基于S7-200PLC步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制步進(jìn)驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文[帶圖紙].doc

編號無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：基于S7-200PLC步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制步進(jìn)驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)信機(jī)系機(jī)械工程及自動化專業(yè)學(xué)號：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：（職稱：副教授）2013年5月25日無錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）誠信承諾書本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于S7-200PLC步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制步進(jìn)驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。班級：機(jī)械93學(xué)號：0923127作者姓名：2013年5月25日II摘要步進(jìn)電動機(jī)具有快速起停、精確步進(jìn)和定位等特點(diǎn),所以常用作工業(yè)過程控制及儀器儀表，使用PLC可編程控制器實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動，可使步進(jìn)電動機(jī)的抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，同時(shí)，由于實(shí)現(xiàn)了模塊化結(jié)構(gòu)，是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)十分靈活，而且編程語言簡短易學(xué)，便于掌握，可以進(jìn)行在線修改，柔性好，體積小，維修方便。本設(shè)計(jì)是利用PLC做進(jìn)電動機(jī)的控制核心，用按鈕開關(guān)的通斷來實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)正,反轉(zhuǎn)控制，而且正，反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。其次可以通過對按鈕的控制來實(shí)現(xiàn)對高，低速度的控制。充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)最重要的一條原則。本設(shè)計(jì)更加便于實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的制動化控制。其主要內(nèi)容如下：1了解PLC控制步進(jìn)電機(jī)的工作原理2掌握PLC的硬件構(gòu)成，完成硬件選型3設(shè)計(jì)PLC的控制系統(tǒng)4用STEP7完成PLC的編程關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；PLC控制；電機(jī)正反轉(zhuǎn)；高低速控制IIIAbstractSteppermotorhasaquickstartsandstops,precisionsteppingandpositioningfeatures,commonlyusedforindustrialprocesscontrolandinstrumentation,PLCprogrammablecontrollersteppermotordrivecansteppermotoranti-interferenceability,highreliability,atthesametime,duetothemodularstructure,thesystemstructureisveryflexible,andprogramminglanguagesbrieftolearn,easytomaster,canbemodifiedonline,goodflexibility,smallsize,easymaintenance.ThisdesignistheuseofPLCbuiltintothecoreofthemotorcontrolbuttontoswitchonandofftothesteppermotoristhereversecontrol,andpositive,reverseswitchwithouthavingtogothroughtheparkingstep.Followedbythebuttoncontroltoachievethehighandlowspeedcontrol.GivefullplaytothefunctionsofPLCaspossibletomeetthecontrolrequirementsofthecontrolledobjectisthemostimportantprerequisiteforthedesignPLCcontrolsystem,whichisdesignedtothemostimportantprinciple.Thisdesigniseasiertoachievebrakingcontrolofthesteppermotor.Itsmaincontentsareasfollows:AnunderstandingofPLCcontroltheworkingprincipleofthesteppermotor2graspthePLChardwarestructure,thecompletionhardwareselection3DesignofPLCcontrolsystem4completePLCprogrammingwithSTEP7Keywords:Steppermotor；PLCcontrol；motorreversing；highandlowspeedcontrolIV目錄摘要.IIABSTRACT.III1緒論.11.1PLC步進(jìn)驅(qū)動控制系統(tǒng)研究和意義.11.2國內(nèi)外PLC的發(fā)展.11.3國內(nèi)外步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展概況.21.4PLC步進(jìn)驅(qū)動控制系統(tǒng)主要研究工作.32步進(jìn)電機(jī)及PLC簡介.42.1步進(jìn)電機(jī)簡介.42.1.1步進(jìn)電機(jī)的分類.42.1.2步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù).42.1.3步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn).52.2步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)中的應(yīng)用.52.3PLC的特點(diǎn).62.4PLC技術(shù)在步進(jìn)電機(jī)控制中的應(yīng)用.63PLC控制步進(jìn)電機(jī)工作方式的選擇.83.1常見的步進(jìn)電機(jī)的工作方式.83.2步進(jìn)電機(jī)控制原理.83.2.1控制步進(jìn)電機(jī)換向順序.83.2.2控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向.83.2.3控制步進(jìn)電機(jī)的速度.83.3PLC控制步進(jìn)電機(jī)的方法.93.4PLC控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)思路.104S7-200PLC控制步進(jìn)電機(jī)硬件設(shè)計(jì).124.1S7-200PLC的介紹.124.1.1硬件系統(tǒng).124.1.2軟元件.134.2步進(jìn)電機(jī)的選擇.144.3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計(jì).154.3.1驅(qū)動器的選