k系列圓錐斜齒輪減速機(jī)_畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書1.docx

寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）緒 論減速機(jī)作為齒輪傳動(dòng)機(jī)械里的一個(gè)重要的類型，是重大裝備制造業(yè)應(yīng)用廣泛的傳動(dòng)與調(diào)速設(shè)備，在現(xiàn)代科研、國防、交通、冶金、化工以及基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等國民經(jīng)濟(jì)眾多領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化步伐的迅猛發(fā)展，國際傳動(dòng)裝備領(lǐng)域的競爭日趨激化。由于競爭手段的不斷升級(jí)，迫使這些產(chǎn)品的更新周期加快，也促進(jìn)了產(chǎn)品質(zhì)量和個(gè)性化服務(wù)的不斷提高，這一全球化動(dòng)向在我國市場的表現(xiàn)尤為突出。減速機(jī)行業(yè)在近些年整體上仍呈高速發(fā)展態(tài)勢，行業(yè)各企業(yè)生產(chǎn)任務(wù)飽滿, 產(chǎn)品均呈供不應(yīng)求局面。近些年需求仍保持旺盛的行業(yè)當(dāng)屬風(fēng)力發(fā)電行業(yè)，其次為煤炭及建材行業(yè)。風(fēng)電行業(yè)高速發(fā)展勢頭不減，因此直接帶動(dòng)風(fēng)電增速箱及偏航、變漿行星齒輪箱的需求仍呈快速增長態(tài)勢。目前國內(nèi)應(yīng)用較為普遍的減速機(jī)大體上可分為五類：齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)、擺針輪減速機(jī)及各類混合傳動(dòng)箱，此外還有一些其它類型的減速機(jī)，但應(yīng)用尚不十分普遍。齒輪減速機(jī)是應(yīng)用數(shù)量最多的一類減速機(jī)，它包括了圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速器及圓錐圓柱齒輪減速機(jī)等多種形式, 隨著flender、sew等公司在國內(nèi)生產(chǎn)及市場拓展力度的加大，多種類型的圓柱齒輪減速器在我國得以應(yīng)用，如sew公司用于中小功率的r、f、k系列減速器,此外還有用于中大功率的展開式圓柱齒輪減速器和擠出機(jī)及攪拌機(jī)專用圓柱齒輪減速機(jī)等。上述類型的產(chǎn)品不僅國外公司在國內(nèi)直接建廠生產(chǎn)，國內(nèi)近百家廠家除一部分在生產(chǎn)國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的zdy、zly、zsy、dby和dcy系列產(chǎn)品及非標(biāo)產(chǎn)品外，其余廠家生產(chǎn)的多數(shù)也均為仿制的國外系列產(chǎn)品。一個(gè)不爭的事實(shí)是，行業(yè)上此類產(chǎn)品的產(chǎn)品體系已基本上由國外公司所主導(dǎo)，這顯然不利于國內(nèi)減速機(jī)企業(yè)的成長和行業(yè)發(fā)展，并極易引發(fā)產(chǎn)品的產(chǎn)權(quán)糾紛，一個(gè)采用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)且具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品系列體系亟待建立，但由于受種種因素的影響和制約，盡管國內(nèi)多家機(jī)構(gòu)呼吁及努力多年，進(jìn)展一直不理想，前景目前也尚不明朗。行星齒輪減速機(jī)是目前市場上應(yīng)用亦較為普遍的另一類傳動(dòng)產(chǎn)品，由于行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)自身所具有的一系列優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也是由于我國工業(yè)近些來的迅猛發(fā)展，這些都有力促進(jìn)了行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)在國內(nèi)的快速發(fā)展及應(yīng)用，各類行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)及相應(yīng)的產(chǎn)品均得以開發(fā)及應(yīng)用，產(chǎn)品品種規(guī)格逐漸豐富，產(chǎn)品的最大傳遞載荷達(dá)到了一個(gè)前所未有的水平，產(chǎn)品的技術(shù)性能也已基本達(dá)到國外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。隨著國內(nèi)相關(guān)制造企業(yè)裝備條件的改善，近幾年不少企業(yè)也加入行星齒輪箱制造商的行列，目前國內(nèi)典型的行星齒輪傳動(dòng)產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)及制造單位為：中國重型機(jī)械研究院有限公司、南京高精齒輪集團(tuán)有限公司、重慶齒輪箱有限責(zé)任公司、洛陽中重齒輪箱有限公司、荊州巨鯨傳動(dòng)機(jī)械有限公司、大連起重重工集團(tuán)有限公司、第二重型機(jī)械集團(tuán)公司等二十余家。我國目前生產(chǎn)的主要類型行星齒輪減速器及特征見下表。1 行星齒輪減速機(jī)的類型及特點(diǎn)序號(hào) 名 稱 標(biāo)準(zhǔn)/系列描述 特 點(diǎn)（1） 行星齒輪減速機(jī) jb/t6502-1993jb/t9043.1-1999jb/t9043.2-1999jb/t6120-1992jb/t7681-1995 通用產(chǎn)品、生產(chǎn)廠較多但亟待更新（2）行走行星減速機(jī) 系列化產(chǎn)品 用于車輛行走或卷揚(yáng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（3）回轉(zhuǎn)行星減速機(jī) 系列化產(chǎn)品 用于工程機(jī)械、起重機(jī)械及風(fēng)力發(fā)電的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（4）星輪減速機(jī) jb/t8712-1998 采用混合少齒差傳動(dòng)、適合大速比（5）二環(huán)、三環(huán)減速機(jī) yb/t079-1995，jb/t10299-2001 采用少齒差傳動(dòng)、適合大速比上述行星齒輪減速機(jī)的一個(gè)主要問題亦是標(biāo)準(zhǔn)比較陳舊，產(chǎn)品系列和品種規(guī)格與國外相比，差距不小，盡管國內(nèi)廠家近幾年陸續(xù)推出一些更新系列，如用于輥壓機(jī)的行星齒輪箱系列和用于車輛及工程機(jī)械行業(yè)的行走及回轉(zhuǎn)齒輪箱系列等產(chǎn)品，但行業(yè)系列產(chǎn)品亟待升級(jí)的問題仍很突出，這也應(yīng)為目前亟待解決的問題之一。行星齒輪傳動(dòng)齒輪箱的應(yīng)用領(lǐng)域近幾年也不斷得以拓展，較為典型的應(yīng)用行業(yè)可列舉如下：（1）建材行業(yè) 水泥磨機(jī)主傳動(dòng)、立磨主傳動(dòng)、輥壓機(jī)主傳動(dòng)、玻璃混合機(jī)主傳動(dòng)、擠磚機(jī)主傳動(dòng)、堆取料機(jī)主傳動(dòng)。（2）能源行業(yè) 風(fēng)力發(fā)電增速箱及偏航、變槳行星傳動(dòng)、煤磨主傳動(dòng)、水力發(fā)電增速箱、潮汐發(fā)電增速箱、采煤機(jī)主傳動(dòng)、掘進(jìn)機(jī)主傳動(dòng)及行走傳動(dòng)。（3）冶金礦山行業(yè) 軋機(jī)主傳動(dòng)、輥道減速機(jī)、礦井提升機(jī)主傳動(dòng)、磨礦機(jī)主傳動(dòng)。（4）起重運(yùn)輸行業(yè) 皮帶機(jī)主傳動(dòng)、起重機(jī)行走及吊鉤傳動(dòng)、刮板輸送機(jī)主傳動(dòng)。（5）鍛造及金屬加工行業(yè) 卷板機(jī)主傳動(dòng)、鍛造操作機(jī)行走及作業(yè)傳動(dòng)、成球或造粒機(jī)主傳動(dòng)。（6）工程機(jī)械行業(yè) 推土機(jī)、挖掘機(jī)、旋挖鉆機(jī)等各類工程機(jī)械的行走及回轉(zhuǎn)傳動(dòng)。（7）石化行業(yè) 擠出機(jī)主傳動(dòng)、風(fēng)機(jī)及泵類主傳動(dòng)、石油專用車輛傳動(dòng)。2 蝸輪蝸桿減速器及特點(diǎn)序號(hào) 名 稱 標(biāo)準(zhǔn)/系列描述 特 點(diǎn)（1） 圓弧圓柱蝸桿減速器 jb/t7935-1999 采用zc1蝸桿,性能好（2） 平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器 gb/t16444-近些jb/t9051-1999 采用環(huán)面蝸桿,性能好（3） 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿減速器 jb/t7936-1999 采用zk1齒形,適用于中小規(guī)格除去上述類型外，市場上還有一些其它類型的蝸桿減速器系列，但由于用途有限或生產(chǎn)數(shù)量不多，不再列入。蝸輪蝸桿減速器的模塊化更新業(yè)已完成，性能和國外產(chǎn)品已接近，在產(chǎn)品的種類及更新系列上仍應(yīng)不斷開展工作，以適時(shí)推出更新一代的系列產(chǎn)品。國內(nèi)目前生產(chǎn)蝸輪蝸桿減速器的廠家主要為江蘇金象減速機(jī)有限公司、杰牌控股集團(tuán)有限公司、恒星科技控股集團(tuán)有限公司、北京首鋼機(jī)電有限公司機(jī)械廠等。3、斜齒輪減速機(jī)類型及特點(diǎn): （1）r系列斜齒輪減速機(jī):r系列斜齒輪減速機(jī)，具有體積小、重量輕、承載能力高，效率高、使用壽命長，安裝方便，所配電機(jī)功率范圍廣，傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)等特點(diǎn)?？蓮V泛的應(yīng)用于各行業(yè)需要減速的設(shè)備上。（2）s系列蝸輪蝸桿減速電機(jī)斜齒輪蝸輪減速機(jī)采用電機(jī)直聯(lián)形式，結(jié)構(gòu)為一級(jí)斜齒輪加一級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)。輸出為軸裝式，具有六種基本安裝形式。可正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，斜齒輪采用硬齒面，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，承載能力大，工作環(huán)境溫度-1040，該產(chǎn)品與同類產(chǎn)品比具有速度變化范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等特點(diǎn)?？蓮V泛用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運(yùn)輸、建筑等各種機(jī)械設(shè)備的減速機(jī)構(gòu)。3、k系列螺旋錐齒減速電機(jī)類型及特點(diǎn)：（1）分類k型系列:k37 k47 k57 k67 k77 k87 k97 k107 k127 k157。 kf型:kf37 kf47 kf57 kf67 kf77 kf87 kf97 k107 kf127 kf157。 ka型系列:ka37 ka47 ka57 ka67 ka77 ka87 ka97 ka107 ka127 ka157。kaf型:kaf37 kaf47 kaf57 kaf67 kaf77 kaf87 kaf97 k107 kaf127 kaf157。 kaz型系列:kaz37 kaz47 kaz57 kaz67 kaz77 kaz87 kaz97 k107 kaz127 kaz157。 kat型:kat37 kat47 kat57 kat67 kat77 kat87 kat97 k107 kat127 kat157。 kab型系列:kab37 kab47 kab57 kab67 kab77 kab87 kab97 k107 kab127 kab157。（2）用途螺旋錐齒輪(又稱為弧齒錐齒輪)作為基礎(chǔ)傳動(dòng)件，廣泛應(yīng)用于航空、航海、汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床等行業(yè)中，它用于傳遞相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，具有傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力高等特點(diǎn)，特別適用于各種高速動(dòng)力傳動(dòng)和要求噪聲低的場合。（3）性能特點(diǎn) k螺旋錐齒輪減速機(jī)結(jié)合國際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量。 、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達(dá)200kw以上。 、能耗低，性能優(yōu)越，減速電機(jī)效率高達(dá)95%以上。 、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高。 、選用優(yōu)質(zhì)段鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。 、經(jīng)過精密加工，構(gòu)成了斜齒輪、傘齒輪、錐齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置各種類電機(jī)，形成機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn) 品使用質(zhì)量特征。摘 要齒輪減速器的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶，汽車，機(jī)車到建筑用的重型機(jī)具等。軸類零件在機(jī)器中用來支承傳動(dòng)零部件，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。同時(shí)斜齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)，傳動(dòng)效率高，可根據(jù)用戶要求進(jìn)行任意連接和多種安裝位置的選擇，具有一定的復(fù)雜性和較強(qiáng)的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。輸出軸是典型的軸類零件，其作用在動(dòng)力輸出裝置中，是動(dòng)力輸出的關(guān)鍵零件之一，所以它的加工質(zhì)量對(duì)機(jī)器的安全性和穩(wěn)定性都有很大的影響。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要講述了k系列螺旋錐齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)過程。首先進(jìn)行了傳動(dòng)方案的確定，再進(jìn)行減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算（包括選擇電動(dòng)機(jī)、設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、選擇并驗(yàn)算滾動(dòng)軸承、選擇并驗(yàn)算聯(lián)軸器、鍵的選用與校核、選擇齒輪傳動(dòng)和軸承的潤滑方式等內(nèi)容）。運(yùn)用caxa軟件進(jìn)行齒輪減速機(jī)的二維平面設(shè)計(jì)，完成齒輪減速機(jī)的二維平面零件圖和裝配圖的繪制。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，運(yùn)用所學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)及機(jī)械制造工藝等基本理論知識(shí)，制定合理的齒輪減速機(jī)設(shè)計(jì)方案，掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般程序和方法，培養(yǎng)自己分析問題、解決問題的能力。并通過對(duì)螺旋錐齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)，以探求中、小企業(yè)所存在的問題，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品精度，降低生產(chǎn)成本。關(guān)鍵詞：減速器 齒輪嚙合 軸傳動(dòng) 傳動(dòng)比 傳動(dòng)效率abstractgear reducer application scope is quite widespread, in almost all kinds of mechanical drive system can see traces of it, from the transport ship, automobile, locomotive construction with heavy machinery. shaft parts in the machine used to support transmission parts, in order to realize the transmission of motion and power. at the same time the helical gear transmission torque, stable starting, grading fine transmission ratio, high transmission efficiency, according to user requirements for any connection and installation position selection, has a certain complexity and strong practical value. the output shaft is a typical shaft parts, its role in power output device output power, is one of key parts of it, so the processing quality of the machine safety and stability are greatly affected by.this graduation design mainly narrated the k series spiral bevel gear reducer design process. firstly, the transmission scheme, then the reducer design calculation (including the choice of motor, gear, shaft design structure design, selection and calculation of rolling bearing, selecting and checking coupling, key selection and check, selection of gear and bearing lubrication mode .). using caxa software for gear reducer of two-dimensional design, complete the gear reducer of 2d part drawing and assembly drawing.through this graduation design, by the use of the mechanical design and mechanical manufacturing technology the basic theoretical knowledge, make reasonable gear reducer design, master the mechanical design of the general procedures and methods, develop their own analysis problem, problem-solving ability. and through the spiral bevel gear reducer design, to explore, small business problems, improve production efficiency, product accuracy, reduce the cost of production.key word：reducer gear engagement shaft drive transmission ratio transmission efficiency目錄緒 論i摘 要viabstractvii第一章1設(shè)計(jì)題目 k系列圓錐斜齒輪減速機(jī)11.1 減速機(jī)的工作原理11.2 工作情況11.3 傳動(dòng)方案的選擇和分析21.3.1 傳動(dòng)方案的選擇21.3.2 傳動(dòng)方案的分析2第二章3電機(jī)的選擇32.1 選擇類型32.2 電機(jī)功率的確定32.3 傳動(dòng)比的分配32.4 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算3第三章5減速器內(nèi)的傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算53.1 選擇材料、熱處理方式各公差等級(jí)53.2 高速級(jí)斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算53.2.1 高速級(jí)齒輪傳動(dòng)尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算53.2.2 驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度73.2.3 驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度93.3 錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算103.3.1 錐齒輪傳動(dòng)尺的設(shè)計(jì)計(jì)算103.3.2 驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度133.4 低速級(jí)斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算143.4.1 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算143.4.2 驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度163.4.3 驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度173.5 齒輪上作用力的計(jì)算19第四章21軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算214.1 軸的材料選擇及熱處理方式214.2 低速軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算214.3 圓柱齒輪軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算224.4 圓錐齒輪軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算23第五章24軸的受力分析與校核245.1 低速軸的受力分析與校核245.1.1 低速軸的受力分析245.1.2 校核低速軸的強(qiáng)度25第六章27圓錐滾子軸承的校核276.1 低速軸上的軸承壽命驗(yàn)算27第七章29鍵連接的選擇及計(jì)算297.1 低速軸上鍵的選用及校核297.2 圓柱齒輪軸上鍵的選用297.3 錐齒輪軸上鍵的選用297.4 電動(dòng)機(jī)軸上鍵的選用29第八章30設(shè)計(jì)說明308.1 潤滑油及潤滑方式選擇308.2 關(guān)鍵零部件的安裝和加工308.2.1 準(zhǔn)備308.2.2 自檢308.2.3 油漆308.2.4 交檢308.3 減速器的使用、維護(hù)與保養(yǎng)31第九章32附件的選擇32參考文獻(xiàn)33設(shè)計(jì)小結(jié)34致謝36附錄37輸出軸工藝規(guī)程及數(shù)控加工程序設(shè)計(jì)37輸出軸工藝規(guī)程設(shè)計(jì)37輸出軸數(shù)控加工程序設(shè)計(jì)3840第一章 設(shè)計(jì)題目 k系列圓錐斜齒輪減速機(jī)1.1 減速機(jī)的工作原理減速機(jī)的傳動(dòng)示意圖如圖1.1圖1.11.2 工作情況已知條件工作條件：兩班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)，室內(nèi)工作，有灰塵，環(huán)境最高溫度35；輸出轉(zhuǎn)矩1304nm，輸出轉(zhuǎn)速35.31r/min，傳動(dòng)比i=40.78；使用折舊期；5年； 檢修間隔期：四年一次大修，兩年一次中修，半年一次小修；動(dòng)力來源：電力，三相交流電，電壓380/220v；減速機(jī)容許誤差：5%；制造條件及生產(chǎn)批量：一般機(jī)械廠制造，批量生產(chǎn)。1.3 傳動(dòng)方案的選擇和分析1.3.1 傳動(dòng)方案的選擇該傳動(dòng)方案在任務(wù)書中已確定，采用一個(gè)三級(jí)螺旋錐齒輪減速機(jī)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)。1.3.2 傳動(dòng)方案的分析該工作機(jī)采用的是原動(dòng)機(jī)為y系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，三相籠型異步電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉電動(dòng)機(jī)，電壓380 v，其結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便；另外其傳動(dòng)功率大，傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩也比較大，噪聲小，在室內(nèi)使用比較環(huán)保。傳動(dòng)裝置采用螺旋錐齒輪組成的封閉式減速器，采用螺旋錐齒輪傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)平穩(wěn)。工作時(shí)有一定的軸向力，但采用圓錐滾子軸承可以減小這缺點(diǎn)帶來的影響。總而言之，此工作機(jī)屬于小功率、載荷變化不大的工作機(jī)，其各部分零件的標(biāo)準(zhǔn)化程度高，設(shè)計(jì)與維護(hù)及維修成本低；結(jié)構(gòu)較為簡單，傳動(dòng)的效率比較高，適應(yīng)工作條件能力強(qiáng)，可靠性高，能滿足設(shè)計(jì)任務(wù)中要求的設(shè)計(jì)條件及環(huán)境。第二章電機(jī)的選擇2.1 選擇類型根據(jù)用途選用y系列一般用途全封閉自冷式三相異步電動(dòng)機(jī)，電壓為380v.2.2 電機(jī)功率的確定已知電動(dòng)機(jī)功率為p=5.5kw減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速為n=35.3140.78=1400r/min由表機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表4.12-1查得電動(dòng)機(jī)選擇額定功率為5.5kw的電動(dòng)機(jī)，可選y系列三相異步電動(dòng)機(jī)y132s-4型。因電動(dòng)機(jī)要與減速機(jī)直接連接，故選擇法蘭盤電動(dòng)機(jī)。2.3 傳動(dòng)比的分配總傳動(dòng)比i總=n0n3=144035.31=40.78分配傳動(dòng)比第一級(jí)傳動(dòng)比取i0=2.5第二級(jí)傳動(dòng)比取i1=4.8第三級(jí)傳動(dòng)比取i2=i總i0i1=40.782.54.8=3.42.4 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算查表機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表4.2-9得齒輪嚙合效率 齒=0.97（齒輪精度為8級(jí)）滾子軸承效率 承=0.98減速機(jī)的總效率=3齒3承=0.859各軸的轉(zhuǎn)速 n3=n2i2=1203.4=35.3rmin各軸的功率各軸的轉(zhuǎn)矩 t3=9550p3n3=95504.8235.3=1303.99nm第三章減速器內(nèi)的傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 選擇材料、熱處理方式各公差等級(jí)電動(dòng)機(jī)軸小齒輪均選用40cr鋼，其他大小齒輪選用45剛，電動(dòng)機(jī)軸齒輪和其他小齒輪采用調(diào)質(zhì)處理，電動(dòng)機(jī)軸小齒面硬度為250286hbs,平均硬度為268 hbs;大齒輪齒面硬度為217255hbs,平均硬度為236 hbs，大小齒輪硬度差為32hbs；其他齒輪采用淬火處理,齒面硬度為4050hrc，平均硬度為45hrc。又由斜齒輪的圓周速度v8m/s，由一般減速器齒輪的薦用精度等級(jí)知，選用精度為8級(jí)。3.2 高速級(jí)斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算3.2.1 高速級(jí)齒輪傳動(dòng)尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算因?yàn)槭擒淉X面閉式傳動(dòng)，故應(yīng)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩為由機(jī)械設(shè)計(jì)教材表5-8知取=0.5因載荷系數(shù)k和不能預(yù)先確定，可試選一個(gè)綜合系數(shù)=0.81.5初取=1.0由表5-5知彈性系數(shù)初選螺旋角=130由式5-42=齒數(shù)比由式5-41計(jì)算由式5-33計(jì)算查圖5-17 又由由式5-29知 取由圖5-16知.由式計(jì)算許用接觸應(yīng)力，將上述數(shù)值代入式子得：計(jì)算中心距a取中心距a=95mm，估算模數(shù) 修正螺旋角與初選相近，。齒輪的分度圓直徑圓周速度由表5-6知，取齒輪精度為8級(jí)。3.2.2 驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度按電機(jī)驅(qū)動(dòng)，載荷平穩(wěn)。由表5-3知取由圖5-4按8級(jí)精度和由表5-4得計(jì)算重合度齒頂圓直徑齒輪基圓直徑端面齒頂壓力角3.2.3 驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力故高速級(jí)齒輪的主要參數(shù)為3.3 錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算3.3.1 錐齒輪傳動(dòng)尺的設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)于本設(shè)計(jì)案例中的齒輪其工作條件為在一般條件下使用的閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)，所以按照齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算其公式為： 上式中：；由于其傳動(dòng)平穩(wěn)所以初步取k的值為；由機(jī)械設(shè)計(jì)表5-5查的取由5-33計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)n 由機(jī)械設(shè)計(jì)圖517查得 由式5-29，得查機(jī)械設(shè)計(jì)圖516得。實(shí)際傳動(dòng)比為,與理論值i=4.8相差很小，在允許的誤差范圍內(nèi)。則：所以取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)為m=2.5mm 由表5-6知，取齒輪精度為8級(jí)。由機(jī)械設(shè)計(jì)表5-3差得由式查機(jī)械設(shè)計(jì)圖5-4取取b=20mm由式查機(jī)械設(shè)計(jì)圖5-7得 則： 由下式校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度： 故安全。3.3.2 驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度由下式校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度：按查機(jī)械設(shè)計(jì)圖5-14得：查機(jī)械設(shè)計(jì)圖5-15得：查機(jī)械設(shè)計(jì)圖5-18得：查機(jī)械設(shè)計(jì)圖5-19得：由機(jī)械設(shè)計(jì)式（5-32）得：取 彎曲疲勞許用應(yīng)力公式如下：錐齒輪主要參數(shù)及幾何尺寸b=20 3.4 低速級(jí)斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算3.4.1 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算因?yàn)槭擒淉X面閉式傳動(dòng)，故應(yīng)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)。小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩為由機(jī)械設(shè)計(jì)教材表5-8知，取=1.1因載荷系數(shù)k和不能預(yù)先確定，可試選一個(gè)綜合系數(shù)=0.81.5初取=1.0由表5-5知彈性系數(shù)初選螺旋角 =10由式5-42=0.992齒數(shù)比u2=i2=3.4由式5-41計(jì)算端面壓力角=arctantanncos=20.284基圓螺旋角b=arctantancos=9.391zh=2cosbcostsint=2.463由5-33計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)n計(jì)算許用接觸應(yīng)力查圖5-17 由式5-29知 取由圖5-16知計(jì)算中心距a取中心距a=117mm，估算模數(shù)取mn=3,則z5=17.46,z6=59.56取z5=17,z6=60,實(shí)際傳動(dòng)比i實(shí)=z6z5=6017=3.530傳動(dòng)比誤差=3.8%5%,修正螺旋角=arccosmn(z5+z6)2a=9.184與初選=10相近，。齒輪的分度圓直徑 d5=52.662mmd6=182.337mm圓周速度v=0.33m/s由表5-6知，取齒輪精度為8級(jí)。3.4.2 驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度按電機(jī)驅(qū)動(dòng)，載荷平穩(wěn)。由表5-3知，取由圖5-4按8級(jí)精度計(jì)算重合度齒頂圓直徑da5=58.662mmda6=188.337mm端面壓力角t=20.239齒輪基圓直徑db5=49.411mmdb6=171.079mm端面齒頂壓力角t5=32.616t6=24.719=bsinmn=0.847z=0.8157z=0.993b=8.626zh=2.468h=zhzezz2kt2bd5d5u2+1u2=628.3mpa3m/s，故采用齒輪飛濺的油潤滑軸承，且有較好散熱作用。8.2 關(guān)鍵零部件的安裝和加工8.2.1 準(zhǔn)備1、熟悉產(chǎn)品圖紙，了解產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。2、準(zhǔn)備裝配所用工具、量具及材料等。3、清點(diǎn)零部件數(shù)量，清理裝配現(xiàn)場。8.2.2 自檢1、用手轉(zhuǎn)動(dòng)1軸，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、無卡阻現(xiàn)象。2、裝上聯(lián)軸器，在減速器試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行空載試驗(yàn)。試驗(yàn)時(shí)，不應(yīng)有沖擊、噪聲、過高溫升和滲漏等情況。8.2.3 油漆一切完工后，在機(jī)體、機(jī)蓋及其它外露的非加工零件表面可按jb/t5000.12的規(guī)定涂漆，也可按用戶要求涂漆。8.2.4 交檢按圖紙規(guī)定要求檢驗(yàn)，合格后方可過檢。8.3 減速器的使用、維護(hù)與保養(yǎng)1. 減速機(jī)安裝后，檢查是否靈活。正式使用請(qǐng)必須進(jìn)行空載試驗(yàn)，在運(yùn)轉(zhuǎn)正常的情況下，在逐步加載運(yùn)轉(zhuǎn)。2減速機(jī)嚴(yán)禁超過額定載荷使用。3. 減速機(jī)在使用前和工作中應(yīng)檢查油位是否正常4.第一次換油，運(yùn)行 300400小時(shí)后應(yīng)更換潤滑油，以后每隔15002000小時(shí)更換潤滑油。在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場合下應(yīng)每隔半個(gè)月對(duì)潤滑油進(jìn)行一次檢查，發(fā)現(xiàn)潤滑油有污物即更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長減速機(jī)的使用壽命，提高經(jīng)濟(jì)效益。5.換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。(注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無意間通電！)第九章附件的選擇1、放油螺塞 由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表4.9-6選用m14x1.5的螺塞。2、起吊裝置由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表4.9-8獲得相關(guān)尺寸。參考文獻(xiàn)【1】華茂發(fā)，謝騏. 機(jī)械制造技術(shù). 高等教育出版社. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004【2】孫志禮，冷興聚，魏延剛，曾海泉. 機(jī)械設(shè)計(jì). 沈陽：東北大學(xué)出版社，2000【3】徐灝. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000【4】減速機(jī)選型手冊(cè). 內(nèi)蒙古津工（減速）機(jī)械有限責(zé)任公司 【5】陳明. 機(jī)械制造工藝學(xué). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005【6】鞏云鵬，張祖立，黃秋波. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì). 沈陽：東北大學(xué)出版社，2000【7】鄭甲紅，朱建儒，劉喜平機(jī). 機(jī)械原理. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006【8】郝桐生. 理論力學(xué). 北京：高等教育出版社，2003 【9】劉鴻文. 材料力學(xué). 北京：高等教育出版社，2004【10】朱冬梅，胥北瀾，何建英. 畫法幾何及機(jī)械制圖（第六版）.北京：高等教育出版社，2008【11】趙家齊. 機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書（第2版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000【12】廖念釗. 互換性與技術(shù)測量. 北京：中國計(jì)量出版社，2007設(shè)計(jì)小結(jié)2012年的11月份我就開始了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，時(shí)至今日，歷時(shí)將近半年的時(shí)間，畢業(yè)設(shè)計(jì)基本完成。想想這段難忘的歲月，從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對(duì)思路逐漸的清晰，整個(gè)寫作過程難以用語言來表達(dá)。遇到困難，我會(huì)覺得無從下手，不知從何寫起；當(dāng)困難解決了，我會(huì)覺得豁然開朗，思路打開了。畢業(yè)設(shè)計(jì)的寫作是一個(gè)長期的過程，需要不斷的進(jìn)行精心的修改，不斷地去整理各方面的資料，不斷的想出新的創(chuàng)意，認(rèn)真總結(jié)。歷經(jīng)了這么久的努力，緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)終要落下帷幕，感覺它使我擁有了無數(shù)難忘的感動(dòng)和收獲。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較缺自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，我還要在以后的工作、生活中不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。注重理論與實(shí)踐的相結(jié)合。11月初，我們開始畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，我所選的設(shè)計(jì)題目是k系列螺旋錐齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)，之所以選這個(gè)題目，首先是因?yàn)槲以谡n程設(shè)計(jì)時(shí)做過單級(jí)齒輪減速器的設(shè)計(jì)，對(duì)減速器有一些簡單的認(rèn)識(shí)和了解，做起來可能更得心應(yīng)手。其次是因?yàn)橄脲憻捵约旱姆治鰡栴}和解決問題的能力。當(dāng)選題定下來之后，在指導(dǎo)老師的指點(diǎn)下，便通過各種渠道立刻著手于資料的搜集工作中。在圖書館搜集資料，通過網(wǎng)絡(luò)搜索材料，通過近兩個(gè)多、月的深入學(xué)習(xí)，搜集了很多與畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)的資料，減速器的產(chǎn)品介紹、行業(yè)市場分析、未來發(fā)展趨勢等資料。在我查找資料的過程中，讓我對(duì)我所學(xué)過的知識(shí)有所鞏固和提高，使我學(xué)到了新知識(shí)，增長了見識(shí)。 資料已經(jīng)查找完畢了，接下來我開始對(duì)所搜集的資料進(jìn)行整理、分析研究。我在電腦中都進(jìn)行分類的整理，然后針對(duì)不同部分的寫作內(nèi)容進(jìn)行歸納和總結(jié)。盡量使我的資料和畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容符合，這有利于畢業(yè)設(shè)計(jì)的撰寫。整理好資料后，在老師的指導(dǎo)基礎(chǔ)上，完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的提綱，撰寫開題報(bào)告并及時(shí)提交給老師進(jìn)行溝通，聽取老師的意見。老師的意見總是很寶貴的，可以很好的指出提綱中的不足，以及需要什么樣的資料來完善文章。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，需要的不僅是耐心，還要用心，每當(dāng)無法實(shí)現(xiàn)自己的想法或者運(yùn)行不下去的時(shí)候，我就會(huì)出現(xiàn)浮躁的情緒，但是我沒有放棄，而是適時(shí)地調(diào)節(jié)自己的心態(tài)，最關(guān)鍵是在困難面前，理順?biāo)悸?，尋找突破點(diǎn)，一步一個(gè)腳印的慢慢來實(shí)現(xiàn)自己既定的目標(biāo)。越是不懂的東西才要去學(xué)，在學(xué)習(xí)的過程中你會(huì)收獲很多，在學(xué)習(xí)之后你會(huì)感覺到很有成就感，這也是我在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)之后體會(huì)到的。我想這是一次對(duì)意志的磨練，也是對(duì)我實(shí)際能力的一次提升，相信這對(duì)我今后走向工作崗位是至關(guān)重要的。我在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的寫作過程中可謂是獲益匪淺，最大的收益就是讓我培養(yǎng)了腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神。畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成，首先我要感謝我的指導(dǎo)老師王仁德教授的幫助，感謝您提出寶貴的意見和建議，感謝您的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷。您默默的付出，告訴我們?cè)鯓影匆笸瓿僧厴I(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)的工作，認(rèn)真的讀每一個(gè)同學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，然后提出最中肯的意見，再次向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和