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文檔簡介
5、4 插裝閥與疊加閥,5、4、1 插裝閥 (插裝式錐閥或邏輯閥) 5、4、2 疊加閥,返回,5、4、1 插裝閥(插裝式錐閥或邏輯閥),根據(jù)不同功能將閥芯和閥套單獨做成組件(插入件),插入專門設計的閥塊組成回路,結構緊湊且具有一定的互換性。,下一頁,功用,大流量系統(tǒng)中便于集成 連接的控制液流參數(shù)。,下一頁,分類,二通插裝方向閥 二通插裝壓力閥 二通插裝流量閥,下一頁,插裝閥的工作原理,組成 結構 工作原理,組 成,控制蓋板 插裝主閥(閥套、彈簧、閥 芯及密封件組成) 插裝塊體 先導元件(裝在控制蓋板上),返回,閥芯,*錐形:錐端可開阻尼孔 或節(jié)流三角槽 圓柱形,返回,工作原理,控制蓋板將錐閥組件封裝在插裝塊體內(nèi),并且溝通先導閥和主閥,通過錐閥啟閉對主油路通斷起控制作用。,下一頁,動畫演示,實質(zhì),相當于一個液控單向 閥或二位二通液動閥。,返回,五 插裝閥及其系統(tǒng)的特點,1)主閥結構簡單,通流能力 大, qVmax=10000l/min 2) 主閥相同,一閥多能,便 于標準化、集成化、微型化。 密封性好,泄漏小,便于無管連接,先導閥功率小,具有明顯節(jié)能效果。,下一頁,應 用,一般用于冶金、船舶、塑料機械 等大流量系統(tǒng)中。,返回,5、4、2 疊加閥,返回,閥的上下面為安裝面,閥的進出油口分別在這兩個面上。使用時,相同通徑,功能各異的閥通過螺栓串聯(lián)疊加安裝在底板上,對外連接的進出油口由底板引出。,5、5 電液伺服閥,功用 組成,返回,功 用,將微弱的電氣信號放大并轉化為大 功率的液壓能輸出.(既是電液轉 換元件,也是功率放大元件),返回,組 成,電氣部分力矩馬達,實際是一機械轉換器。 液壓部分,返回,動畫演示,液壓部分,前置放大級雙噴嘴擋板閥 功率放大級零開口四邊滑閥,返回,5、5、1 電液伺服閥的工作原理,一 力矩馬達 二 液壓放大級,力矩馬達,功 用 組 成 工作原理 特 點,返回,功 用,把輸入的電氣信號轉變?yōu)榱?矩,使銜鐵 連同擋板偏轉, 以控制前置放大級。,返回,組 成,一對永久磁體 導磁體 銜鐵 線圈 彈簧管等,返回,工作原理,永久磁體將導磁體磁化為N極和S極 無電流輸入時:力矩馬達無輸出,銜鐵中立 有電流輸入時:銜鐵被磁化,若左端為N極, 右 端為S極則由同性相斥,異性 相吸的原理,銜鐵逆 時針 方 向偏轉,同時彈簧彎管變形, 產(chǎn)生反力矩,直到電磁力矩與 彈簧彎管反力矩相平衡為止。 電流越大,產(chǎn)生的電磁力矩越 大銜 鐵偏轉的角度大。 I,返回,特 點, 銜鐵小,慣性小 靈敏度高,返回,液壓放大級,1 前置放大級 2 功率放大級,返回,前置放大級,功用 組成 油路 工作原理 舉例,返回,功 用,功用力放大,返回,組 成,雙噴嘴擋板閥,返回,油 路,p 兩固定節(jié)流孔 滑閥兩 端 兩噴嘴 兩可變節(jié)流孔 滑閥中部流出,返回,工作原理,力矩馬達無信號,擋板不動 滑閥不動力矩馬達有信號,銜鐵 帶擋板偏轉, 兩可變節(jié)流孔變化, 滑閥兩端壓力不等,滑閥移動 。,返回,舉 例,如: 銜鐵逆時針方向偏轉, 擋 板向左偏 ,可變節(jié)流 孔 ,使 p1,右 p2,滑閥左移。,返回,功率放大級,功用 組成 工作原理 特點,返回,功 用,功率進一步放大,返回,組 成,閥體 零開口四邊滑閥 閥芯 反饋桿等,返回,工作原理,當無電流信號輸入時,力矩馬達 無力矩輸 出,擋板中立,滑閥兩 端壓力相 等,閥心 在反饋桿下端 小球作用下也 處于中位。,下一頁,當有電流信號輸入時,銜鐵帶動擋板 逆時針方向偏轉一角時,閥芯因p1 p2而向左移動輸出液壓信號。閥芯 左移,帶動反饋桿下端小球也左移, 最終閥芯停止運動,取得一個平衡位 置,并輸出相應的流量。,下一頁, 一定的I,對應一定 的,一定的閥口開 度,一定的輸出q。,返回,特 點, 閥芯位置由反饋桿組件彈性 變形力反饋到銜鐵上與電磁 力平衡而決定 稱力反饋式電液伺服閥 又 采用了兩級液壓放大器 稱力反饋兩級電液伺服閥,返回,5、5、2 電液伺服閥的應用,返回,5、6 電液比例控制閥,作用 分類 特點,返回,5.6.1,5.6.2,5.6.3,作 用,連續(xù)或按比例地隨輸入電 氣信號的變化而調(diào)節(jié)和控 制液流壓力、方向和流量。,返回,分 類,簡化結構、降低精度的電液伺服閥 按結構 *比例電磁鐵+普通液壓閥 外型與普通電磁鐵相同,但吸力I 比例壓力閥 按控制參數(shù) 比例流量閥 比例方向閥,下一頁,特 點,既具有結構簡單,通用性強的特點, 又具有伺服閥能遠程、連續(xù)操縱優(yōu) 點,故而又稱“廉價伺服閥”,返回,5、6、1 電液比例壓力閥,組成 工作原理 特點,返回,比例溢流閥組成,比例電磁鐵 + 直動式溢流閥主體,返回,比例溢流閥工作原理,輸入一I,產(chǎn)生一電磁力,作 用于閥芯上,得到一控制壓力, 其pI,I變化,p也變化。,返回,比例溢流閥特點,1 比例電磁鐵與其他壓力閥組合, 比例溢流閥 可簡單組成 比例順序閥 比例減壓閥 2 用一個比例閥可實現(xiàn)多級壓力控制, 簡化油路,如:三級調(diào)壓回路舉例。,5、6、2 比例換向閥,組成 工作原理 特點,返回,組 成,比例電磁鐵替代普通電磁換向 閥中的普通電磁 鐵即可。,返回,工作原理,輸入一I,得到一個運動方向, 并且還可改變輸出流量的大??; 改變電流信號極性,即可改變運 動方向。,返回,特 點,1 換向閥閥芯上開有三角槽 閥芯運動時,其通流面積變化 故 液流方向變化時,流量也會變化 2 在大流量情況下,應采用先導式比 例方向閥。也可做成比例多路閥。,下一頁,5、6、3 比例調(diào)速閥,組成 工作原理 特點,返回,比例調(diào)速閥組成,比例電磁鐵替代調(diào)速閥中調(diào)節(jié)螺帽即可,返回,比例調(diào)速閥工作原理,輸入一I,得到一相應運動,使節(jié) 流閥閥口變化,流量變化,qI。,返回,比例調(diào)速閥特點,1 有定差減壓閥保證p節(jié)=c, q不隨F變化而變化,qV=c。 2 用一個閥只須改變I,便可得到 多級速度, 油路簡單。 如:轉塔進給系統(tǒng),下一頁,*5、7 電液數(shù)字閥,發(fā)展 方法 分類 舉例,返回,電液數(shù)字閥發(fā)展,20世紀80年代初發(fā)展起來的可用 計算機實現(xiàn)電液系統(tǒng)控制的新型 元件,目前應用較少。,返回,方法,增量式數(shù)字閥,返回,電液數(shù)字閥分類,數(shù)字式流量閥 數(shù)字式壓力閥 數(shù)字式方向流量閥,返回,舉例:增量式數(shù)字流量閥,組成 工作原理 特點,返回,增量式數(shù)字流量閥組成,步進電動機、滾珠絲杠、閥芯、 閥套、 閥桿、傳感器等,返回,工作原理,計算機發(fā)出信號后,步進電機轉動,通過滾絲杠轉化為軸向位移,帶動節(jié)流閥閥心移動
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