dòng)比， ； 1a 制動(dòng)減速度， 220 0 0 1/ 2 5 . 9 2 ( / 3 . 6 ) , /v s v t m s； 0v 制動(dòng)初速度，0 2 0 /v km h； 0s 表中0的制動(dòng)距離； 1t 制動(dòng)系統(tǒng)滯后時(shí)間，1 根據(jù) 87(與 1503450 一 85 等效 ),非公路行駛車輛的制動(dòng)距離 (水平路面 )要求如表 2。 買文檔就送您 紙， Q 號交流 11970985 或 401339828 220 0 0 0/ 3 9 ( / 1 3 0 ) ( / 3 2 0 0 0 ) 0 . 1 ( 3 2 )s v v G v 222 0 / 3 9 ( 2 0 / 1 3 0 ) ( 1 0 0 0 0 / 3 2 0 0 0 ) 0 . 1 ( 3 2 2 0 ) 2 2 21 0 0 0 1/ 2 5 . 9 2 ( / 3 . 6 ) 2 0 / 2 5 . 9 2 (1 2 . 4 2 2 0 0 . 5 / 3 . 6 ) a v s v t 20 / 1 1 . 1 1 0 0 0 0 0 . 3 6 0 . 5 1 9 / ( 2 . 0 2 3 . 3 9 ) 3 0 0 . 1 3 m 2、 滿載駐車停車制動(dòng)器時(shí)總制動(dòng)力矩3 1 . 5 ) s i n 1 6 / ( )P k K d W g R i i 1 2 5 0 0 9 . 8 s i n 1 6 0 . 5 1 9 / ( 2 . 0 2 3 . 3 9 ) 2 6 9 3 . 4 6 根據(jù)計(jì)算，所需駐車總制動(dòng)力矩： 13m a x , 2 6 9 3 . 4 6P B M 核總制動(dòng)力矩 （ 1）在水平路面工作制動(dòng) / ( ) ,B K d g R i i N m ； 式中： 輪胎與水泥路面的滑動(dòng)摩擦系數(shù)，一般取 / ( ) 1 0 0 0 0 9 . 8 1 . 1 0 . 6 0 . 5 1 9 / ( 2 . 0 2 3 . 3 9 )B K d g R i i （ 2）坡道滿載駐車制動(dòng) 2 ( 1 . 5 ) c o s 1 6 / ( ) ,P k K d W g f R i i N m 1 2 5 0 0 9 . 8 0 . 6 c o s 1 6 0 . 5 1 9 / ( 2 . 0 2 3 . 3 9 ) 4 3 6 7 . 3 6 式中： f 輪胎與水泥路面的靜摩擦系數(shù)，一般取 2，滿足制動(dòng)條件。 駐車制動(dòng)總力矩2m i n , 2 6 9 3 . 4 6P P M N m 買文檔就送您 紙， Q 號交流 11970985 或 401339828 緊急制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)減速度( )e P d f i i G R 2 6 9 3 . 4 6 3 . 3 9 2 . 0 2 / ( 1 0 0 0 0 1 . 1 0 . 5 1 9 ) 3 . 2 3 由于 23 . 2 3 / 0 . 2 5 ,ea m s g 不 小 于 達(dá) 到 要 求 。220 0 1/ ( 2 5 . 9 2 ) / 3 . 6 2 0 / ( 2 5 . 9 2 3 . 2 3 ) 2 0 0 . 5 / 3 . 6v a v t 7 . 3 2 8 , 滿 足 設(shè) 計(jì) 要 求 買文檔就送您 紙， Q 號交流 11970985 或 401339828 第 4 章 摩擦片 與碟簧 的設(shè)計(jì)與計(jì)算 擦副元件材料與形式 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)中，摩擦片對制動(dòng)器工作性能影響很大，而摩擦片材料的選擇就尤為重要。下面進(jìn)行摩擦副元件的選擇： 制動(dòng)器摩擦副元件由摩擦元件及對偶元件兩部分組成。其特點(diǎn)是：可在主、從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速差較大的狀態(tài)下接合 ，而且接合時(shí)平穩(wěn)、柔順。制動(dòng)器摩擦副（又稱摩擦對偶）可分為兩大類：第一類是金屬性的，它的摩擦襯面具有金屬性質(zhì)，如鋼對鋼，鋼對粉末冶金等；第二類是非金屬性的，它的摩擦襯面摩擦材料具有非金屬性質(zhì)，如石墨樹脂等，它們的對偶可用鋼和鑄鐵。對于坦克制動(dòng)器摩擦副，由于其工況和傳遞動(dòng)力的要求，選擇金屬型摩擦材料。目前廣泛應(yīng)用的是銅基粉末冶金，它的主要優(yōu)點(diǎn)是： 1、 有較高的摩擦系數(shù)，單位面積工作能力為 瓦 / 厘米 2 ； 2、 在較大溫度變化范圍內(nèi)，摩擦系數(shù)變化不大； 3、 允許表面溫度高，可達(dá) 350C ，非金屬在 250C 以下。故高溫耐磨性好，使用壽命長； 4、 機(jī)械強(qiáng)度高，有較高的比壓力； 5、 導(dǎo)熱性好，加上表面開槽可獲得良好冷卻，允許較長時(shí)間打滑而不致燒蝕。 此次設(shè)計(jì)選擇摩擦副材料為鋼對銅基粉末冶金。 擦片尺寸的 選擇與 計(jì)算 此次設(shè)計(jì)中，摩擦片的內(nèi)、外半徑以及摩擦副對數(shù)均未知，摩擦副數(shù)的選擇，應(yīng)在保證傳遞所需轉(zhuǎn)矩的前提下盡量少。摩擦副數(shù)少，則分 離徹底，分離狀態(tài)下的磨損小，功率損失少。對濕式制動(dòng)器來說，有利于潤滑、冷卻。但在定軸變速箱中，為減小變速箱輪廓尺寸，應(yīng)減小摩擦片的徑向尺寸，而增加摩擦副數(shù)。由買文檔就送您 紙， Q 號交流 11970985 或 401339828 于摩擦片導(dǎo)向齒與主動(dòng)鼓、被動(dòng)鼓的連接間存在摩擦力，在摩擦副 z 較多的情況下，設(shè)計(jì)應(yīng)考慮壓緊力的損失。 由于分動(dòng)器的傳動(dòng)比為 入軸的轉(zhuǎn)矩為 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)以及傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小，此次設(shè)計(jì)初步選定摩擦 動(dòng)片 的最大半徑 R 為 80少半徑 r 為40 從而可以計(jì)算出摩擦片的等效半徑 44333 8 0 4 0 6 4 . 2 84 8 0 4 0 動(dòng)器所需的制動(dòng)力 制動(dòng)器要能夠?qū)崿F(xiàn)停車制動(dòng)和工作制動(dòng)，本設(shè)計(jì)中選擇復(fù)位彈簧來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的復(fù)位，制動(dòng)器制動(dòng)所需的制動(dòng)力計(jì)算公式如下： / ( ) ,s B f n k R N 式中： f 摩擦材料的摩擦系數(shù)，對銅基材料 0 . 0 8 0 . 1 0f ，本設(shè)計(jì)中去 摩擦片上的等效半徑， 3 1 . 1 1BR m mn 摩擦面數(shù)， 1n s m ； S 摩擦盤數(shù)； m 固定盤數(shù) 本設(shè)計(jì)中初選摩擦面數(shù)為 12。 K 折減系數(shù)，即摩擦片傳遞扭矩時(shí)花鍵齒處摩擦阻力引起串壓著摩擦盤壓緊力的遞減 遞減系數(shù)表 n 2 4 6 8 10 12 14 16 K 6 9 3 . 4 6 / ( 0 . 0 9 1 2 0 . 9 4 0 . 0 6 4 2 8 ) 4 1 2 7 4 考慮到摩擦片的磨損，對制動(dòng)力取整，則 41300片式制動(dòng)器分離時(shí)，各摩擦表面間隙并不均勻，但可以用平均間隙 來衡買文檔就送您 紙， Q 號交流 11970985 或 401339828 量。 值按統(tǒng)籌學(xué)在初步計(jì)算時(shí)取 。 故壓板行程1 0 . 4 * 1 3 5 . 2f Z m m 簧的驗(yàn)算 在制動(dòng)器中，彈簧對制動(dòng)器的整體性能有很大影響，當(dāng)彈簧設(shè)計(jì)不當(dāng)時(shí)，會使制動(dòng)器產(chǎn)生阻滯現(xiàn)象和制動(dòng)器早期打滑失效。根據(jù)制動(dòng)器結(jié)構(gòu)的要求，制動(dòng)器彈 簧可分為拉伸彈簧和壓縮彈簧兩種，根據(jù)此次設(shè)計(jì)的要求，選擇 合組合 碟簧，根據(jù) 碟形彈簧的系列、尺寸和參數(shù)系列 A(摘自 1972其基本的尺寸如下： 類別 : 3 外徑 D / 140 內(nèi)徑 d / 72 厚度 t(t) / 8(壓平時(shí)變形量 由高度 11.2 f /N: 85300 f f / 2.4 f 0 8.8 f 或 / 1280 現(xiàn)在對承受靜載荷為 41300N 時(shí)變形量為 的碟簧進(jìn)行校核 。 簧 的 負(fù)載 查表得到碟簧負(fù)載的相關(guān)計(jì)算參數(shù)如下： 買文檔就送您 紙， Q 號交流 11970985 或 401339828 本設(shè)計(jì)中選用的是 A 系列 D=140組合碟簧。由（ 3 20 422141 經(jīng)計(jì)算，可知式中： 522 . 0 6 1 0 /E N m m ， ，無支承面碟簧4 1K , 由式（ ,可知， C=2，則1 ,所以 53 2224 2 . 0 6 1 0 3 . 2 8 1 2 1 4 2 51 0 . 3 0 . 6 9 1 4 0 41300 1 . 9 221425 A 系列的0 / 根據(jù)1 / 查出0/2則變形量 3 . 2 2 6 . 4 5 . 2 ,f m m m m 滿 足 設(shè) 計(jì) 要 求 。 也就是說，選用 合組合碟簧，按照要求，對合數(shù)為 2 的碟簧能夠滿足設(shè)計(jì)的要求。 買文檔就送您 紙， Q 號交流 11970985 或 401339828 組合碟簧的尺寸為： 未受負(fù)荷時(shí)自由高度：0 2 8 1 6ZH i H m m ，受負(fù)荷 42300時(shí)的高度11 1 6 2 6 . 4 3 . 8 f m m 考慮摩擦力時(shí)，碟簧負(fù)載應(yīng)予修正，按照（ C,27）式，由表 , 負(fù)載為 42300N 時(shí)，單片碟簧的負(fù)荷為： 111 ( 1 ) 20650 1 20650 0 . 9 821425, A 系列的 0 / ,根據(jù) 1 / 0 ,查出 0/ ，買文檔就送您 紙， Q 號交流 11970985 或 401339828 則變形量 3 . 2 1 . 7 5 5 . 6f m m 簧的剛度 單片碟簧的剛度為： 3 2 2 2 2004422143 ( ) 3 ( ) 112t f t t t t 不考慮摩擦力時(shí)，一組疊合組合碟簧106 . 2 , 3 . 2f m m h m m時(shí)，剛度為： 53 2 2 2 2224 2 . 0 6 1 0 8 3 . 2 3 . 2 6 . 4 3 6 . 41 1 ( ) 3 ( ) 11 0 . 3 0 . 6 9 1 4 0 8 8 8 2 8F 3 9 7 6 5 /N m m 考慮摩擦力時(shí)，一組 對合 組合彈簧1 時(shí)的剛度應(yīng)為： 23 9 7 6 5 7 9 9 2 9 /1 ( 1 ) 1 0 . 0 1 5 ( 2 1 )R N m 簧的變形能 碟簧的變形能： 碟簧變形